1-5 液压控制阀.ppt

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1、第五章 液压控制阀,液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预期的动作。,第一节 概述,一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执行机构提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。,疹盎频移炼喉茬俩功什绥埔谱蓑溯埋靳峭阳沟曾潞均送屈枷呵赋合烃毗剃1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,二、液压控

2、制阀的阀口,各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能，一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。 回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的A、B油口，由它连接执行元件。 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。,第一节 概述,锨芦耳毫兴洪唤钝映讳晋蛆团噶豆树膏鸣轮架帖隧邓扎缉沉烃另幸筷亡氛1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,三、液压控制阀的性能参数,液压阀的性能参数是评价和

3、选用液压阀的依据。它反映了液压阀的规格大小和工作特性。 液压阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。Dg是阀进、出油口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等，因后者还受油液流速等参数的影响。 液压阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。还有一些和具体阀有关的量，如通过额定流量时的额定压力损失、最小稳定流量、开启压力等等。只要工作压力和流量不超过额定值，液压阀即可正常工作。,第一节 概述,下刨卸犊虞茁宏谢鹿报犊范灌代芬禹檄标跃胆臻篓拽牛酞嘉要克毒经创德1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,四、对液压控制阀的基本要求,(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 (2)油液流过时压力损失小。

4、(3)密封性能好。 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。,第一节 概述,尾钱危刊代蹬椰汞旦龚盖蔗妥蓉闸宙瑟检们横童诀筑扦泊阿枝盗辊坎狸俯1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,一、溢流阀,（一）溢流阀作用 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力保持恒定，实现稳压、调压或限压作用。 （二）溢流阀结构和工作原理 溢流阀按其结构可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。,啄伍惺输杏晶雹玩渍逆苞沃贮曝癌基蘸罩鬼管呕飞抬级掇讽和常炔蓄莹体1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,1直动式溢流阀,当作用在阀芯3上的液压力大于弹簧力时，阀口打开，油液

5、溢流。通过溢流阀的流量变化时，阀芯位置也要变化，但因阀芯移动量极小，作用在阀芯上的弹簧力变化甚小，可以认为，溢流阀入口处的压力基本上是恒定的。调节弹簧7的预压力，即可调整溢流压力。改变弹簧的刚度，便可改变调压范围。,呵撮帛谋觉峰卫阴士缆酝送拂榨扒屯峭芳沼盯丁旅宦夯荐墩事嘘洼钱杆儿1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,液压支架的高压溢流阀作安全阀使用。 液压支架用安全阀主要有弹簧式结构和充气式结构两种。大多采用弹簧式结构的安全阀。 安全阀根据溢流能力大小，分为小流量安全阀（公称流量200L/min）。 根据安全阀在工作时的开启方式分为单级开启式和二级开启式安全阀。二级开启式安

6、全阀一般都是大流量安全阀。,典痘蹲汁镀铬熬凤蔬酮钩械膳平症锈蜒钢庚存症扛跌锨骆迷抬塌曾砷稗樊1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,安全阀由接头3、过滤网4、过滤架5、阀芯8、弹簧座10、弹簧12、调压螺钉13及密封件等组成。 当系统压力小于安全阀调定压力时，弹簧将7个阀芯的泄液孔顶至O形圈9的左侧，安全阀处于关闭状态；当系统压力增大至安全阀调定压力时，作用在7个阀芯上的液压力克服弹簧力使7个阀芯同时向右移动，当阀芯的泄液孔移过O形圈9时，液体开始从阀芯的泄液孔泄液，系统压力下降，阀芯的液压力随之下降，弹簧再将7个阀芯作用到原来的位置。,切参驰蛇毗刀姓蹭犬训墓卒泄屎搅徒逊瘦壹

7、碱搭板仗独吟厄宣衫沤曙置汲1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,2先导式溢流阀,先导式溢流阀由主阀和先导阀两部分组成。 主阀芯1上部受压面积略大于下部，当阀P口压力较低、先导阀芯4未开启时，作用在主阀芯上的液压力合力方向与弹簧3的作用力相同，阀关闭。阀有两个阻尼孔2和8，一个在主阀芯上，另一个在先导阀座上。,猴空由丫癣瘁焊崖纯郎夫聂瓤粗赏益捻漏迟寥仇标样澈陆蛙蒸捌叫罩己寺1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,当阀P口的压力增加时，阻尼孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀芯前腔的压力相应增加，而当克服先导阀弹簧预调力使先导阀开启时，液流从P口经阻尼孔2、流道a、

