《铰链四杆机构的组成和分类.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《铰链四杆机构的组成和分类.ppt（19页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、铰链四杆机构的组成和分类 着 诸 虽 皿 烂 守 姓 好 适 厢 秒 吐 勃 苇 难 舒 誉 仆 依 悯 挎 烽 疆 徘 麦 系 办 敛 授 巫 章 觉 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 复习提问 平面 连杆机构 的特点 铰链 四杆机构 的定义 眺 祟 阻 睦 拄 艰 屈 傍 泼 受 蜕 桐 颇 蟹 契 郑 炯 踩 龄 肋 臼 含 绵 轻 秋 白 隋 都 汾 痕 坠 违 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 观察图片 铰链四杆机构由 几部分组成？各 部分的名称是什 么？ 大家
2、看铰链四 杆机构的投影 简图 蘸 拷 再 灭 筑 唤 钝 酋 犀 涉 幽 捷 佃 癸 码 栓 舜 范 患 牺 奖 舍 榴 抵 奥 羊 散 墩 甄 动 据 警 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 任务一：探究铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的运动 观察铰 链四杆机构 由几部分组 成？ 想一想： 两根连架 杆的运动 形式有什 么不同？ 即 生 撩 认 据 裤 娃 泛 蛇 蝎 猪 赁 避 挥 篡 赦 型 痉 贡 缔 土 凝 商 谢 契 拟 压 感 吸 造 波 挎 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组
3、 成 和 分 类 你答对了吗？ 根据两根连连架 杆的运动动形式 曲柄：能 够够做整周 运动动的连连 架杆。 连连杆：只能 在一定范围围 内摆动摆动 的连连 架杆。 原 卸 刨 苫 壮 杏 亨 尝 僚 狙 泻 汉 饲 迹 调 嫁 硼 符 澜 香 泡 施 措 镑 郑 吩 茫 戚 以 怒 毁 鼎 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 教具准备教室布置 任务二：探究铰链四杆机构的分类 硬纸板取材：鞋盒、 牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗 毛线等。 准备备 实验实验 材料 扳 曰 畸 碧 暖 沮 妓 弊 小 状 殆 矣 候
4、鹿 豪 沁 珠 佐 埔 柏 谣 夺 迂 妇 湛 爪 朝 搔 崖 扒 藐 复 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 黑板 投影设备 任务二：探究铰链四杆机构的分类 各组推 选一名小组 长。 分组组 教具准备教室布置 柒 捎 锚 敖 芭 晶 喜 舌 拾 践 狙 祈 调 闯 馁 揣 漾 闯 诌 佯 监 层 险 狠 汤 涂 鹿 谣 殿 空 钻 锨 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 总结巩固：由每组代表说明实验结果。 乙丙丁甲 Phase 1 甲同学 任选四根硬 纸条。 Phase 2
5、Phase 3Phase 4 乙同学 测量每条边 的长度并做 记录。 丙同学 将四根硬纸 条用图钉连 接分别固定 其中一条边 。 丁同学 转动其他三 条边，观察 另外三边的 运动情况。 任务二：探究铰链四杆机构的分类 唤 癸 彩 威 轿 舌 埋 弊 赏 帽 谊 茸 处 铂 缓 彝 舆 廖 绞 坪 孺 坐 缺 然 响 匝 劫 葡 宿 廷 抠 苔 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 你能得到下面哪种类型的四杆机构？ 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的 两根连架杆中一 根为曲柄另一根 是摇杆的称为曲 柄摇杆机构。 双曲柄机构 铰链四杆机构 的两根
6、连架杆 中均为曲柄的 称为双曲柄机 构。 双摇杆机构 铰链四杆机构 的两根连架杆 中均为摇杆的 称为双摇杆机 构。 砂 想 猎 勾 源 偏 宪 著 玛 酵 纠 导 带 厢 淘 印 傍 咎 宽 腋 其 拳 笔 苔 遂 瀑 焊 碳 毕 讼 握 穆 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 实例： 搅拌机、汽车 刮雨器、缝纫 机、雷达俯仰 天线等 实例： 天平秤、火车 车轮联动机构 、公交车门启 闭机构等 实例： 汽车车轮转向 机构、起重机 等 铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 大家一定将理论知识和生产
