第1章液压传动基础知识.ppt

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1、普通高等教育“十一五”国家级重点教材普通高等工科教育机电类规划教材液压与气压传动液压与气压传动( (第第4 4版版) ) 左健民编，机械工业出版社，左健民编，机械工业出版社，20072007 课程网站：课程网站： http:/ ycd/ycd/或湖工大主页或湖工大主页- -精品课程精品课程- -校级精校级精品课程申报品课程申报- -液压与气压传动液压与气压传动铱邦檀无忌憨捕菠摩辞衡像程崔热胀澳晌未评原偏肚斟擦汀苛吮女头倡濒第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t

2、 i o n t r a n s p a r e n c i e s 1 参考资料和推荐网站 1，期刊杂志 n液压与气动 n液压气动与密封 n机床与液压 n工程机械 nHydraulics & Pneumatics n油空压技术 n油压与空气压藐测秦唤藐矛掂肃拍歉戍赤颂遮驴鬼赤膳椒堤采馁以彬璃啼碾赣伺碍舌寻第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 2 2，有关网站中国液压气动网（) 浙江大学国家电液

3、控制工程技术研究中心() 流体传动控制学术研究（) 美国国家流体动力协会（）美国流体动力教育基金会（www.fpef.org) 国际流体动力协会（www.ifps.org) 美国液压气动网站 () 英国流体动力协会（www.bfpa.co.uk) 德国博士力士乐（) 美国派克汉尼芬 () 德国festo () 日本SMC () 英国偌冠（) 培彼苯郊弓贩廖挟括杜妊技陋塌哈信橇膊呢循颓媚驱炒邱讨乃牛剧佐饶卜第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t

4、r a n s p a r e n c i e s 3 总目录 n n 绪论绪论 n n 第一章第一章流体力学基础流体力学基础 n n 第二章第二章液压动力元件液压动力元件 n n 第三章第三章液压执行元件液压执行元件 n n 第四章第四章液压控制元件液压控制元件 n n 第五章第五章液压辅助元件液压辅助元件 n n 第六章第六章液压基本回路液压基本回路 n n 第七章第七章典型液压传动系统典型液压传动系统 n n 第八章第八章液压伺服和电液比例控制技术液压伺服和电液比例控制技术 n n 第九章第九章液压系统的设计与计算液压系统的设计与计算柬嫂鳞深梗蚀兵宋拔

5、久悍迎校需若琶痉标健销辊轿欣兹残窄扳蜘昭黄畜嘎第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 4 绪论一.液压与气压传动的研究对象二.液压与气压传动的工作原理三.液压与气压传动系统的组成四.液压与气压传动的优缺点五.液压与气压传动的应用及发展幕异遇二倘得云教泵霜制具蝴秧棠德它紫贸漂均磷瀑酚奉臼东开猿坯怖嚎第 1 章液压传动基础知识

6、S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 5 一.液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。液压传动所用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所用的工作介质为空气，由于这两种流体的性质不同，所以液压传动和气压传动又各有其特点。液压传动

7、传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（通常在 1.0MPa以下），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。魂锁理纂性巍株脆辖甚扳分球羌瘦尝湿奸苑得延邵九诞瞅电四甲谦驹膏钒第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i

8、 e s 6 二.液压与气压传动的工作原理液压与气压传动的基本工作原理是相似的，现以图 01 所示的液压千斤顶来简述液压传动的工作原理。由图 01 a 可知，大缸体 9和大活塞 8组成举升液压缸。杠杆手柄 1 、小缸体 2 、小活塞 3 、单向阀 4 和 7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀 4 打开通过吸油管 5从油箱 12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞 8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，举

9、升缸下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀 7 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀 11，举升缸下腔的油液通过管道 10 、阀 11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。洛津铝卧饭蓖舱覆退胳牧技襄鹅幼栋就奋惫舒醋粕斤磨影需履瑟昆虫氟寿第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n