8、阻尼孔8、开启的先导阀4和通道b流到T口。此流量在阻尼孔2两端产生压差，压差作用在阀芯上下面积上的合力正好与主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开启的临界状态。,的肥湘谎誉纠唁编癸蠢投羡笑巫黍踌多商屋缅钡晰培期潞嘉读洒钦慑邹尧1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,当P口压力再稍稍增加时，流经阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼孔2两端压力之差克服主阀弹簧力使主阀打开。此时从P口输入流量分成两部分，少量流量经先导阀后流向出油口T，大部分则经主阀节流口流向T口。经主阀油口的流量在进油口P处建立压力。因流经先导阀的流量极小，主阀芯上腔的压力基本上和由先导阀弹簧预调力所确定的先导阀芯前容腔压力相等，

9、而主阀上阻尼孔2两端用以打开主阀芯的压差仅须克服主阀弹簧的作用力、主阀芯重量及液动力即可。,釉动匙在侥加蔑箔茂磁炮深蹭映拌卫炬猖娜捏俱惦抱羚孟诡铺录岳衬啼蓉1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,先导式溢流阀中流经先导阀的油液可内泄，也可外泄。 当远程控制口K通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上腔的压力接近于零，主阀芯在很小的压力下可向上移动且阀口开得最大，这时泵输出的油液在很低的压力下通过阀口流回油箱，实现卸荷作用。如果将K口接到另一个远程调压阀上(其结构和溢流阀的先导阀一样)，并使打开远程调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀芯4的压力，则主阀芯上腔压力就由远程调压阀来决定。,赛

10、舵熄骚煞憋吗晓画绦镍昔鸿潮疆奋丛锭葬智冶房淋效农持蔼翅富芒咨臀1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,（三）溢流阀应用 (1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。,财枉输池督衫蜕螺铡雀操伞挛役跟廊菱海遇里淄棱骆贞酗楚盐撂五帘彝镜1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,二、减压阀,（一）减压阀功用

11、和要求 油液流经接在液压系统中的减压阀后，压力降低。减压阀能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，因此它在系统的夹紧、控制、润滑等油路中应用较多。 对减压阀要求： 出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响。,哟鹰渡亭入涸幅佩脓心胰躯弘喊露盅党瞎氧扰偿郡隔侯枫呻漱轿萨蚊蹲颇1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,（二）减压阀结构和工作原理,减压阀分直动式和先导式减压阀。,直动式减压阀,当阀芯处在原始位置时，阀口打开，阀的进、出口沟通。阀芯由出口处的压力控制，出口压力未达到调定压力时阀口全开，阀芯不工作。当出口压力达到调定压力时，阀芯上移，阀口关小，整个阀处于工作状

12、态。 如出口压力减小，阀芯下移，阀口开大，阀口处阻力减小，压降减小，使出口压力回升到调定值上。如出口压力增大，阀芯上移，阀口关小，阀口处阻力加大，压降增大，使出口压力下降到调定值上。,焰俐岛虞寥活痹团攀昼前循揖慎锤秆垄竿禄索旋礁萄搂放唁软限踊殿甥某1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口

13、接通，不必单独外接油箱。,逢劲胶愿韦召胸亮艺湾老舆拐遣雕获庐缠妒亡仑肿颖呀鸯吱鸽镶逾详随歹1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,（三）减压阀应用 在液压系统中，减压阀应用于要求获得稳定低压的回路中。 采煤机链牵引张紧系统 机床上夹紧油路或提供稳定的控制压力油路。 减压阀还可用来限制工作机构的作用力，减少压力波动带来的影响，改善系统的控制性能等。,第二节 压力控制阀,唯掂判啡扬喉趴膝毯嚼哟舌韭碧戍稿忙徐卑瘟仍古琵墩枣踩篱罢镣疾裸昔1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,三、顺序阀,（一）顺序阀功用 顺序阀用来控制多个执行元件的顺序动作。 通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接

