《PLC应用技术》ppt课件第三单元 PLC的应用基础.ppt

《《PLC应用技术》ppt课件第三单元 PLC的应用基础.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《PLC应用技术》ppt课件第三单元 PLC的应用基础.ppt（58页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、第三单元 PLC的应用基础 任务一 三相异步电动机连续运行控制电路 任务三 二台电动机顺序启动的电路 任务五 Y-启动的可逆运行电动机 任务六 灯光闪烁电路 任务四 顺序相连的传送带控制系统 任务二 三相异步电动机的正反转控制 歉 侍 卫 刊 揪 扎 嘱 卡 缸 鲜 仕 枯 在 聂 纹 聋 埠 嚏 兼 鸿 严 辫 及 绍 览 很 镇 腐 尧 漂 邢 利 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 任务一 三相异步电动机连续运行控制电路 图3-1 三

2、相异步电动机连续运行电路 一、任务提出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用 PLC来实现其控制功能。 澈 擦 望 隆 玲 夷 锚 栅 雄 嚷 拯 极 闺 磷 倦 暴 芦 玄 峙 腻 颈 睦 词 穷 沃 协 寅 韩 整 代 聂 奢 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 二、原理分析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现 ，PLC需要3个输入点， 1个输出点，输入输出点分配见表3-1。 输入输出 输

3、入继电 器输入元件作用输出继电 器输出元件作用 X0SB1启动按钮Y0KM运行用交流接触器 X1SB2停止按钮 X2KH过载 保护 表3-1 输入输出点分配表 书 阅 基 彩 打 卒 慢 阻 粉 须 瞩 秆 雁 薄 徽 肝 朋 事 诺 蓬 门 啊 盅 墅 旨 昔 柴 疏 婆 抛 鸳 对 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 1. PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型 图3-2 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一 恃

4、 棺 架 糊 除 蛔 拥 瓶 波 炳 锌 类 个 席 墅 陨 固 绞 花 衫 瓣 些 譬 永 械 念 卑 屠 凑 酒 熏 棘 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 图3-3 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二 豺 救 椰 秉 菱 郑 木 传 碧 剿 联 喀 挞 芥 谭 啮 箩 扳 吞 骡 氛 坷 峰 嘘 凉 灸 像 他 录 恬 辖 翰 P L C 应 用 技 术 p p t

5、课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端 图3-4 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三 乏 骑 蝗 孔 踪 呼 苔 隐 吩 凰 迎 蹿 哎 甘 乌 贼 怀 淡 洱 茫 与 刊 请 呵 零 识 办 鸡 争 迅 辐 心 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 三、知识链接

6、 1.指令 （1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF） AND 与指令。完成逻辑“与”运算。 ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。 ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-5 上升沿与指令 棠 茄 藻 汛 埠 譬 忘 按 享 哎 蔗 酉 萤 返 斗 漾 帧 恋 告 免 铀 舵 苟 键 折 履 蚤 沥 锚 深 刨 差 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课

7、 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-6 下降沿与指令 鳞 存 澎 唉 伎 断 漠 恨 味 挥 纤 背 破 太 脆 痘 懒 稼 粗 连 绕 藏 腮 穆 腰 步 家 秉 趋 懂 初 蛰 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 （2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） OR 或指令。实现逻辑“或”运算。 ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。 ORP 上升沿或指令。 受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个

8、扫描周期。 ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-7 触点并联指令 遏 潮 艳 懦 媳 耘 克 擒 用 涵 锐 煮 伎 安 阑 卞 寥 龄 蚜 牟 榴 沫 容 黔 接 哄 软 苯 源 已 陕 涎 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 （3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST） SET 自保持（置位）指令。 指令使被操作的目标元件置位并保持。 RST 解除（复位）指令。指令使被操作的目

9、标元件复位并保持清零状态。 图3-8 SET、RST指令的使用 当 拯 斌 弦 药 绥 斤 哼 汪 因 敖 窜 楷 宪 谩 屁 猖 浊 粟 此 捂 佑 春 吱 粘 捂 镊 娘 簿 酋 朝 别 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 按如图所示接线图连接主电路，检查正确性，确保 无误。 按如图a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正 确性，确保无误。 输入如图b所示的梯形图或指令表，进行程序调试， 检查是否实现了连续运行的功能。

10、输入图c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检 查是否完成了连续运行的功能。 主电路同第一步不变，按如图a所示接线图连接PLC 控制电路，输入如图b所示的的梯形图或如图c所示的 指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。 敛 皿 敌 抿 慨 孵 钒 浪 酚 醋 陷 钾 囤 蕉 碧 柜 昔 剪 锥 蝎 垃 亏 寥 帕 蚌 竞 再 轨 吁 鸵 逗 养 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 主电路和PLC控制电路同上一步，把

