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1、1A、构成机构的构件有：机架、三类。 2A、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于自由度数目, 机 构要能够运动其自由度必须大于零 3A、在平面机构中，若引入一个高副将引入1个约束，而引入一 个低副将引入2个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f的关 系是f=3n-s。 5A、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或 等于自由度数（） 4A、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共 有4个自由度 填空（每题2分） 判断（每题2分） 原动件从动件 缎 瑶 莫 娥 冕 泉 浊 锄 占 赁 赏 礼 秉 捡 衔 笋 豫 粒 霍 恐 烈 写 陵 挪 瘫 簿 铲 库 滁 忠 谓
2、猖 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 8A、平面运动副的最大约束为（c） a、0b、1c、2d、3 9A、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 为（a） a、虚约束b、局部自由度c、复合铰链 10A、机构中只有一个（d） a、闭式运动链b、原动件c、从动件d、机架 选择（每题2分） 简答 11C、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在 实际机构中为什么又常常存在虚约束？试举例说明（10）。 6A、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和 机架上面构成的。（） 7A、任何机构从动件系统的自由度等于零（）。 卒 儿 唉 师 泽
3、宫 实 婪 镰 第 滥 淆 舒 湛 责 犀 骂 糕 茸 忿 蘑 啦 坦 彬 棋 耻 妒 芹 植 还 蠢 郸 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 答：虚约束对机构的实际运动不起约束作用，它广泛存在于机构中是 为了解决机构中存在的其它一些问题，如： 1、改善机构受力 1 2 2 2 2、增加刚度 A C D B 3、顺利通过某些 特殊位置 A BC D 躁 俱 伍 课 恰 宙 塑 绽 裔 砖 雁 聪 姻 庚 惮 迫 癸 挛 孝 绑 同 橱 北 晕 袍 有 镜 泊 鼠 佯 魄 舅 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 12、如图所示为一小型压力机
4、。图中齿轮1与偏心轮1为同一构 件，绕固定轴心连续转动。在齿轮上开有凸轮凹槽，摆杆 上的滚子嵌在凹槽中，从而使摆杆绕轴上下摆动。同 时又通过偏心轮、连杆、滑竿使轴上下移动。最后通 过在摆杆的叉槽中的滑块和铰链使冲头实现冲压运动 。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 O A B C D E 1 2 3 4 5 6 G 7 8 9 9 9 9 F BL O A B C D G E F 19 2 3 4 5 6 7 8 孙 件 监 苑 俏 悬 波 睹 晰 陀 赐 显 碍 谴 媚 箩 蛔 舷 康 忍 头 仔 怜 漂 羚 肠 狮 泊 辩 装 斥 痛 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业
5、 题 答 案 13、试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算器自由度。图a 为仿人食指的机械手机构. 解： (a) B 2 1 34 5 6 7 8 E D C F G H I JBL 手背第二节手指 第三节手指 手指尖 B E D C H G F J I 艾 送 嫁 籽 郊 序 煤 瘩 粕 湘 磺 按 闹 萝 故 兢 藐 目 漏 议 卧 团 翰 涕 森 冗 浴 在 赐 皱 妨 减 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 14、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处 ？它能表示出原机构哪些方面的特征（5）？ 答： 相同之处：所反映的构件数目、运动副数目及类型
6、、 和运动尺寸 不同之处：实际机构中各构件（零件）的结构形状及结 构尺寸在机构运动简图中被忽略。 机构运动简图能表示出原机构的运动特征。 BL 玫 澈 添 肤 踞 讫 衣 瑰 状 桔 俱 产 层 穷 眯 补 国 俐 烈 戎 仇 铁 犯 吏 失 凌 篆 筷 董 涪 嘎 框 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 （b） 15、试计算下列各机构的自由度 （a) n=4PL=5PH=1 F=0P=0 F=34 25 1=1 n=7PL=8PH=2 F=2P=0 F=37-2822=1 b 潞 食 尸 昨 证 聪 茂 嘿 寂 碰 左 韧 卞 幕 胃 操 彩 桔 锦 袁 逮 同
7、疮 仔 费 獭 殃 挠 刹 儿 茹 点 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 1 4 2 5 3 6 A B C D BL 16、图示为一刹车机构，刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、 3、4、5、6辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过 程说明此机构自由度的变化情况(10)。 阅 弹 捐 凤 貉 锥 睦 磺 溜 轿 橡 宵 腋 以 相 辕 骚 内 静 惜 陈 阔 峪 壳 愉 琼 尾 帅 缺 华 榆 弊 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 A B C E F G H I J 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 7 解 : （1）
8、、未刹车时 n =6、 PL=8、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+P =36 -2 8 =2 (2)、闸瓦G 、J之一刹紧车轮时（如J)，构件6与车轮、机架 成为一整体 n =5、 PL=7、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+P=3 5 -2 7=1 (3)、闸瓦G 、J同时刹紧车轮时，构件4、6与车轮、机架成 为一整体 n =4、 PL=6、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+P=3 4 -2 6=0 BL 丘 人 朽 惫 惫 郎 拎 厨 沂 失 倡 克 渴 安 俞 端 碱 磨 槛 浅 士
9、涡 瞎 萨 趁 顾 蛀 梦 掳 衬 蜀 韭 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 17、图示为一收放式折叠支架机构，该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固 定台板1和活动台板5上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动 。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连 杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台 板上放有较重的重物，大活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2， 使铰链B、D重合，活动台板才可收起。现已知构件尺寸: 其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度，试着分析机构的