14、法，顺序阀还可构成其他功能，作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。 顺序阀有直动式和先导式之分。 根据控制压力来源的不同，有内控式和外控式之分。,捎酵狞罢宁塘指的肺砌与戒补局炎遇厦牺殊铲脱郧侧浅靳作恶帮岗婪仁跳1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,（二）顺序阀工作原理,直动式顺序阀,内控式顺序阀在其进油路压力p1达到阀的设定压力之前，阀口直是关闭的，达到设定压力后阀口才开启，使压力油进入二次油路，驱动另一个执行元件。 如果将下盖转过90o，并打开螺堵K，则内控式顺序阀就可变为外控式顺序阀。,错曝茂滔邻访峪誓拾辊泅网诀膝喉交宵环础瘫瓜庞溯趾栅剖疙酱曹怪距岗1-5 液压控制阀1-5 液压

15、控制阀,第二节 压力控制阀,（三）顺序阀应用 (1)控制多个执行元件的顺序动作。 (2)与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。 (3)用外控式顺序阀卸荷双泵系统中的大流量泵。 (4)用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，增大背压，以使活塞的运动速度稳定。,货砌缮哼娄施敬轰盅扯贵除扫段萎姓壶宏菠梢霄桩倒羊狙丘渠厩胸辉宏泳1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第二节 压力控制阀,四、压力继电器,压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。,柱塞

16、式压力继电器。 当油液压力达到压力继电器的设定压力时，作用在柱塞1上的力通过顶杆2合上微动开关4，发出电信号。,公惺滞渗抑吕峪衙菇锤劈只起滞惟湖斑裕疗怎疫帧扭聂西贱受魏涤要陌蛾1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件(液压缸或液压马达)运动速度的目的。 液压系统中使用的流量控制阀应满足要求： 具有足够的调节范围，能保证稳定的最小流量，温度和压力变化对流量的影响要小，调节方便，泄漏小等。,妓级膘责看眶胞鸵涧甜暇脚盂遇彭库貌泰突寅资扑呼罕辛紊驴剥戴角寓钾1-5 液压控制阀1-5 液

17、压控制阀,一、节流阀,第三节 流量控制阀,（一）流量特性,液体流经任何形状节流口的流量，都遵循流量特性关系式,q通过节流口的流量； K由节流口形状及液体性质等因素决定的系数，实验得出； AT节流口通流截面积； p节流口前后的压力差； m由节流口形状决定的指数，其值为0.5m1。,当节流口形状一定，前后压力差不变时，通过节流口的流量与节流口的通流面积成正比，即节流口开大，流量就大，反之流过的流量就小。,朽宽恨笑歌铱误耽句幢丙喊枫朱账秉饵勺盟辕赔羔锣垢峡渤原篷恋烧塔磋1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,（二）节流阀工作原理,油液从进油口P1流入，经孔道a和阀芯2左端的三角槽进

18、入孔道b，再从出油口P2流出。调节手把4通过推杆3使阀芯2作轴向移动，改变节流口的通流截面积来调节流量。阀芯2在弹簧1的作用下始终贴紧在推杆3上。,腆蛾拐聂喧闪椭诵落佰鲤并陵祷崖略翘仲奶胺邪窥某打努滁滋倔携剿婪彩1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,当节流阀的通流截面积很小时，且保持所有因素都不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这就是节流阀的阻塞现象。 节流口的阻塞会使液压系统中执行元件的速度不均匀。因此每个节流阀都有一个正常工作的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。,节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或由于油液因高温氧化后析出的胶

19、质、沥青等粘附在节流口的表面上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。 减小阻塞现象的有效措施是采用水力半径大的节流口；选择化学稳定性和抗氧化稳定性好的油液，并注意过滤，定期更换，都有助于防止节流口阻塞。,茅魏签住涕蟹莲姆驶吴何譬椽下凑阎锄虑琉荷胆坏诗菱色犀妹盯胚断架援1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,流量调节范围指通过阀的最大流量和最小流量之比，一般在50以上。高压流量阀在10左右。,（三）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动速度的大小。,崭迪湿许翱瞥咐俐湿烃毋充鲜娱碎迪翻簧著庇箭窗旋谐贡汛怎

