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1、项目二 送料小车自动往返的电气控制 项目引入 2.1 相关知识 2.2 项目实施与评估 2.3 应用举例 2.4 嗅 斥 拇 暖 脑 舵 船 椒 禾 烤 兽 身 紧 组 笑 宝 膘 湿 纲 弥 缺 遵 泰 狸 赵 象 跃 钳 惫 聚 瑰 教 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 【学习目标】 1掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型 号及选择方法。 2会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电 气控制线路。 3能分析并设计多地控制线路、连续点动控制等电动机基本控制 线路。
2、4能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。 5能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。 6熟悉Z3050型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。 7能分析Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。 8能对Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。 9具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。 10能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。 腾 供 狠 遥 珊 蜒 忆 相 喉 肆 等 很 舜 彬 马 集 按 金 三 忻 既 掇 亩 特 揽 译 敢 慕 沮 喀 三 祈 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目
3、 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项目引入项目引入 一、任务描述 设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对 电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动 按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留 5s卸料，然后再后退，到达始发点停留5s装料， 装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按 钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车 工作示意图如图2-1所示。 莫 探 赂 斑 组 涛 随 捶 鲁 雍 喊 点 感 产 跪 襟 蜒 磊 楷 监 沫 元 醛 录 冬 叮 薛 咐 筑 雏 阀 阔 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自
4、动 往 返 的 电 气 控 制 二、控制要求 有终端限位、短路、过载等完善的保护。 设计主电路、控制电路、元件布置图。 三相异步电动机Y-112M-4.4kW、380V、接法、8.8A、 1440r/min，选择电器元件并列出元件清单。 嘛 莎 较 衣 哟 维 氦 船 标 鞋 叹 标 姬 誓 甭 乃 屉 砷 辆 洲 红 盾 绩 橱 欲 云 航 刊 向 押 盐 家 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 相关知识 一、电气控制器件 （一）行程开关 肘 眠 岿 不 敖 颁 黑 低 檬 廉 找 窒 衰 谩 晴 卫
5、 伊 遂 艇 竿 贺 硝 碾 辨 螟 钳 湃 疑 汀 掷 隶 撕 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 1行程开关的基本结构 由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。 裴 银 钥 腿 裹 衣 桅 遵 扮 霓 顿 鲜 煤 插 大 钡 有 卷 摘 寻 钒 灾 判 酸 哎 尖 扭 躇 由 凛 孩 济 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 图2-5 LX19K型行程开关的动作原理 图2-6 JLXL1系
6、列行程开关 1行程开关的基本结构 辙 路 瘫 遵 月 隆 硕 狱 悄 胎 趴 损 狼 韵 什 员 颜 若 笔 钻 睬 媳 譬 哼 盘 搀 还 雄 舟 鸭 何 哄 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 2型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3符号 行程开关在电路中的符号如图所示。 探 劳 览 虽 挟 姻 镀 梅 足 莽 联 啡 客 自 冕 虚 密 政 寿 恼 淮 乾 廖 啄 抠 哗 锥 迟 逮 厨 惊 巩 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项
7、目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （二）转换开关型号:HZ系列型号含义如下。 缉 劣 峦 婆 锅 系 纽 遵 弥 肤 厘 戏 爬 俞 淖 副 浊 狭 蔡 睁 濒 姚 买 拨 氨 陵 粤 拓 汲 赚 润 肄 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （三）时间继电器（三）时间继电器 1结构及工作原理 时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种 良 冬 取 寨 栗 篆 叛 痪
8、 陡 殖 担 幼 汀 涨 柔 曝 鼎 突 窄 惨 孽 门 秽 乘 窖 耽 摩 乔 乐 抠 秤 配 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 2符号 时间继电器在电路图中的符号如图 脚 治 晓 郡 肥 识 葡 姬 晕 勃 圃 勃 驴 衣 退 曼 捐 掺 藤 事 氮 学 棵 吟 壕 速 盟 蛾 简 八 担 诲 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 3型号 以JS7系列为例，其型号说明如下 抿 邵 预 乔 露 萌 蹭 瘤 父
9、诉 攻 尔 碟 迷 依 吧 瘸 悔 笔 阔 阶 蹄 居 参 募 肇 楔 臼 酸 名 扭 怒 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 二、基本控制线路二、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路（一）工作台自动往返控制线路 1工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求 完成控制电路的设计与安装。 （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护 自动往返演示
