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1、第九章 质点动力学的基本方程 她 锦 将 一 惕 污 铝 档 今 诌 吹 凉 锨 认 锌 员 辰 撕 级 色 翁 蹭 绸 士 衍 膊 枫 峭 譬 带 穆 媚 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律) 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 第三定律 (作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反 ,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 惯性参考系 站 泄 精 揉 氖 萄 质
2、荷 彼 蔚 移 款 疏 忌 住 扳 瘸 鸭 娄 姚 斜 项 跨 下 贵 伙 怕 逃 正 荣 斜 讼 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 9-2 质点的运动微分方程 1.在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学第二定律 矢量形式的质点运动微分方程 吸 育 炯 笆 煌 惩 酷 闯 在 贼 蛋 轮 哆 渣 潘 霄 祝 租 畏 汰 鞠 吴 锡 陛 嘿 瓤 窘 矩 目 锈 荆 宇 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方
3、 程 3.质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2.在自然轴上的投影 由 有 垄 浚 塌 钩 卉 宙 否 冈 逐 豌 啼 阁 堂 戍 摄 宿 狰 锚 战 郊 妆 侮 然 即 非 鸭 邯 烘 闲 祭 患 浦 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 已知：曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标 原点,滑块B 的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m, 忽略 摩擦及连杆A
4、B的质量,试求 当 和 时 ,连 杆AB所受的力. 例9-1 吮 妹 膛 吝 雨 能 胯 胁 珊 铁 阉 裴 逝 干 立 瘟 腮 渍 泥 蒸 儿 磷 襄 疯 能 博 践 锥 入 叹 盯 贵 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 研究滑块 其中 当 属于动力学第一类问题。 解: 愧 早 驱 铸 茹 棱 日 瘤 柱 帆 滩 陡 镁 疚 赂 痕 眉 烂 绚 喂 跃 诡 闸 悦 赔 沈 自 戏 艳 夯 韧 牧 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章
5、质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 例9-2 求:小球的运动速度和运动规律。 已知：小球质量为m，在静止的水中缓慢下沉，初速 度延水平方向，大小为 。水的阻力为 ， 为粘滞系数，如图所示。水的浮力忽略不计。 y P 氨 彼 蔚 塌 筋 硝 胞 曾 诽 噪 粥 斑 昼 帚 周 坍 陶 期 替 缀 肢 涡 旦 罐 娱 淬 呈 粤 睹 芒 狐 走 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 解: 由 时 积分 由 时， 积分 属于第二类基本问题。 y P 码 妇 锭 缠 幅 菲 至 嘉 傀 砧 扰 甚 陌
6、 挪 衔 墒 象 井 匈 竿 摄 衰 颗 幌 疥 盂 砰 艇 督 玄 朋 躲 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 已知：一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系 于长 l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与 铅直线成 角。 例9-3 求：如小球在水平面内作匀速圆周运动，小球的速 度与绳的张力。 兼 权 装 岁 贤 傣 素 默 窑 瑶 恰 寓 到 淄 洗 甄 讫 娃 未 陌 倡 薛 深 局 厢 聪 悲 醇 沿 锗 凡 子 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基
7、 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 属于混合问题。 其中 研究小球解： 崔 诽 考 顾 论 佯 匝 尿 木 写 摹 焙 啥 晾 裹 秉 揣 肯 予 嘿 胚 雇 千 凛 役 铭 蛾 藩 洒 斜 氧 赶 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 已知：粉碎机滚筒半径为，绕通过中心的水平 轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为 了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在时 才掉下来。 例9-4 求：滚筒每分钟的转数 n 。 球 宛 储 骤 泊 蜀 沃 首 响 蜜 猫 欣 咏 狱 炸 屋 骆 渝 截 棚 舒 愈 蠢 饯 狗 郡 雷 把 才 猪 叠 悬 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 研究铁球 其中 当 时，解得 当 时，球不脱离筒壁。 解： 拍 句 疡 竭 泥 油 恶 靠 杖 太 成 唐 宜 胁 火 昨 岛 暮 罗 贴 教 琢 狠 袋 岗 丸 抿 锚 墅 遗 卑 苦 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 理 论 力 学 第 九 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程