1、命题教师:江苏大学试题（一学年第学期）A卷口小卷课程名称计算机控制技术开课学院电气学院考试日期使用班级题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题(1x20=20分)1.计算机控制系统的典型形式有_、_O2.对要求执行速度很快的过程，应采用.语言编写相应程序。3.目前市场上工控机总线类型有_、O4.在三种I/O控制方式中，I/O控制方式的实时性最高。5.若A/D转换器的数字量的位数为10位，满量程输入为5V,则该转换器的分辨为O6.PID控制器参数比例系数、积分时间和微分时间，若系统有较大的超调,可以减小若系统有静差,可以增大;若系统响应速度慢，可以增大O7.已知采样信号中GE二二
2、2,根据香农采样定理采样角频率砥O8.I/U变换分为：_I/U变换和.I/U变换。9.从硬件和软件角度来分，滤波可以分为一和两种。二、选择题（2x5=10分）1.在数字PlD控制器中，能消除稳态误差的是A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、采样周期()2.自动控制系统的各个环节中，哪个是最重要的部分,决定了控制系统的性能和应用范围。()A、控制器B、传感器C、执行机构D、被控对象中S，盘科出忠与仁3 .下列哪一个不属于计算机过程控制系统（）A、计算机温度控制系统B、计算机压力控制系统C、计算机流量控制系统D、数控机床控制系统4 .下列哪一个不是接口电路芯片。（）A、ADC0809B、DAC0
3、832C、8255AD、21145 .当系统超调较大时，以下操作错误的是（）A、减小KPB、增大KPC、增大TlD、增大TD三、简答题（2X6=12分）1 .什么是共模干扰？消除共模干扰的方法有哪些？2 .什么叫积分作用丢失？防止积分作用丢失的方法有哪些四、用后向差分法离散ZXS）采样周期为1秒，写出控制量“3。分）五、已知某连续系统的传递函数为（三）=1+0，S,若采用数字PlD算法实现时,设采样周O.085s期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID算法的输出表达式。（12分）QI11六、计算机控制系统中，设G（2）=/，W,2T=IS,试针对单位阶跃输入设（1-2）（1-0.32-1
4、计快速无波纹系统的。（Z）。（15分）七、利用以下芯片接线，请按要求画出原理简图，芯片形状和引脚位置根据需要自行布置：（21分）1.DAC0832工作于单缓冲工作方式；2 .DAC0832单极性电压输出方式，请自行添加运算放大器；3 .输出模拟量范围是05V?4.DAC0832片选地址是08Ho1P1.0、/VCCPl.1P0.0P1.2PO.1P13P0.2Pl.4P0.3P1.5P0.4P1.6P0.5P1.7-P0.6RSTVPD建P0.7RXDP3.0EAVPPTXDP3.1BALEPRoGoZ11_IsbDIOIoutl，DIlIout2DDRDBViefDI4DI5ILEDI6W
5、R2MSBD11WRlCSXfei一_6_12_5_9_4_8_119_15._14_B_O-i-DAC0832计算机控制技术参考答案一、（每空1分）1 .操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统;2 .汇编；3 .PC总线、STD总线、VME总线、多总线；4 .中断;5.0.005V；6 .比例系数、积分时间、微分时间；7 .4；8 .无源、有源；9 .数字滤波、模拟滤波。二、（每空2分）9.8, 2.A,3.D,4.D,5.B。三、1.共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压（3分）。措施有：采用共模抑制比高的、双端输入的运算放
6、大器做被测信号的前置放大器（1分）；采用光电耦合器或隔离变压器（1分）；采用隔离放大器（1分）。2.在PID增量式算法中，当采样周期较小，而积分时间常数较大时，积分项很可能小于计算机的最低有效值，在运算时被计算机取整而舍掉，于是积分项实际上不起作用。（2分）防止方法：（1）扩大计算机运算字长；（2分）（2）积分项单独累加，直到产生溢出，将溢出值作为积分项，并视偏差值正负，加到控制输出值，或从控制输出值中减去，从而实现积分作用，余数保留下来，作为下一步累加的基数。（2分）四、D（三）U(三)(s+2)E(三)(S+3)(s+1)s2+4s3;（2分）s2U(三)+4sU(三)+3。(三)=SE(
7、三)+2E(三)；(2分)d?u(t)du(t)C/de(t)ozx,八、+4+3比=+2e(%)；(2分)ddtdt(k)2n(k1)+(k-2).(k)-u(k+4T3+3（左）二e(k)-e(kT（2分）整理后可得：Mk）=皿-1)-uk2)3e(k)e(k8D（2分）五、3=2（2分）,=0.17(2分)位置式：u(k)=Ok2e（八）+U0.17勺（4分）增量式：NU(k)09=2(1+上土兀也)-2e(k-1)0.17（4分）_1)-+2eG)；六、o.2r2(i+o.r1)(1二)(1一0.3ZT)d=l,W=Ij=Lj=Lq=L且j=4,有(2分)p=w+d=2F1（三）=l+f1z1+f2z2(2分)l=v-j+q=lF2（三）=m1z1(2分)e=l-（三）=(l-z-1)(l+f1z-1+f2z-2)(2分)（三）=(l+0.1z1)m1z2(2分)K=IJ2=009,1=09(2分)（三）=0.9(1+0.1z1)z2D（三）=1（三）4.5(1-0.3Z1)G（三）l-（三）1+Z1+0.09z2（3分）七、单缓冲接线5分,单极性电压输出接线5分,输出电压接线5分,地址线6分
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