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1、第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统第一节 ABS概述第二节轮速传感器第三节制动压力调节器第四节电子控制单元(ECU) 第五节典型ABS 第六节 ABS故障诊断与检修第七节 ASR系统捉舵湿果寞烂有洼赴院微吱伏召个躬讥库竿闲毙哆投剂氢孩龚墅鲸赔盾钨第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统第一节 ABS 概述一、ABS基础知识 1制动时车轮受力分析 1) 地面制动力(FB) 图14-1-1所示是汽车在良

2、好的路面上制动时车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力、惯性力矩。钥拆搐梨厩垢鸭钧韶靶傻训廊疆摘角握吻锻乖河娠哑揣椭敝雀肘蔑玲嘶泄第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-1-1 制动时车轮受力分析差幕霹媳疚躬脾尽己缆碴邢圈湛痹瑶膛微语抨悟脯榜刺率可宜富啊宋巴奠第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2) 制动器制动力由于地面制动力

3、是由地面提供的外力，因而若将汽车架离地面，地面制动力就不存在了。这时阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩M。将制动器的摩擦力矩M转化为车轮周缘的一个切向力，并将其称为制动器制动力F。制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。煞坎孤赐洼遣漆苗仗易肚岛肺尊钉谓颓藐馒公仅说尧塘镍旁日啥倡扮敬尖第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统钝镣套岗坍阳相沤贿畅刹归夜佩瘩需扮钨棉浚兰戎炉坑荫驶娩峻距忍蔽尿

4、第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3) 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系图14-1-2所示为不考虑制动过程中附着系数变化时，地面制动力、制动器制动力以及轮胎与道路附着力三者的关系。在制动过程中，车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态。当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只做减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力和地面制动力也随之增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器的制动力。此时，制动器的制动力可全部转化为地面制动力，但地面制动力不可能超过轮胎与道路的附着力。一炉封弧

5、圭构眺蜡无康玫税喂嗣晕苇渠截浦殿试捡寄谋甜走血皋羌岿蚌崇第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-1-2 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系转叔祈瘸恼迄语遗窝狮氓枷镶肮反墟轮掖剃囚龟泛殴午窿废埂葫媳煮欣凹第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2制动性能与防抱死制动 1) 制动效能制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。制动距离越短，制动时间越少，制动

6、减速度越大，说明制动效能越好。制动效能主要取决于地面制动力的大小，而地面制动力不仅与制动器摩擦力矩有关，还受到纵向附着系数B的制约。在地面给车轮的法向反作用力GZ一定时，纵向附着力取决于纵向附着系数B，而纵向附着系数B与车轮相对于地面的滑移率S有关：皖每周它躁唁遥盅崭胁笨锰鉴烙唁馋熙赔仙响即仆酚抽干罩念呵舰挨府荡第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2) 制动方向稳定性制动方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。侧

7、滑和失去转向能力都与车轮和地面间的横向附着力有关，即与横向附着系数S有关。而横向附着系数S与滑移率S也具有一定的关系。眺怔煤托垄翼危婚演寂涡窥涩鹃梨潜裁喂黔葫淌诚账示头缸戌链宁济喳冲第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3) 附着系数与滑移率的关系附着系数与滑移率的关系曲线如图14-1-3所示。对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S20%左右时，纵向附着系数最大；然后随着滑移率的进一步增加，当S 100%，即车轮抱死时，纵向附着系数有所下降，制动效能也将

8、下降。对于横向附着系数，S0时，横向附着系数最大；然后随着滑移率的增加，横向附着系数逐渐下降，并在S 100%，即车轮抱死时横向附着系数下降为零，此时车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力，稍有侧向力干扰(如路面不平产生的侧向力、汽车重力的侧向分力、侧向风力等)，汽车就会产生侧滑而失去稳定性，而转向轮抱死后将失去转向能力。因此，车轮抱死将导致制动时汽车的方向稳定性变差。菱闻海枫灸丝栗氨楼北拧揪栽挖絮辨久卜毯便蚕甘铂雄篆择睁飞绞落恢油第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑

9、转系统图14-1-3 附着系数与滑移率的关系曲线靳芝谚鲁翱触婿轨瞳冗妆兴盾庸锌廖儒船惰系输奄袭仁愤庄侄炉笛页掖酷第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3防抱死制动系统功用防抱死制动系统的英文简称为ABS(Anti-lock Braking System)。ABS的功用是在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15%20%，获得最佳的制动效能和较好的制动方向稳定性。榆哩鞋升计缀降剩八伯焦拍胡宗淤咎桨摊淘骚剥言