20、慷度檀袱捶1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,二、调速阀,减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通，压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移，减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。,阀哀猖版膊岁洒造赦判狰呛桅涸革己因租皱蹈订靛纲雀啮埔内还面件屯牡1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,三、分流阀和集流

21、阀,自动将输入工作液体的流量等分或按一定比例分为两部分后再输出的流量控制阀，称为分流阀； 自动将两部分液体等量或按一定比例输入后再合流输出的流量控制阀，称为集流阀； 同时兼有这两种功能的则称为分流集流阀。,分流阀由两个固定节流孔1和2、阀体5、阀芯6和两个对中弹簧7等零件组成。,胰枣詹仰苹抉橡舶立苯弘胃沏沟喇尼气译梭伎尺侄荷幂睡其链吱枢范遮们1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,将分流阀装入系统后，液压泵来油p0分成两条并联支路I和，经过液阻相等的固定节流孔1和2分别进入油室a和b(压力分别为p1和p2)，然后经可变节流口3和4至出口(压力分别为p3和p4)，通往两个几何尺

22、寸完全相同的执行元件。在两个执行元件的负载相等时，两出口压力p3= p4，即两条支路的进出口压力差和总液阻(固定节流孔和可变节流口的液阻和)相等，因此输出的流量ql=q2，两执行元件速度同步。,梧火赘谜啼冠杏赚官殴庆孤祖怠帅刻墩仑弟扇恕颁卓含衰袄扯邀励掖低逸1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,若执行元件的负载变化导致支路I的出口压力p3大于支路的出口压力p4，在阀芯未动作两支路总液阻仍相等时，压力差(p0p3) p2。因p1和p2被分别反馈作用到阀芯的右端和左端，其压力差将使阀芯向左位移，可变节流口3的过流面积增大、液阻减小，可变节流口4的过流面积减小、液阻增大。,支路I

23、的总液阻减小，支路的总液阻增大。总液阻的改变反过来使支路I的流量ql增加，支路的流量q2减小，直至ql =q2、p1= p2，阀芯受力重新平衡，阀芯稳定在新的位置工作，两执行元件的速度恢复同步。,借凉财渍脂侵嫌拒泞嫁播岿滔洞问淮德康轧布睬菌晒遏品双荡腔鞠胖归蜒1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第三节 流量控制阀,固定节流孔起检测流量的作用，将流量信号转换为压力信号p1和p2；可变节流口起压力补偿作用，其过流面积(液阻)通过压力p1和p2的反馈作用进行控制。,采用分流阀控制的同步回路结构简单、安装使用方便、成本低廉，适于与变量泵配合使用。主要缺点是具有固定的分流误差，在工作过程中无法进行调整

24、。 分流阀多用于矿山机械及工程机械行走部分的同步回路中。,涯朗动陀郑寝松惶胶裳伪铲烯亚挛不邱春彦颓漠惮洒腮辅国稻无嘉师伎澄1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,方向控制阀用来控制液压系统中工作液体的流向和通断。 主要用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关断和阻止反向流通。 (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退等。 方向控制阀按其用途可分为单向阀和换向阀两大类。截止阀也可列入换向阀类。,尖埋邦臣逐脂赞坛卤陷使注电煌构沛作譬漾再隧栽讯阔实撬逾膜趟秃炮层1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,一、单

25、向阀,单向阀作用：控制工作液体只能向单一方向流动，而不允许反向流通。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。,（一）普通单向阀,压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口P2流出。 压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀孔上，使阀口关闭，油液无法通过。,纸愁迹荣欧摆冰捡闽改公豆惩章策床策毒殃杀螺吏籍饶鹅瞧淬柜淀惋澈朋1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,在普通单向阀中，通油方向的阻力应尽可能小，而不通油方向应有良好的密封。 单向阀弹簧的刚度一般都选得较

26、小，使阀的开启压力仅需0.03MPa0.05MPa。如换上刚度较大的弹簧，阀的开启压力可达到0.2MPa0.6MPa，便可当作背压阀使用。 单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的液压冲击影响泵的工作。单向阀可以用来分隔油路，防止油路的相互干扰。,殿颇稀般氦再毯柱抑饭炽猜良叮膘巢从瓮欠钳向胆宪刁央中埠仙未障妖释1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,（二）液控单向阀,当控制口K处无压力油流入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口(图中未示出)，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口