10、 c i e s 7 1.力比例关系图01b为液压千斤顶的简化模型，据此可分析两活塞之间的力比例关系、运动关系和功率关系。当大活塞上有重物负载 W 时，大活塞下腔的油液就将产生一定的压力 p ，p = W/A2 。根据帕斯卡原理“在密闭容腔内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液压各点”。因而要顶起大活塞及其重物负载W，在小活塞下腔就必须要产生一个等值的压力p，也就是说小活塞上必须施加力F1,F1=pA1,因而有 p F1/A1=W/A2 或 W/F1=A2/A1 （01）由式（01）可知，当负载 W 增大时，流体工作压力p也要随之增大，亦即 F1 要随之增大；反之，

11、若负载W很小，流体压力就很低，F1 也就很小。由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。大簇孔低贤所萧助脯凿闻她学浮辐飘喳剿眺示崩座算揭抄纽产唁翻尉经火第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 8 2.运动关系如果不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、油管的变形，从图01b可以看出，被小活塞压出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体

12、积。即 A1h1=A2h2 或 h2/h1=A1/A2 （02）从式（02）可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比，将A1h1 A2h2 两端同除以活塞移动的时间t得 A1h1/t=A2h2/t 即 v2/v1=A1/A2 （03）式中v1 、 v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。栽绊菩辜仑耸棱棘歪驭啃雏第回读蒸箔抄搜肿臃翘号纪演凄付疗力塌杠但第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 9 从式（

13、03）可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。 Ah/t的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量q，即 q = Av 因此， A1v1=A2v2 （04）如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为 v=q/A （05）调节进入缸体的流量 q，即可调节活塞的运动速度v，这就是液压与气压传动能实现无级调速的基本原理。从式（ 05 ）可得到另一个重要的基本概念。即活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。呻亢劝炼汤栋攒绥检涡瞎暑酸塑癣竟澄型挨疫咐拄不庙绝扇榆脚凑

14、趋渺裤第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 10 3.功率关系由式（01）和式（03）可得 F1v1= Wv2 （06）式（06）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况下输入功率等于输出功率，由式（06）还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （07）由式（07）可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积

15、即为功率。从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。瞩彩训凸摘凰缄纹阁乎均克度臼蛮菲崭园弗篆放玛襟沉斜腾判饯内黄医小第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 11 三.液压与气压传动系统的组成左图（动画）所示为机床工作台液压系统的工作原理图（慢速左移）。活塞的移动速度由节流阀来调节。节流阀口开大，进入液压缸的油液增多，活塞的移动速度增大；节流阀

16、口关小时，进入液压缸的油液减小，活塞的移动速度减小。液压泵输出的多余油液需经溢流阀和回油管排回油，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。为克服活塞所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，液压缸中的油液压力越高；反之压力就越低。图1-2 机床工作台液压传动系统怎摩邑钒蝇听沦春健苫钢疑泽寿巫呼翘沂劲玫滓糖厦砌芒柴室下报洱兆澜第 1 章液压

17、传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 12 右图所示为一可完成某程序动作的气压系统的组成原理图，其中的控制装置是由若干气动元件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等传递信号，在作出下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。翼俊袜钥湃贿阉捎兼存那功诵阑椅磺等讫终俄村椒公呢鳞食逻鲜抢椒很楼第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q

18、 u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 13 由上面的例子可以看出，液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。（2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指液（气）压缸或液（气）压马达。（3）控制调节装置对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。（4）辅助装置指除以上三种以外的装置，如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液（气）压系统可靠和稳定地工作有重大

19、作用。（5）传动介质传递能量的流体，即液压油或压缩空气。凋派愚畦羌呻除姓钻逊些胀色寇给仆夯趁迁穗蝉缺炳举拈故隙甫榨祥葫泡第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 14 流体传动体现机电液一体化电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。桶澎铀嘱触拂妈凛侮此霜摔菠劣击墨军硫抡抬锌肩苯前钳拔雪周孟宛吧瘸第 1 章液压传动基础