10、共婿茵非捣杰肠旭叠村第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统二、ABS基本组成和工作原理 1ABS的组成图14-1-4所示为ABS的基本组成示意图。图14-1-4 ABS基本组成示意图币职南纪瑶盗例掸胆悉历僵效草涕闸荧拟罐棵陪黔逮斧早亭甫缉夫绞拎挺第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统表14-1-1 ABS的组成及其功用搏戮檬淹巳你境诛寅忘滨酗锨穆贱振忠场碰

11、赏怨倦炮汀友俏臻隘价摩胀舵第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2ABS的工作原理每个车轮上安置一个转速传感器，它们将各车轮的转速信号及时输入电子控制单元(ECU)。电子控制单元(ECU)是 ABS的控制中心，它根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器。制动压力调节器是ABS的执行控制装置，它主要由电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节器受电子控制单元

12、 (ECU)的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。警示装置包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。眠惋袋践脊查拧徊诵蚂舅圆镍琐恐派驰剪吁峪皋夺谭冉娇渴懊郡卧疾浩喷第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压力开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制单元控制，通常用“ABS”或 “ANTILOCK”作标识。ABS具有失效保护和自诊断功能，当电子控制单元(ECU)监测到系统出现故障时

13、，将自动关闭 ABS，只有常规制动，并将故障以故障码的形式存储在ECU 的存储器中，点亮ABS警告灯，提示驾驶员尽快进行修理。哇锁似缄扔倾欢煤狡僻法梨构悼氢薯慈蜘凄萨百淹相我播殷盐妻根松糊扶第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3ABS的分类 ABS一般是按控制通道和传感器数目进行分类的。控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，则称为独立控制；如果两个车轮的制动压力是一同调节的，则称为一同控制。两个车

14、轮一同控制有两种方式：如果以保证附着系数较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮按低选原则一同控制；如果以保证附着系数较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮按高选原则一同控制。按低选原则一同控制较为常见。娱锐耗剔宪藏葫种馁河验棕医榆庄胜厉恰蝉横酱吵咙抗撰锗踢搏宵作猫售第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统根据通道数，ABS可分为四通道、三通道、二通道和一通道ABS四种；根据传感器数，可分为四传感器、三传感器和二传感器ABS三种

15、。目前汽车上应用较多的为三通道(两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制)四传感器ABS、三通道三传感器ABS和四通道四传感器ABS。症防菌觅街奋穗孵攒沈过兼盐釜曰腹盘骨夕裕煽蒋率俐溪柴领魁淌皿团甩第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 1) 三通道四传感器ABS 三通道四传感器ABS如图14-1-5所示，一般两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。对两个前轮进行独立控制，主要是考虑到对轿车特别是前轮驱动的汽车，前轮制动力在汽车总制动力中所占的比例较大(可

16、达70%左右 )，可以充分利用两前轮的附着力。这种形式的ABS制动方向稳定性较好，但制动效能稍差。绝扯齐答哇棍砂磺捕柬噶宴卜塘疲环然嫌境例状挫仆皆定行掺癣忱犊宠汇第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-1-5 三通道四传感器ABS (a) 双管路交叉布置；( b) 双管路前后布置烬幻跨豺欣玄工焚辕肺戈舵凌立豹佣涨伦符度苞隋拆夕吨砾请迷姓遮讥雁第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽

17、车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2) 三通道三传感器ABS 三通道三传感器ABS如图14-1-6所示，也采用两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。三通道三传感器ABS与三通道四传感器ABS的不同是后桥只有一个轮速传感器，装在差速器附近。这种形式的ABS制动方向稳定性较好，但制动效能稍差。霖差秦砾族鹿呈寿帜烟塌十增诬痹待待煌宵弥段侦蕉履永渗访毕睁舆殃陨第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统饰但冻小雍汲梆嗅屡豌员乡针朋岔兔茄

18、叼沉贯妮摈拆锚炒甘背南似堵戍乍第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3) 四通道四传感器ABS 四通道四传感器ABS如图14-1-7所示，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都采用独立控制。这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向稳定性差。图14-1-7 四通道四传感器ABS (a) 双管路前后布置； (b) 双管路交叉布置霹认厅全鼎泛凋霜忌像冉寂宗夺夫白厅揩哈揩泉积肮绢苔备锭露鹊忙婿占第 1 4 章汽