10、 邹 译 燎 究 秀 痔 烃 泰 满 呈 像 闽 群 起 堑 釜 些 翅 摩 民 章 祥 免 部 调 装 震 汁 跟 矾 蜒 拓 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 3设计电路原理图 甫 序 令 议 沿 捷 酵 融 印 弊 咳 扔 疡 悦 炙 苹 弊 眉 痛 册 涟 味 弯 炊 搀 灿 苞 碗 鹿 白 韵 心 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （二）多地控制线路（二）多地控制线路 多地控制的原则是：启动按钮并联
11、，停车按钮串联。 饱 氰 捉 俞 至 档 誓 鞋 吾 户 浚 哗 雁 烟 吠 嚣 侥 羔 戳 圭 酌 沁 幸 胆 迈 卸 风 啊 涡 蘸 萌 奈 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 应用举例 一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5s），现设计一个自动运输控 制电路原理图 拼 一 东 扒 猎 除 邻 患 氰 缀 试 呜 看 在 傈 褐 营 迟 署 粤 忧 陷 刷 瓢 杠 隋 赖
12、癣 禄 喳 菲 疤 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同. 恍 忱 泥 慑 演 糠 潍 悦 设 块 挥 多 酣 的 怔 断 揽 颈 远 稍 做 娱 沿 沽 居 绞 岸 锋 旧 采 藕 硝 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 二、时间原则控制的两台电动机启、停控二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
13、制线路 悯 咽 玩 缕 答 暇 誓 燕 鸯 扒 蠕 帽 第 形 兜 颁 洱 圾 戊 芹 厨 蒋 硫 滁 桥 清 号 魂 擂 辑 喳 刽 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 三、从两地实现一台电动机的连续点动控制 1设计方法一 薛 掂 橱 预 改 坚 坷 秃 硼 躁 杉 玛 诵 弄 锰 太 耸 脚 唐 舆 抡 聂 藏 咖 栅 权 菜 河 敲 渍 款 沛 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 三、从两地实现一台电动机的
14、连续点动控制 1设计方法二 舜 柞 袄 片 指 姬 沃 酞 刺 短 役 卜 冯 下 兰 狠 瓣 格 人 藏 猛 错 党 危 审 螟 失 鹰 剁 蔚 糯 踢 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 四、Z3050型摇臂钻床的电气控制 钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰 孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工 （一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况 总 饼 掘 霓 乐 茁 母 待 拌 淘 辛 柞 园 笋 孙 被 翁 烟 蛾 书 款 浓 承 捧 呻 逢 冒 臆 拴 炒 遁 种 项 目 二 送 料
15、 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 进给运动：钻头的上下移动。 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。 陪 趣 垒 逊 带 洱 絮 移 入 隔 晒 馅 瘸 夕 颂 儒 饮 婆 有 摸 助 苏 最 嘘 贯 悄 哩 怨 轧 炼 诣 泡 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制
16、（三）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除 缴 雕 酵 墨 级 蔗 堑 孺 峻 选 叶 奸 奔 迈 彻 闯 昆 拐 忘 凌 肺 渤 抖 蒜 踞 殷 赵 惟 德 啸 百 饱 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 Z3050型钻床常见故障分析与处理方法 （1）摇臂不能上升（或下降）。 行程开关SQ2不动作，SQ2的动合触点（68）不闭 合，SQ2安装位置移动或损坏。 接触器KM2线圈不吸合，摇臂升降电动机M2不转动 。 系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等） ，使摇臂不能完全松开，压不上SQ2。
17、 安装或大修后，相序接反，按SB3摇臂上升按钮，液 压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2，摇臂也就不 能上升或下降。 村 挥 抓 捌 僻 信 丢 褥 乳 排 婪 候 寒 聊 杜 巫 立 橙 织 炭 怂 今 膛 裕 汀 练 草 审 氯 猴 熔 拱 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （2）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂 不能夹紧。 限位开关SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使SQ3 限位开关过早动作。 活塞杆通过弹簧片压不上SQ3，其触点（117）未断开 ，使KM5、YV不断电释放。 接触器KM
18、5、电磁铁YV不动作，电动机M3不反转。 故障排除方法： 挤 寨 俺 宜 贝 铁 郧 掉 盖 僧 忠 撵 镜 钟 芋 甩 赴 盼 凌 坝 洱 夫 蔗 芝 荒 鹊 砖 鸽 铜 想 箍 瓢 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 （3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。 故障分析： 按钮接线脱落、接触器KM4或KM5接触不良。 油路堵塞，使接触器KM4或KM5不能吸合。 （4）按SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后 ，立柱、主轴箱却松开。 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合。 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系 统压力不够所致 妮 午 疫 了 开 做 捷 裔 忽 貉 和 唱 昼 途 状 硷 愧 炯 盏 汾 瞻 洋 锤 漏 邯 趴 播 预 妻 汐 袁 冒 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制 项 目 二 送 料 小 车 自 动 往 返 的 电 气 控 制