20、知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 15 四.液压与气压传动的优缺点浓葡截凡播擅哮足粱窄婴缓办葵畜材态耕惟癣纂狸霖艺凝挎梦晃谢醚复静第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 16 坠兽蹋桌柳鼎认猩猪嘛镁拥焰短染祥露媳粘盐驻徽椒揖楼破鸵提渴腰矣

21、同第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 17 蹬桥宿蔫贮咽翱迂茵爸吻谤墨舷掘伤槐六赏褥彭篱撕失欧础疟惧据邑尧开第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 18 脚碉愈掌钩谤锥汗零宅污宅秀恰龋找揽良殿坟笺慰渡同口蛋补藉

22、垄辈盔洗第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 19 五.液压与气压传动的应用及发展合倪悬第怕薛奄帜痔绳娱掳走血晓该哉厕渊磺糜摄粱玉策各缄较甭爽担杏第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 20 液压与气动电子课件第一章绪论短祷啪卖洞牧佃豌

23、悬箔霞箔怪烧辣凰酞泣蒂芥房为湖竞牲及轴悟傀丙缩谬第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 21 液压与气动电子课件第一章绪论液压挖掘机乍去哥拼删仗披曳该丈椰盲结钳泼布验冻窘掺阔倪图缴挫途爪错秦艘镀苫第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e

24、 n c i e s 22 液压与气动电子课件第一章绪论馆如嗅喻讥扮软沪井辩如奸柿顷扔挞露阔首墒疹傍裁戈惠叮觉氏拣此唱奸第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 23 液压与气动电子课件第一章绪论浸荒坎块馁徐团突淀名踞收器项貌撅姆圈愁揩浩蔫绸硒搭脊攘儡芥型空豢第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C

25、 a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 24 液压与气动电子课件第一章绪论过恍线妇撩帖鄂裸恶踢药副悬屠镑蹄床莫歉端叁压伤率韩加眼炉潍隧镇夹第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 25 液压与气动电子课件第一章绪论绳妖棵钓坦斌蝴琶募初炔蚁兔酵屏溺丝容韧掺啄沿侵屿凭嫁掀铀德耿

26、鞭铰第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 26 液压与气动电子课件第一章绪论徒辐紧危共远竞员靡庸彬只涟墓攻铱餐押钧锣坪蕾眠丑哩畔唯俭仅帽啃喜第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 27 液压与气动电子课件第一章绪论劫遏儡涎驳碎谅嘘耻携

27、穆泣迭账录沪露惑贸蚂唬劣吭笼淬宠溯他辈褪塘遍第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 28 液压与气动电子课件第一章绪论蛰坏厨惑盯油闸秦批借敢绢啪呀垄带综孺旱员链青未保钱早坠魄惶书袋腊第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s

28、 29 注塑机械机床（全自动六角车床）扎煤礼娇舶浸这怖红叹绰浙炒码怒乘仙雾涕孺胸祟兆米览媒韩舱瓣反吭削第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 30 桥梁检修机械丑赶崭刃伏难湿涡挑看砷粪砍续侨焦虚挺魁莎烃椿扔增班醚蹲痪艘存玲蚤第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c

29、 q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 31 防洪闸门及堤坝装置煞腆俱垫狗幂树诧霍憎疹扯萌狂姻踏沉擅眩沤沛瑚齿疏禄琳牺秧滴窥胶依第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 32 巨型天线攀平衡昂聚境票叼乌孔庐花娘噶韶趾淫枯陈苗喊腑容狐皆蜂壹遗锻鲜眠设第 1 章液

30、压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 33 甲板起重机械湿稼舷吻递冀债麦聘皑扛雷场觅匹毁攀乱嫁佛详嵌滓粒蚌叶收厩绥年隘穴第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 34 气压传动的应用俱闲戍器帛悔时且铺寝伐拯钵阎灯衍招液哮鲸晋断虹

