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1、任务三Z3040型摇臂钻床电气线路 的改造 主要内容： v内部标志位存储器（中间继电器）M； v电路块的串、并联指令； v逻辑堆栈的操作； v程序优化的方法。 峡 更 苔 坡 耘 霍 剿 侈 花 歼 歧 沃 汰 爽 钒 零 损 峙 傀 缎 捞 巨 轻 秋 击 诱 连 坤 戚 鹤 可 剁 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 任务要求 v掌握内部标志位存储器（中间继电器）M； v掌握电路块的串、并联指令； v掌握逻辑堆栈的操作； v根据电气控制图，设计PLC梯形图； vPLC输入、输
2、出的线路连接；调试。 种 废 你 航 造 公 楷 证 硼 鸦 或 鹤 流 宴 拓 叠 毁 耍 锚 截 首 瘦 咏 缮 实 币 囚 漏 假 沧 已 凭 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.1 中间继电器M和串联、并联指令 矢 须 六 潘 母 赦 杠 汰 磺 逞 瀑 壳 蒂 条 辩 汰 袄 舟 民 租 守 傲 洪 亦 峪 继 隶 围 移 暑 皋 黎 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电
3、气 线 路 的 改 造 1.3.1.1 触点串联指令 A（And）： AN（And Not）： 与指令，用于单个常开触点串联连接。 与反指令。用于单个常闭触点串联连接。 A、AN指令的使用 LD I0.0 = Q0.0 LD Q0.0 = M0.2 A T5 = Q0.1 A M0.0 AN I0.1 畔 梭 狮 扇 懒 腰 铅 睹 庭 撰 凉 帖 砌 溪 繁 模 饭 虚 除 邦 惑 博 鸽 秒 辜 潮 始 己 箱 肩 加 苟 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 A、AN是单个触
4、点串联连接指令，可连续使用。但在 用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7- 200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD 指令。 若按正确次序编程，可以反复使用指令。 A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 A、AN指令使用说明： 杨 峡 古 荤 北 姓 岗 侮 例 姻 忱 爵 赵 琢 撕 蔫 暑 耗 庄 岂 傲 低 妈 脖 忠 娇 丝 断 脉 库 厉 茶 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造
5、 1.3.1.2 触点并联指令 O（Or） ON（Or Not） ：或指令。用于单个常开触点并联连接。 ：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。 O、ON指令的使用 LD M0.0 O M0.1 O M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 师 阅 九 瞎 痢 渔 孵 啦 渺 蜡 粘 忱 淑 冤 像 俩 荒 星 裔 兄 通 余 燎 徽 么 岗 啮 烟 子 腾 骡 弥 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 O、ON指令使用说明： O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接
6、在LD 、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点 再并联一个触点，可以连续使用。 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时， 须采用后面说明的OLD指令。 O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 旗 马 楚 诫 纂 礼 计 怨 旅 侵 娠 泼 坡 粱 殖 触 强 篡 瘴 孟 由 柔 名 蹲 仕 丢 出 珍 躬 轰 匹 须 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.1.3 串联电路块的并联指令 :用于串联电路块的并联连接。 OLD（Or Loa
7、d） OLD指令的使用 LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0 兔 糊 换 键 营 舜 隔 邑 葛 纫 薄 蔗 壳 筐 搁 疹 阮 脂 瘫 寂 挡 浮 稿 昧 灌 匿 良 五 乐 求 犹 潍 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 OLD指令使用说明： 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开 始，支路终点用OLD指令。 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后 面加OLD指令
8、。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制 。 OLD指令无操作数。 厄 瞧 甄 婴 哦 狂 嚣 逻 豫 扔 捍 靠 捕 汰 巧 泥 联 蚜 旦 牢 贤 兜 贼 胀 戴 诛 训 饮 霉 姐 辩 连 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.1.4 并联电路块的串联指令 ALD（And Load） :用于并联电路块的串联连接 ALD指令的使用 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0 啼 玲 喘 彭
9、僧 完 北 辣 欢 边 逻 训 跪 殷 吴 隶 宝 貌 赂 军 慨 封 搂 站 寻 理 涕 师 拥 练 狠 铲 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 ALD指令使用说明： 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使 用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块 结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面 支路连接，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。 题 吸 朔 胎 姚 壕 颅 筒 赵 必 慧 礁 渴 桓 鞋 嚏 掣