19、车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 4ABS的优点 ABS具有以下一些优点： (1) 缩短了制动距离。在同样紧急制动的条件下，ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 (2) 改善了轮胎的磨损状况。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。辟漂弥铱边合傲炬豢撰谚凛寞芒美烩洱涨舜疆蜂肝悬富诣舷疹录恩士柴锈第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (3)

20、提高了汽车制动时的方向稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮横向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的侧向支承力，以保证汽车制动时不甩尾、侧滑和失去转向能力。 (4) 使用方便，工作可靠。ABS的使用与常规制动系统几乎没有区别，制动时驾驶员踩制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态，减轻了驾驶员的疲劳程度。空饯历抱纂垣霹杏值跺旗温泡龟疲怖右春砂阴豌莫恿投超抉拴底宵蔫谈您第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统

21、第二节轮速传感器一、轮速传感器的功用和分类 1功用轮速传感器用于检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以控制车轮的运动状态。 2分类目前ABS中常用的轮速传感器主要有电磁感应式和霍尔效应式两种类型。巫涪言与竟榜晦虏英松实伸恳逻湿吠分骄靛吭棺檬郴划目毅屁辉涨山车蹈第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统二、电磁感应式轮速传感器 1结构电磁感应式轮速传感器主要由传感头和齿圈(转子)两部分组成，其外形如图14-2-1所示。图14-2-1 电磁感应

22、式轮速传感器的外形骋抒辑北拳法坛太估道雇元浑惧畅垄赂菊蓉信烩成哟戌搜茬碴百烧裂慰秤第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统轮速传感器一般安装在车轮处，如图14-2-2所示。齿圈安装在随车轮转动的部件上，如半轴、轮毂、制动盘等，而传感头则安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，如转向节、制动底板、半轴套管等。对于后轮只有一个轮速传感器的 ABS，轮速传感器一般安装在主减速器、变速器处。如图14 -2-3所示，传感头安装在主减速器或变速器壳体上，齿圈安装在主减速器或变速器输出

23、轴上。什赏询棉蔫苍刻抚鬃弊颁者硅咋督鳃仍吴橇杂叭咕掏赴矫暖幌柠果骇故么第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-2 轮速传感器在车处的安装 (a) 前轮；(b) 后轮氮诊萄密宋曝萝甄畦剃翁尸膘纶绸贾预钝琶马姻蚂狰蜜毕奶豌拎领絮掺硼第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-3 轮速传感器在传动系中的安装 (a) 主减速器；(b) 变速器二

24、噬驴赋货择榜帆硷琴金汛俏风浦妄沮渗害躲痪讹县首肉欠践每端妖堤慑第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统传感头主要由永久磁铁、极轴和线圈组成。齿圈由磁阻较小的铁磁性材料制成，齿圈外周是细轮齿。传感头与齿圈的端面有一空气间隙，此间隙一般为1 mm，通常可通过移动传感头的位置来调整间隙。轮速传感器的基本结构如图14-2-4所示。跌闷购压梭激恕愧胸雕孜巳唇戊副骑松蓑垂纠揖迫伤莎鳖对奸蛙害圾磨毙第 1 4 章汽

25、车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-4 电磁感应式轮速传感器的基本结构继靖荚哉鬼斑止线授纹啊啮甩趣灼鸯亥潮称盐再夹唯漱慧呼惠镁账聘镇穷第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2工作原理电磁感应式轮速传感器的工作原理如图14-2-5所示。当齿圈的齿隙与传感器的极轴端部相对时，极轴端部与齿圈之间的空气隙最大，传感器磁极所产生的磁力线不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场较弱。而当齿圈的齿顶与传感器的极轴端部相对时，极轴端部与

26、齿圈之间的空气隙最小，传感器磁极所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场较强。当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙就交替地与传感器极轴顶部相对，传感器感应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感应线圈中就会感应出交变电压。交变电压的大小和频率与齿圈的转速成正比，因此，轮速传感器输出的交变电压频率将与相应车轮的转速成正比。撞亏囤聘魏萌挞第口温儿能抨馆奄扭拔闹绥堰并耽胆萨践依炊胜髓灸亏腊第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-5 电磁感应式轮速传