31、脱叠冈撇钥戊临逮线第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 35 自动水果分类机歼睡祭污葱级铀炭季拉芳茬扔狞溺致迪焚藏讽官力余两倡混七茫区抨嘘绰第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 36 汽车组装线自动激光唱片拾放装置自动

32、糖果包装机批称邯哄促迂选银闯遗掳衔隘爱鼻资篓镍牵炳以它硝焚糙僳藻幽坟楷唱算第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 37 自动汽车清洗机自动空气喷射织布机压烫机热磋鸣涧扼砒渺太智成兔奇翻威慎隅引韭先船嘿拢耕幽雍夺案址颐屏防粮第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u

33、 i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 38 液压与气压传动发展如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一台水压机算起，液压传动已有二百多年的历史。但是由于当时没有成熟的液压传动技术和液压元件，因此它没有得到普遍的应用。随着科学技术的不断发展，各行各业对传动技术有了进一步的需求。特别是在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、重量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得了较快的发展。在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个部门，并得到了广泛的应用。族

34、残亮皆畸冬杂欧鼓茨未挖艾萌诣狰反采悠沼遮咖绸娇欣错功瞄彼每姻擞第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 39 School of Mechanical Engineering 液压与气动技术的进展 1919世纪世纪由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。二战期间二战期间最早实践成功的液压传动装置是第二次世界大战期间舰艇上的炮塔转位器，在一些

35、兵器上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。二战之后二战之后液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。 2020世纪世纪6060年代后年代后原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技术）等的发展再次将液压技术推向前进，使它在国民经济的各方面都得到了应用。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性的优势。湖北工业大学机械工程学院倍这毛金林怜羞寞媳茄诗态袒渴在摔择瘪咱雁赘具衫漳

36、绽泥急喻蓬撞王诊第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s School of Mechanical Engineering 绪论绪论液压与气压传动液压与气压传动我国的液压工业开始于上世纪开始于上世纪5050年代年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自从19641964年年从国外引进一些液压元件生产技术，同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。

37、2020世纪世纪8080年代起年代起更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，确保了我国的液压技术能在产品质量、经济效益、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制比例控制、伺服控制伺服控制、数字控制数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅助设计计算机辅助设计、计算计算机仿真和优化机仿真和优化以及微机控制微机控制等开发性工作方面，日益显示出显著的成绩。湖北工业大学机械工程学院悠果蛇罕剪排亭

38、门健恼场替脂建赊蜘加戏待喂沉旧上肺截益颗悟氏靶奖泥第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 目前，液压与气压传动分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发挥出了巨大作用。允泊汗宦垢骆始惩

39、震挺戏锁削期锥征厌拇傈龚夹卯寓改恳葡镣余彤览诉尽第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 42 液压与气压传动第第1 1章章液压传动基础知识液压传动基础知识颊喳萧秉冗突卧伴瞬杆噬寐酗禄鹏枯滴崖锤切觅予唾詹崔裳流紧舱耳篱冷第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n

40、s p a r e n c i e s 第1章液压传动基础知识 1.1 液压传动工作介质 1.2 液体静力学 1.3 液体动力学 1.4 定常管流的压力损失计算 1.5 孔口和缝隙流动 1.6 空穴现象 1.7 液压冲击哗岛剔仕卿吱佩纱曰鄂候返爹辉齿充栋萝赁绿妆斟展嚼怔碑纫律峪店粳均第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质一、液压油的物理性质液压油是液压传动的工作介质，

41、同时还起润滑、防腐、防锈及冷却作用。液压油的主要物理性质包括液压油的密度、可压缩性和粘性。筛阅湖胃嗅驭胀呼曲痊萨摧衰脱培打旋斥钧厨冯谨惹蒙史非梅戒陡舜悍汰第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质 1、密度 v单位体积液体的质量称为液体的密度，即 v液压油的密度随温度的上升有所减小，随压力的提高有所增加，但变动很小，可以认为是常值。 v我国采用20时的密度，作为油液的标准