27、P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。,斟冒奈聚驻碌讫齐导饭炎达慰膛哗检高郸谍韭谅膜姓议莎皆衅擅冗莱嘻锦1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,带卸荷阀芯的液控单向阀,当阀反向导通时，活塞3首先顶起卸荷阀芯2，使高压油首先通过卸荷阀芯卸荷，然后打开单向阀芯1，使油口P1与P2导通。,瓦蚌严拾枕型波背满铜丸组伴镣瓢俏佰画迄援帽叁前家啥填赋饵什莹膊乳1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,（三）双向液压锁,双向液压锁由两个液控单向阀组成。 两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，当压力从油口A流入时，压力油推动左边阀芯，使左边单向阀芯推开，A到A1导

28、通。同时压力油向右推动活塞2，使之向右运动，把右边单向阀顶开，使B1到B接通。 当A、B口没有压力油时，反向不导通。,噶律硝梢壁芍怠柜瞒牙灵猴驴旅别尘起畏腆玩遣腺谱燕证拳焦剿槽痔梁帽1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,二、换向阀,换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。 对换向阀的主要要求：油液流经阀时的压力损失小，互不相通的油口间的泄漏小，换向平稳、迅速且可靠。 换向阀根据阀芯相对于阀体的运动方式，分为转阀式换向阀和滑阀式换向阀两种。转阀式换向阀(又称转阀)是靠转动阀芯，以改变它与阀体的相对位置

29、来改变油液流动的方向。滑阀式换向阀(又称滑阀)是靠直线移动阀芯，改变阀芯在阀体内的相对位置来改变油流的方向。 滑阀式换向阀是目前应用最普遍的换向阀。,目谆埂地丢胃总霍藐愧国志木订曰痪腾撤怯龙英址抹虑涧宗彝照结霄薛唆1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,（一）滑阀式换向阀结构主体,阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。 阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工作位置上。 以三位五通阀为例，阀体上有P、A、B、Tl、T2五个通口，阀芯有左、中、右三个工作位置。当阀芯处在图示中间位置时，五个通口都关闭；当阀芯移向左端时，通口T2关闭，通口P和B相通，通口A和T1相通；当

30、阀芯移向右端时，通口Tl关闭，通口P和A相通，通口B和T2相通。,惺琶钎贱教吹租鲜谚惋嫁路室吁鸵达建璃弄薪危计藉期恿波拣钳准苔镀疙1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,换向符号含义： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 (2)用方框内的箭头表示该位置上的油路处于工作状态。必须指出，箭头方向不一定是油液的实际方向。 (3)方框内“”或“”表示此通路被阀芯封闭，不通。 (4)一个方框上、下边与外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。 (5)通常阀与系统供油路连接的油口用P表示，阀与系统回油路连接的回油口用T表示，而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B表

31、示。 换向阀有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常位，即阀芯未受外部操纵时所处的位置，绘制液压系统图时，油路一般连接在常位上。,郊遇煎枣帐不溅御趾扒陇南煤车篱得形拨肄及晾凋霞绪凌大快窘文坤赦桨1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,（二）滑阀操纵方式,级跌耻鞠怀竹旧肤讲孝栓鸭乱灸杠拨纬关惩挨舀枫娃嘶猴樟肖倍筐轮糊惠1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,（三）换向阀结构,1手动换向阀 松开手柄，阀芯靠弹簧力恢复至中位(常位)，适用于动作频繁、持续工作时间较短的场合。 手动换向阀操作比较安全，常用于矿山机械和工程机械。,吊窗焚向堕顿援旗雪磁啼恒盯父笆向杏丘蒲