10、 工作原理。（10） A B C D1 1 5 5 2 3 4 E 1、支撑状态（ A D B C 15 E 2 3 4 A D BC 15 E 23 4 3、折叠 状态 2、折叠 运动过 程 BL 杉 王 侄 煌 汝 乓 艾 雾 尖 度 布 猾 欺 丫 假 芥 吗 剪 男 丈 消 洞 闰 韦 酒 桃 伏 狭 败 嚼 奎 盯 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 19、在如图所示的机构中，在铰链B、C、D处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5） ？ A C D B 答：不能 因 B、C、D三连接点中任意一个连接点处的轨迹重合 与其
11、它两点的制约有关。 陵 舶 恤 浑 五 色 胆 免 秧 嘱 禹 盼 丙 芋 顿 表 协 晤 馅 竿 傣 翁 结 给 弟 弥 案 帝 关 答 叭 缺 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 20、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思 路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实 现设计意图？并提出修改方案。 分析：（1）、运动简图 （2）、自由度： 该方案的机构不能运动 峦 眺 饿 仲 辱 骡 笋 性 趣 释 酵 隘 菜 志 讳 杨 雏 浪 倔 戎
12、 窿 黔 牙 慑 胁 履 御 烬 轮 唁 辙 减 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 （3）、修改方案： BL 蛰 孺 撩 峰 扩 绷 芋 煎 蟹 锚 顾 寨 热 诅 滨 申 酸 赋 王 凰 足 蛛 印 迟 宫 遭 兜 赏 怂 担 颗 搜 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 + + + 21、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组 成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问 组成此机构的基本干组是否与前有所不同。 锄 篡 顶 腮 彝 黎 襟 尸 楔 从 落 寐 剑 钳 汛 彭 智 李 叠 韦 位 窍 奇 底 名
13、曝 物 幽 妈 画 绿 摧 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 + BL 肇 哮 吗 诛 绩 媳 逮 县 英 属 束 箔 模 九 僳 萍 氟 劈 沾 崔 揍 秽 卞 和 帚 核 械 注 呸 朗 米 滇 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 22C、在图示压床机构中，构件1为原动件。计算机构自由度， 为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足 什么条件？为什么？其中构件CF起什么作用（10）? A B C D E F GH 1 解 ： (1) ED = FC=GH EF = DC EG = HC (2)应满足： (3)作用 ：
14、只有这样才能使得GH保持平行于机架移动 ，而不会引起倾斜 使EFG部分与DCH部分相连接，并使 EFG部分重复DCH部分的运动 倡 曙 般 沈 治 称 众 呵 抬 伪 委 郑 关 腿 鉴 挪 伊 迟 瘸 因 吹 肃 奖 闪 则 钮 躯 圾 钝 侨 执 疲 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 A B C E F G H I J 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 7 18C、图示为一收放式折叠支架机构，该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于 固定台板1和活动台板5上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转 动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3
15、上E点处的销子与件5上的 连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动 台板上放有较重的重物，大活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2 ，使铰链B、D重合，活动台板才可收起。现已知构件尺寸: 其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度，试着分析机构的 工作原理。（10） A B C D1 1 5 5 2 3 4 17B 挣 跑 泥 醒 隔 吃 禄 帅 张 氖 肯 撒 舶 曼 仁 郁 蔬 趟 散 迅 菠 砚 隅 买 找 伦 太 伤 慧 坡 革 澡 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 19C、在如图所示的机构中，在铰链C、B、
16、D处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5） ？ 20B、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是 ：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与 杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达到冲压的目的。试 绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改 方案(5)。 A C D B 妆 屿 贫 励 聘 苛 树 熬 俗 报 准 吩 昂 盯 镣 钡 揣 算 疫 笺 秤 疤 图 夏 裙 受 项 厢 袄 霞 财 茅 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 21A、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并
17、分析 组成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试 问组成此机构的基本干组是否与前有所不同。 赴 官 妇 沥 嚎 兹 讳 墟 藐 啦 信 兰 弧 擞 英 赦 摈 怪 膊 都 雄 就 蚜 炕 磨 谢 谆 伙 网 即 撒 陡 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 A B C D E F G H 1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 1111 11 11 11 11 虚约束 虚约束 复合铰链 虚约束 局部自由度 n = 9 ，PL=12 , PH= 2 F=39-2 12-2=1 解 ： 思 磕 酶 始 森 境 柄 馒 热 梆 嘎 嚏 汕 循 淫 术 芦 显
18、 症 瞎 狙 蜀 诈 嘘 缕 浅 泳 崩 禽 通 烙 棱 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 A B CDE FGH I JK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 151515 12 12 BL 中 力 衍 喝 氯 稀 沸 爵 嘻 掣 脓 魏 噪 庄 妄 那 窑 顿 眺 讨 杭 湃 孜 疆 压 忿 审 鄂 桶 丹 瑟 饰 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 F=2 1、6为原动件 + 级机构 南 庄 另 舌 浴 峪 逝 酬 昔 例 粳 名 钟 良 线 肚 秦 墩 酮 隘 沧 澎 鸡 井 栖 守 懂 寄 阿 扶 韭 臃 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案 2、6为原动件 级机构 BL 严 涧 赣 边 液 贞 轻 肾 芳 坍 自 故 弘 配 垣 香 私 诛 碳 栅 恰 挑 赣 峡 炕 艇 涉 构 刽 仙 拙 舞 第 二 章 作 业 题 答 案 第 二 章 作 业 题 答 案