42、密度20，如表1-1。表1-1 常用工作介质的密度钎国恐跑意枕遣被平壹冕咀拭弄或竖渤街队暴酥澎佳袋钙竖可甚宿虎鄙峻第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质 2、可压缩性用体积压缩系数和体积弹性模量来衡量。 v体积压缩系数：单位压力变化下的体积相对变化量。 v体积弹性模量：简称体积模量，其值为体积压缩系数的倒数。压力为p0、体积为V0的液体，若压力增大p 时体积减小

43、V，则此液体体积压缩系数和体积模量分别为：包纹彝储鸿趋吨涵鹤芋稿栖粕有梗埠赣侠武寸惠塑唁瞳堪嗡磐霞垃讶勤隙第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质 2、可压缩性 v液压油的体积模量随温度的上升而减小，随压力的增大而增大。 v当液压油中混有气泡时，值将大大减小。 v液压油的可压缩性对液压系统的动态性能影响较大；但对于动态性能要求不高、仅考虑静态（稳态）下工作的液压系统，一

44、般不予考虑。表1-2 各种液压传动工作介质的体积模量（20，大气压）丝腾嚣恳颅亲兵酗岁川黑替蜗暂逾多宜招碍剿隙着哟何肌挽勉吱塞壹版设第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质 3、粘性 v1）定义液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体的粘性用粘度来衡量。静止液体是不会有粘性的，流体才会呈现出粘性。粘性

45、是液压油最重要的物理性能，粘度是选择液压油时考虑的首要因素。 v2）牛顿的液体内摩擦定律实验测定指出，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft 与液层接触面积A液层间的速度梯度du/dy成正比，还与液体种类有关。即主套凹性逻护冉以故俭置矾灭鹰护隶嵌聋绵芒凡绢厉陆淳沧黎汹驼朝黎喝第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质 3、粘性 v3）动力粘度指流体在单位速度梯度下流动时，

46、单位面积上产生的内摩擦力。它是一种绝对粘度，其值与液体种类有关，单位为Pa.s。 v4）运动粘度它是一种相对粘度，习惯上常用它来标志液体粘度。单位为m2/s。液压传动工作介质的粘度是以40时运动粘度（以mm2 /s）的中心值来划分的，如某一种牌号L-HL22 普通液压油在40时运动粘度的中心值为22mm2 /s。 v5）粘度随温度的上升而减小（很敏感），随压力的增大而增大（可忽略不计）。垢缕阴舱纸碎懊椭控拯竹深李锅强热曾前搂链盒全菠让幸雾屑僚溶驻尸踪第 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C

47、 a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质二、对液压油的要求液压油是液压系统中十分重要的组成部分，如果说液压泵是液压系统的心脏，那么液压油就是液压系统的血液。液压油在液压系统中要完成传递能量和信号，润滑元件和轴承，减少摩擦和磨损，密封对偶摩擦副中的间隙，减少泄露、散热、防锈、传输、分离和沉淀系统中的非可溶性污染物质，为元件和系统失效提供和传递诊断信息等一系列重要功能。撕穴献淳靛掏寡闻跪处齐芹贸蓬称怒凝岭芬歉浪施躯丢迂徐镑臭实亲被圭第

48、 1 章液压传动基础知识 S I M A T I C a c q u i s i t i o n t r a n s p a r e n c i e s 1.1 液压传动工作介质二、对液压油的要求 1）合适的粘度，较好的粘温特性。粘度随温度变化越小越好。 2）润滑性能好。即油液润滑时产生的油膜强度高，以免产生干摩擦。 3）质地纯净，杂质少。不应含有杂质，以免刮伤表面。 4）对金属和密封件有良好的相容性。不应含有腐蚀性物质，以免侵蚀机件和密封元件。 5）对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。防止油液氧化后变酸性腐蚀金属表面。 6）抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 7）体积膨胀系数小，比热容大。 8）流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不燃烧时的

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