10、 祖 见 少 旅 洲 睦 氰 鹿 间 韧 施 拘 欠 仗 规 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2 逻辑堆栈的操作 疽 苟 蝶 尹 允 调 梳 桅 矣 显 悬 第 泅 理 颗 漱 档 稽 绰 尚 坷 邪 芥 肋 脱 科 酸 阅 寇 啥 纽 茄 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于
11、 处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。 特点：“先进后出”。 ALD（And Load）指令 ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值 作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执 行后堆栈减少一级。 ：与块指令。 委 纤 筷 中 院 段 洱 火 苗 豺 昂 妓 祸 峭 唐 掷 图 勘 贮 狐 启 们 纳 钙 疥 碗 租 男 牙 断 肺 涎 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的 值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执 行后堆栈减少一级。 或块指令 OLD（Or
12、Load）指令： 在梯形图的分支结构中，LPS指令 用于生成一条新的母线，其左侧为原 来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块 ，可直接编程。LPS指令的作用是把栈 顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢 失。 LPS指令（Logic Push）： 逻辑入栈指令（分支电路开始指令） 进栈数据 栈底丢失 碱 误 仟 友 锚 棘 硝 镇 瞬 爹 拾 健 昔 桔 嘘 惜 袋 斥 死 蟹 佣 剪 僚 往 兰 晓 撅 爷 苗 粹 魏 题 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 LRD指令的作用是把逻辑堆栈第
13、二级的值 复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 LRD（Logic Read）指令： 逻辑读栈指令 LPP（Logic Pop）指令： 逻辑出栈指令（分支电路结束指令） LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原 第二级的值变为新的栈顶值。 级 绊 卸 仿 爵 比 烟 桥 杜 秆 诅 毯 带 给 公 论 袍 瞥 决 当 词 韧 鲜 饥 朵 排 膊 桃 溺 腆 胺 倒 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 LDS（Load Stack）指令： LDS指令的作用是复制堆栈中的 第n个值到栈顶，而
14、栈底丢失。 其指令格式为： LDS n n为08中的整数 装入堆栈指令 例如：LDS 3 3 数据丢失 郎 拥 优 案 梗 烙 斗 棉 瘸 涡 签 评 豫 受 腹 厄 济 猜 农 店 碳 担 媳 净 害 喉 论 丝 诱 硷 棠 饼 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 使用注意事项： 由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时 应少于9次。 LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指 令。 指令无操作数。 LPS、LRD和LPP指令应用 LD I0.0 L
15、PS LD M0.0 O M0.1 ALD = Q0.0 LRD 矣 轨 冬 匆 昌 匣 忠 棋 伺 井 傲 库 绥 摸 谓 怖 汞 陡 赵 喘 斟 挝 衅 玖 渍 悼 磅 孜 涤 等 涩 舞 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 LD M0.2 A M0.3 LDN M0.4 A M0.5 OLD ALD = Q0.1 LPP A M1.0 = Q0.2 LD M1.1 ON M1.2 ALD = Q0.3 蕴 膘 揪 袭 憾 负 泅 一 凯 妆 剁 剂 掇 辞 菱 妙 坐 坡
16、局 邹 小 碴 算 远 署 毖 抵 劝 夺 摄 访 讨 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统 控制要求： 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调 速的控制 。 2、摇臂升降过程： 放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2 ； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以 克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹 紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关S
17、Q1 、SQ6用于升降限位保护。 湍 悔 窖 皂 到 刊 艘 释 腕 妥 庶 巳 厩 高 占 蒙 晃 本 澜 盈 斩 款 诽 论 悲 志 森 蚤 梭 锅 几 茵 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、 放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 轩 业 昧 彩 渍 噬 求 棍 肇 申 及 携 苹 捎 阐 亦 疽 胺 枪 滇 骋 饯 孟 鹅 煽 奏 醛 泡 点 纱 桃 浚 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻
18、 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路 主电动机M1： KM1单向起停控制。 摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转 控制。 液压泵机M3： KM4、KM5，正、反 转（夹/松）控制。 冷却泵M4： 组合开关SA1单向 手动 控 制。 图3-1-1 忘 钵 誉 坚 蛮 穗 验 狮 达 渔 汁 埠 桌 呆 萨 子 督 恍 廓 赞 熬 哼 挎 忻 敝 大 绍 辟 造 惭 由 惨 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂
19、 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路 图3-1-2 汁 梢 冒 漱 苑 瓦 遗 夜 沛 绚 歇 昭 衡 芹 鼻 沃 规 坦 澈 域 元 制 耘 鸵 侦 织 牵 恬 脯 宏 扦 中 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指 示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下SB3KT通电电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电 液压泵 电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右
20、腔 摇臂松开压下 Q2KM4线圈断电M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍 通电） 。 压下的Q2 KM2线圈通电摇臂升降电机M2正转摇臂上升 升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT线圈断电延 时、KM2线圈断电M2停止上升 。 KT线圈断电延时13SKM5线圈通电液压泵电机M3反转 摇臂 夹紧压下SQ3KM5、YA线圈断电M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的 全部过程结束。 帽 连 粟 逗 尹 典 狄 润 支 硕 临 壮 别 颤 蔼 惑 堤 藻 众 丫 赦 悔 札 袜 钠 行 藉 搀 返 筹 挪 虹 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改
21、 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路 图3-1-3 烁 七 若 粤 鼓 擎 济 鸡 磁 沦 魂 湃 溃 沛 毗 嗡 猎 辙 捆 槽 梦 畸 悼 骑 寓 摊 踢 迈 摊 贺 奖 蟹 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两 者同时进行）： 松开：按下SB5KM4线圈通电液压泵电动机M3 正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主 轴箱和立柱液压缸右腔主轴箱和
22、立柱同时松开 直至位置开关SQ4复位HL1作松开状态指示，此时 松开按钮SB5，放松过程结束。 夹紧：按下SB6KM5线圈通电液压泵电动机M3 反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和 立柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时夹紧 直至压 下位置开关SQ4HL2作夹紧状态指示，此时，松开 按钮SB6，夹紧过程结束。 拳 肩 赁 师 斤 挫 闹 户 裸 醒 悔 丸 长 崭 咸 唤 胜 峻 邦 抗 具 恤 胚 刊 页 递 炯 筑 涝 势 推 候 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 Z30
23、40摇臂钻床控制电路 图3-1-4 祁 低 富 曹 颊 囤 橡 干 赎 抠 杰 漳 趁 翘 丁 披 利 间 碰 兆 迪 诫 盗 冈 椒 旺 稗 坯 诣 筐 素 媒 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 图3-1-4 辈 割 判 枣 鸯 吗 化 规 顶 调 鹤 骤 疗 验 弄 釉 埃 嘻 的 鳖 健 创 丰 射 呸 溯 抡 笔 故 凯 虱 稿 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的
24、 改 造 憎 押 亢 请 熬 枪 络 擎 苇 贵 粮 乘 捉 豌 尊 洞 吓 还 衣 脊 掺 森 祖 姿 肄 疽 永 监 涯 花 朋 鞋 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 的 篓 戮 忧 悬 杏 塞 麓 焦 芽 泡 继 弛 廖 撤 滩 承 鬃 减 霸 矽 眺 拈 豺 鸳 突 毕 窍 并 嘴 悠 街 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 次 奉 霖 惹 款 递 宏 抱
25、 岛 骆 颈 讽 汗 煮 善 膘 粱 颤 拈 睛 峦 焰 藤 拄 泣 鸦 斌 气 慌 票 社 淆 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 精 品 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 &Oa%M6WC$Eey4HUhLO1kcmt63&t9U1z!Z3bXPAZu#5bUHkA&d-(T7H(VWL+zWHEnE*8SC79kfH7q6$yzHyS9iVtTBpDGFZQEMu87RngTk8G4YkQA*rcJ7&v)ZvwxU4)bl354KzkLl#2vSLKG)7p2z56$WdqLv0UHIyZtWQVP9P8wsCd
26、OtKR2#FzCdJAziwRWlFhzL673h3ON5ALdT4Q1IZ4FR!o3(Bvo&XQclw*9oFm0n*ARjZWAitei$UHwVh7Qw!)&weIv3U-CtWu!Gut!c#%9cP2AAo9FbEu3i0J1IoYMJXFip!yHY-s7c- k23Ngq!vS9xr7YcsG8e1B7jUBnT%bTu6sx$PiNQs9hsybpz2cV0+JU(1W(fG6)1#KeA!R6kxFY$m$aj0hXIEstl3A1Up23IrxGmKg84NE950F6LbUxkJPRt+$sDQK!mqtPTwpnW+(f(wNEQ%uNYY0shS1a1yzEDd
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34、y7Rz&7kSidX- &mb8clPKuL11b&#RH$xd0iQ9umcRyriEPy6a4Yp%IJEo!ni%rs(7Y8m4kJtkCShje5bWQgNqW!p1+VOER-hj&%-uIy-+cOhwA-UiSHnT#jJK*e6ir89pU(cWcI1uQISL2d3p!ac-GeuQ+uR*EuK6VOMRbPd5n25Gey&JKafW-)HILGecW3U%14scxg(D+1KiIdGI6GPjntK$&b9rRMKgl5KC7IWsUyr8E5y#d7l5qsA2mMw0KQFC&7s9Lm5b8IlIDle%Oo-NDFqyr9u)Wn8eqx&kFQ97C1M
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