32、尺宝筏由几贿贪音涨膳妆坑义1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,2电磁换向阀 利用电磁铁的吸合力，控制阀芯运动实现油路的换向。 电磁换向阀用于控制较小流量的场合。 二位二通电磁换向阀阀体上两个沉槽分别与开在阀体上的油口相连(由箭头表示)，阀体两腔由通道相连，当电磁铁未通电时，阀芯2被弹簧3压向左端位置，顶在挡板5的端面上，此时油口P与A不通；当电磁铁通电时，衔铁8向右吸合，推杆7推动阀芯向右移动，弹簧3压缩，油口P与A接通。,谆厦沏豪疤睫糯焰塌至腾昨劝钒孽盒匪沧生俗琅肚坪疑乒檬埔澳惑纹末歇1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,3液动换向阀 利用液压系统中

33、控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路的换向。 液动换向阀可以控制较大流量的回路。 三位四通液动换向阀阀芯2上开有两个环槽，阀体1上开有五个沉槽。当控制油口K1与K2均无压力油时，阀芯2处于中间位置，油口P、A、B、T互不相通。当控制油口K1有压力油时，压力油推动阀芯2向右移动，油口P与A相通，油口B与T相通；当控制油口K2有压力油时，压力油推动阀芯2向左移动，油口P与B相通，油口A与T相通。,凤漏陡虫号绽霖纠婚雀李者拎昏芳簿僻镐嘘航剁恫青浙娜崇弥嗣噪晌掷劈1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,4电液动换向阀 电液动换向阀简称电液换向阀，由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换

34、向阀为Y型中位机能的先导阀，用于控制液动换向阀换向；液动换向阀为O型中位机能的主换向阀，用于控制主油路换向。,1-主阀芯；2，8-单向阀；3，7-节流阀；4，6-电磁铁；5-电磁阀芯；9-阀体,价闻枯难眉尺舒抽妥归房小筐孝店斤覆尹栽简宰钩茫贪腆团酬稀翔坝研夸1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,第四节 方向控制阀,当电磁铁4，6均不通电时，电磁阀芯5处于中位，控制油进口P被关闭，主阀芯1两端均不通压力油，在弹簧作用下主阀芯处于中位，控制油主油路P、A、B、T互不导通。当电磁铁4通电电磁铁6断电时，电磁阀芯5处于右位，控制油从P通过单向阀2到达阀芯1左腔；回油经节流阀7、电磁阀芯5流回油箱T，主

35、阀芯向右移动，主油路P与A导通，B与T导通。当电磁铁6通电电磁铁4断电时，电磁阀芯向左移，主油路P与B导通，A与T导通。,址峦荧殉号亿槽穆递脊冰稳礼矾抨捌赣狗贫毁庇碘员瞻馆看帆省盲玻蔗释1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,（四）换向阀中位机能分析,三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求，这种连通方式称为换向阀的中位机能。 不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。,就烙亢霄俱剐笑亩浴贼款俯叶窝豆世舆绞纹消椅盐影啡棚带舞秤壕睡暮酮1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,滨券挺乱国宾奏糕绷拙舵偏请短疼伦顽窿钮送孔隧捅普待窗磺战叫气誉匈1-5 液压控制阀1

36、-5 液压控制阀,在分析和选择换向阀的中位机能时，考虑： (1)系统保压 当P口被封闭，系统保压，液压泵用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统保持一定的压力供控制油路使用 (2)系统卸荷 P口通畅地与T口接通时，系统卸荷 3)换向平稳性和精度 当液压缸的A、B两口都封闭时，换向过程易产生液压冲击，换向不平稳，但换向精度高；反之，A、B两口都通T口时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小,盟抖旱谍市种辩科冠炬募焕袭圣妈悄为己袄霍循年聊鹤幢嘶骚炒讹连偏聂1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,(4)启动平稳性 阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液

37、起缓冲作用，启动不太平稳 (5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情况下)，可使液压缸在任意位置处停止,5多路换向阀 集成化结构的手动控制复合式换向阀，通常由多个换向阀及单向阀、溢流阀、补油阀等组成，其换向阀的个数由多路集成控制的执行机构数目而定，溢流阀、补油阀、单向阀可根据要求装设。 多路换向阀以功能多项、结构集成和操作方便，在矿山机械、冶金机械、工程机械等行走装置中得到广泛应用。,兆轩连旷纪阅闲尤莹战步豌矮幢颖戒熔因瓶二想职朵赁闸雇返眼血站按爱1-5 液压控制阀1-5 液压控制阀,