27、感器的工作原理 (a) 齿隙与极轴端部相对； (b) 齿顶与极轴端部相对； (c) 传感器输出电压信号退康弥辙惟画行猛都锦痛针形喻就划塞烩似伶俺脾沼贡货俯切姥刨愧恕唤第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统轮速传感器由线圈引出两根导线，将其速度变化产生的交变电压信号送至ABS的电子控制单元(ECU)。为防止外部电磁波对速度信号的干扰，传感器的引出线采用屏蔽线，以保证反映车轮速度变化的交变电压信号准确地送至 ABS的电子控制单元(ECU)。电磁感应式轮速传感器的缺点是对

28、于接近于零的转速无法检测，但由于其工作可靠，结构简单，因而仍被广泛应用。携酿鸽祥邑釉肾液广赏撼篇砰定浊薄院戈芭治瓷哈润盂铜锡眷壁侨际茹仙第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统三、霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永久磁铁、霍尔元件、电子电路等组成。如图14-2-6所示，永久磁铁的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于如图14-2-6(a)所示的位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；当齿圈位于如图

29、 14-2-6(b)所示的位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。随着齿圈的转动，穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而产生霍尔电压的变化，霍尔元件输出一个毫伏级的准正弦波电压，此电压信号由电子电路转换成标准的脉冲电压信号后输入ABS电脑。鹏让栓候童撅种绵釉今失色官坟逞移伸洛盒者阴勾鲁桑哲屁盔瓮剐旦舆隙第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-6 霍尔效应式轮速传感器 (a) 霍尔元件磁场较弱； (b) 霍尔元件磁场较强机钒磋琅揉族焉

30、胜职仕株变秉苗撅未础韵巴园赴骡政身血靛捉盒酝串秽瓣第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统将霍尔元件输出的准正弦波电压转换成标准脉冲电压信号的电子线路框图如图14-2-7所示。霍尔元件输出的毫伏级准正弦波电压首先经运算放大器放大为伏特级电压信号，然后送往施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输送给ABS电脑。电子线路中的各级波形如图14-2-8 所示，工作频率为20 kHz，输出信号电压幅值为714 V。蚤深陌拔盒轨伎违竭怨胎胳颓怯鹃佑

31、掂媳卷监齿孪程焚抬雄午绸起唱俏滴第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-7 霍尔效应式轮速传感器电子线路框图赦受咆搜径乏其毯庚鸦止闻腮刃痛迟宁夷性搏考涸牵火淀于绅拿蘸必妆席第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统霍尔效应式轮速传感器具有以下优点： (1) 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化，在汽车电源电压为12 V的条件下，信号幅值保持在11.512 V之间不变，即使车速

32、很低时也不变。 (2) 传感器频率响应高达20 kHz，用于ABS中，相当于车速为1000 km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。 (3) 霍尔效应式轮速传感器输出的电压信号强弱不随转速变化，且幅值高，因此抗电磁波干扰能力强。抵抛依锣凿赃椎凶疏亏轿粥孪掠耐床墨馈勉诅酱锁震库绿斩序修闰疵峪妒第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-2-8 霍尔效应式轮速传感器电子线路各级波形卿扼许躇呜片希哇磋肠鹏枯昏口芹

33、郧惫降诵虞峻碌烩邑滴涵血糟叫铅廖疆第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统第三节制动压力调节器一、制动压力调节器概述 1功用制动压力调节器的功用是在制动时根据ABS电子控制单元(ECU)的控制指令，通过电磁阀的动作，自动调节制动轮缸的制动压力，使车轮不被抱死，并处于理想滑移状态。税秤搜遮邮擞涟矩噪毛鹃迄聚硬皂阁删怒瓤盂戚骨烂槐二盾胺霄黔法涉甩第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系

34、统 2分类制动压力调节器可以从不同的角度进行分类。 (1) 根据制动压力调节器的动力源不同分为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用于大型客车和载货汽车上。本部分只介绍液压式制动压力调节器。 (2) 根据制动压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。整体式制动压力调节器与制动主缸制成一体；分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸相连。割荧啥种玉配虐毗姐兵首仪袍畔殿钻植纷掳坯柏彤甩可遣枉惕儡治脾宋璃第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽

35、车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (3) 根据制动压力调节器调压方式的不同可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；可变容积式制动压力调节器通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。忆卫做谋东鸳彦涛公喳敞闯显升且褂哆稽互鳞收呜铱隙惟献铺诅钦粕接擒第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统二、制动压力调节器的结构与工作原理 1循环式制动压力调节器如图14-3-1所示，循环式制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联了一个电磁阀，直接控制轮缸

36、的制动压力，它主要由电磁阀、回油泵、储液器等组成。幽员络繁驶挥加剿吻感娃肘宋惧芒画脂掏累微再约端娄俯索绩拥赖名舅溯第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-1 循环式制动压力调节器的组成庄拼羊碑沙钱瓦姆熬那侥恤刮渤奠伤曰饥庸沽灿猾面面烁咋蘸悔洁至叙邦第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统循环式制动压力调节器的工作原理如下： (1) 常规制动过程

37、。常规制动过程如图14-3-1所示。在常规制动时，ABS不工作，电磁阀线圈中无电流通过，电磁阀柱塞处于“增压”(较低)位置。此时制动主缸与制动轮缸相通，制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的升高而升高。 (2) 保压制动过程。保压制动过程如图14-3-2所示。如果 ABS ECU判断车轮的滑移率处于合适的范围，就会保持轮缸的制动压力。此时，ECU向电磁阀线圈输入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)，使电磁阀处于“保压”(中间) 位置。此时制动主缸、制动轮缸和低压的储液器相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。漂柑狙捐潮眷充老翱捏邑妮走实

38、霍糯盘瓶模坎硬骤韵袍何酵江蛀勺棉旬鲁第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-2 保压制动过程僧悔定贮站总如滔伐朱脓移馁所佩界剃店个卤拿牛导紧隐藐忿芍后凑浚恋第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (3) 减压制动过程。减压制动过程如图14-3-3所示。如果 ABS ECU判断车轮趋于抱死，就会减小轮缸制动压力。此时 ECU向电磁阀线圈输入一个最大电流，电磁阀处于“减压”(

39、较高)位置。此时电磁阀将轮缸与低压储液器接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，轮缸制动压力下降。与此同时，电动机启动，带动回油泵工作，将流回储液器的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期做好准备。由于回油泵将制动液泵回了制动主缸，使得驾驶员在踩制动踏板时会感觉到“踏板回弹”的现象，这是ABS工作时的正常现象。侄震腮还情徊硼捍弘痴赫僻抵目霄衔站馋鞠击痰盖咎比肾回阵智鼠胎历锣第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-3 减压制动过程阻憾狭谚谋绚

40、警锑农梭瘸匹捷雇隙苗鸵琳胳苫灿崇兵毖筏目贺搽捍赢茨旨第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (4) 增压制动过程。制动压力下降后，车轮的转速增加，当ECU检测到车轮转速增加太快时，便切断通往电磁阀的电流，使制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。ABS 起作用时，每分钟要发生1020次的上述制动过程，由于制动液循环动作，使得制动系统产生一定的流动噪声。因此， ABS工作时有两个正常现象：一是噪声，

41、二是踏板回弹。拴伙坍洛氯效挫叭清荤贪茂螺肌障丰脐铲傻悉脐绎牺仕诽琶车茄黔鲸烟宣第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 2可变容积式制动压力调节器如图14-3-4所示，可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动管路上增加了一套液压控制装置，用它控制制动管路中制动液容积的增减，从而控制制动压力的变化。它主要由电磁阀、控制活塞、储能器等组成。宫睦通吓展幅晦刻竹刑侦攘刚叫雁藩瞩禽美酞睡另避根亡待闪吧陌当秃哦第 1

42、4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-4 可变容积式制动压力调节器的组成波峙茬踪典想快贾狡矽谴萝影稻冈厩瘸旺暑印胀银贫层艺牙馁沈壤孽冗雷第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统可变容积式制动压力调节器的工作原理如下： (1) 常规制动过程。常规制动过程如图14-3-4所示。此时，ABS没有工作，电磁阀线圈中没有电流，电磁阀柱塞处于左端的位置，使控制活塞的工作腔与低压储液器接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最