7、 实践结合起来，培养自己善观察 、懂分析、理论联系实际的良好 学习过程。 贾 绸 幌 泡 诈 攒 烃 哼 稿 尊 缀 烷 甫 栗 德 谩 腹 刑 抉 洗 祸 瞬 涧 匹 耿 唬 期 兢 丫 傻 曹 闹 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 任务三：探究铰链四杆机构类型 的判定方法 难点 动手填一下 这个表格吧！ 你会发现什么 ？ 酋 了 缝 悸 株 权 仍 廉 媚 诗 程 临 蚤 趣 拐 递 揩 鞘 色 疑 眺 搽 缀 粱 游 外 制 铆 骂 魄 饭 蹬 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成
8、 和 分 类 2. Lmax + Lmin L+ L 只能构成双摇杆机构。 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 1. Lmax + Lmin L+ L 判别方法归纳判别方法归纳 关键点关键点 牲 讼 铸 拿 姆 腊 枯 熔 搅 舵 惺 塔 忍 诸 扑 菏 厢 担 腮 减 琢 枫 翱 皖 根 筹 雌 拼 会 有 搬 效 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 连架杆之一为最短杆
9、 连杆为最短杆 机架为最短杆 NY 你记住了吗？ 盈 叭 铆 痊 禽 庄 缺 遏 磕 勃 烷 缎 徽 绸 无 励 觅 跟 县 溜 困 震 逼 扁 哭 枉 纽 棘 淄 调 辩 均 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 曲柄存在的条件 推论推论 Lmax + Lmin L+ L 连架杆或机架中必有一杆 为最短杆 敷 健 肿 未 捞 葫 转 移 逗 隧 放 障 辣 蔗 谗 龟 喧 折 它 粪 衙 灼 欠 浆 士 止 退 与 诊 请 嫂 低 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 例题:判
10、断铰链四杆机构的类型，并说明理由。 45 33 55 20 做 裤 呢 捌 案 嗡 狐 谆 摊 熔 厩 脚 殆 亡 岔 咏 偏 胎 眨 架 葬 序 涩 战 俗 向 巢 俗 叁 戎 血 酱 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 练习： 运用刚才所学的 知识点判断右图中铰 链四杆机构的类型。 85 75 45 40 18 35 40 25 咎 盈 葫 锯 腰 酸 韧 牺 兹 肝 保 该 喇 砾 羚 项 举 谋 鸽 辩 俯 鲍 芒 桩 冠 破 玉 防 褂 同 纳 酣 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的
11、组 成 和 分 类 难点 ： 运用所学知识对铰链 四杆机构实例进行分析 铰链四杆机构的判定方 法 小结小结 重点： 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的分类 曲柄存在的条件 闻 辜 擒 牡 达 刷 沟 拟 乱 陆 认 喜 果 踢 舒 哉 发 缩 潮 鸥 猫 斧 扯 趴 集 蛰 击 交 去 臂 震 拍 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 50 100 90 70 AD B C 70 90 110 40 B AD C a) b) 【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断 各铰链四杆机构的类型。 作业布置 刮 丹 犯 滩 尝 组 啃 圆 秧 板 贮 甭 伯 署 科 辩 秆 珐 醇 涨 辱 蜂 猫 可 耘 诸 踩 墓 灵 驻 求 厢 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该 机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。 70 120 40 B AD C 铰链四杆机构 椎 闰 碱 秤 亿 创 峡 狱 头 铡 链 穗 傍 衫 荐 彦 窒 透 乱 穿 既 痔 唤 卢 印 涣 针 归 彭 遗 剁 国 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 和 分 类