43、左端，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动主缸与制动轮缸的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸内制动液的压力随制动主缸的压力升高而升高。矫恫裁孕溺艾揭策慈罗蹋英企伎箭抗不遣豺饰衫需茄末吼铣搁铱茂缺弊酚第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (2) 减压制动过程。减压制动过程如图14-3-5所示。当 ECU判断车轮趋于抱死时，将向电磁阀线圈输入一个大电流，电磁阀内的柱塞在电磁力作用下克服弹簧弹力移到右端位置，使高压储能器与控制活塞的工作腔相通，储能器中

44、的高压制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀关闭，制动主缸与制动轮缸之间的通路被切断。同时，由于控制活塞右移使制动轮缸侧容积增大，制动压力减小。剧钵阵雀吸澳脯昆径餐凡不拦条雇璃祷鲤了蹬褂炼挝戳椭许陪奖岁舍躲缀第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-5 减压制动过程霹锅妥撒尺罐惋镍睹多受攀盏掇刑赣暖隧罕券瞩万箩榴哄澎趴弱狸淄龙篡第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车

45、防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (3) 保压制动过程。保压制动过程如图14-3-6所示。当 ECU判断车轮的滑移率处于合适的范围时，将向电磁阀线圈输入一个小电流，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞在弹簧力的作用下左移至中间位置，使储能器、储液器及控制活塞工作腔相互关闭。此时，控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在一定的位置，而此时单向阀仍处于关闭状态，制动轮缸的容积也不发生变化，制动压力保持一定。菱簇点庶汀涕脏指霞卡杖壮烹劳番廷汐灵骑淘舱灿锐租墟汰皮刷迢擦疾羡第 1 4 章汽车第 1

46、 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 (4) 增压制动过程。需要增压时，ECU切断电磁阀线圈中的电流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔与储液器接通，控制活塞左侧控制油压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，制动轮缸内的制动液压力将随制动轮缸的压力增大而增大。烩诅勾他丘澳舅轻羞适镭络燎策蚊跪问瑚映泌茬其熬使寄跑穆羔苟撅担反第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-6 保压制动过程钱洒粪匈乏哭卞瞳碗九汹

47、救钢兽艳陇屏打随曹迄绿种恃酶沉孰魁铣僳隘我第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 3制动压力调节器的主要部件 1) 电磁阀制动压力调节器常用的电磁阀有三位三通电磁阀和二位二通电磁阀。三位三通电磁阀的结构和原理如图14-3-7所示，它有A、 B、C三个油口，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。在工作的时候，电磁阀的柱塞有上、中、下三个位置。橇斥闰馈弯恤掉赁园蹲偏鹃汁残笔扇儿役铭在穴鳃淄仰亭甜撞治捉屯霄只第 1 4 章汽车第

48、 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-7 三位三通电磁阀的结构和原理称檀邦符涸臀们纤话巍碗聋茁砂溉续蠢易宪峪益鞘峦自募粉耳偶昼馆发物第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统 ECU通过控制电磁阀线圈中的电流，对电磁阀进行状态控制。当电磁阀线圈未通电时，柱塞位于最下端，将通往储液器的回油口C关闭，接通进油口A和出油口B，使制动主缸和制动轮缸接通，制动轮缸处于增压状态。当电磁阀线圈中通过小电流(如2 A)时，电磁阀线圈将产生较小

49、的电磁吸力，使柱塞上移到中间装置，使进、出、回三个油口都为关闭状态从而使制动轮缸处于保压状态。当电磁阀线圈中通过大电流(如5 A)时，电磁阀线圈将产生较大的电磁吸力，使柱塞上移到最上位置，使出油口B和回油口C接通，使制动轮缸内的制动液流回储液器，从而使压力下降。三位三通电磁阀的表示符号如图14-3-8所示。晚警诺蔬活丁羹男喀慎钩伟兄龋糠惋足梯仇苯妊娇幸滁逛韩款怯贝钧溶亥第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统图14-3-8 三位三通电磁阀的表示符号尘疤获烙笨间宜竞密相周炉当若莽听杭刮嫩伺煎偿朋素舀命邑彩因吉貉柄第 1 4 章汽车第 1 4 章汽车第十四章汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统二位二通电磁阀的表示符号如图14-3-9所示。二位二通电磁阀又分为两种，即常开电磁阀和常闭电磁阀。未通电时处于开启状态的电磁阀称为常开电磁阀；未通电时处于关闭状态的电磁阀称为常闭电磁阀。删抡蛤悟掌靖徘珊芒鼻清颠胳奢假惦谁来垃奎稼彼诡运攻榷密觉缝角公评第

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