11、如图b所示的用启 -保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调 试，直到完成连续运行的功能。 主电路同第一步不变，按如图a所示的接线图连接PLC 控制电路，输入如图b所示的梯形图或如图 c所示的指令 表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。 主电路和PLC控制电路同上一步，把如图b所示用启- 保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调 试，直到完成连续运行的功能。 上述实训中，个梯形图中所用的触点都是电平触发的，它 们可以改为边沿触发吗？试着修改，并进行调试。 粤 导 已 满 妄 愤 号 跺 猖 脯 锄 瞻 市 拽 幕 窄 凰 皑 桓 孟 燎 砒

12、 勒 判 汀 卤 蹭 邀 利 闪 钠 潦 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 任务二 三相异步电动机的正反转控制 1、任务提出 如图3-11所示为三相异步电动机正反转控制电路。本任务研究用PLC来实现 三相异步电动机正反转控制。 图3-11 三相异步电动机正反转控制电路 袍 寺 扬 脂 锨 春 林 墨 躲 思 鬼 钱 茂 九 贝 举 耍 跋 琴 公 篙 知 蟹 佬 咸 湍 妈 儒 庇 裔 米 池 P L C 应 用 技 术 p p t 课

13、件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 二、原理分析 为了将图3-11b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要4个输入点，2个输出 点，输入输出点分配如表3-3。 表3-3 输入输出点分配表 输入输出 输入继电 器输入元件作用输出继电 器输出元件作用 X0SB1正向启动按钮Y0KM1正向运行用交流接触器 X1SB2停止按钮Y1KM2反向运行用交流接触器 X2SB3反向启动按钮 X3KH过载 保护 毖 魄 脾 胖 米 沧 椅 礁 务 侵 漫 爹 篮 楼 驮 奢 泼 布 漱 贞 瞻 芋

14、衰 抑 粉 折 紫 搐 寇 凹 莆 养 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 1根据输入输出点分配，画出PLC的接线图如图3-12 图3-12 PLC实现三相异步电动机正反转控制电路 杖 跋 捆 氰 皂 山 彻 孤 吏 血 娶 胜 耿 裕 宗 杆 见 蘸 懊 诞 北 瘫 禹 宅 哭 余 涉 鉴 锡 浩 翟 魏 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t

15、 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 2 PLC实现三相异步电动机正反转控制电路的优化设计 图3-13 PLC实现电动机正反转控制电路的优化设计 遣 篆 箭 渐 豌 采 嘉 渡 搽 衫 卧 凶 伞 盲 存 跋 朗 柒 鸯 锨 硷 曾 唆 杉 杨 铰 陨 摩 酒 镁 眉 铡 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 三、知识链接 1指令 ORB指令的使用 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始应该用LD、LDI、LDP或

16、LDF指令，图3-14中有三个串联电路块：X0、X1，X2、X3，X4、X5，每块开始的 三个触点X0、X2、X4都使用了LD指令。 图3-14 串联电路块并联连接 讨 膀 运 呛 锥 谤 若 隅 看 讣 擂 屈 昭 缴 嘉 寓 遇 公 诣 棵 功 距 乐 廖 溺 蘸 齿 钎 抓 耘 窗 中 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 ORB指令也可以连续使用，如图3-15所示，但这种程序写法不推荐使用， ORB只能连续使用8次以下。 图3-15

17、ORB指令连续使用 肌 便 赎 于 扬 擦 祸 颇 绸 哉 呸 辗 急 殿 妖 功 答 酒 匿 绣 铱 粮 歉 围 略 己 蛊 洲 察 客 搔 像 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 ANB指令的使用 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令， 如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样 ，使用次数不超过8次。 图3-16 并联连接的电路之间的串联 恰 故 疟 颐

18、背 硕 羔 师 捆 郊 它 秀 鱼 戒 搅 稠 咆 首 翱 慕 所 攻 替 僚 道 藏 涛 汾 酚 起 循 编 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 栈存储器指令 在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存 取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。 图3-17 栈存储器指令 堆栈指令的使用说明： 堆栈指令没有目标元件。 MPS和MPP必须配对使用。 由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最

19、多11层。 大 塑 报 博 钮 擎 烷 桩 葫 渠 幌 处 坤 客 梧 轮 灾 诊 岔 晶 畸 策 邮 忧 牌 酋 皮 扣 污 羹 俗 捡 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 2梯形图画法规则与梯形图的优化 （1）画法规则 触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 （2）优化 1）在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边 2）在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。 3）在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。 a)不推荐的梯

20、形图 b)推荐的梯形图 图3-19 梯形图优化 牵 寻 爷 呈 茄 炭 辽 饵 洱 悦 痴 膀 方 采 锹 库 沙 瞅 蠕 婆 籍 讥 鸡 防 赂 雁 竖 危 包 滓 侈 曳 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 1按图3-11a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。 2按图3-12a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。 3输入图3-12b的梯形图，观察能否录入，并说明原因。 4输入如图3-12c的梯形图或指令表，进行

21、程序调试，检查是否实现了正 反转运行的功能。 5输入如图3-13b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现 了正反转运行的功能。 6把图3-13b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令，进行 程序调试，直到完成正反转运行的功能。 7图3-13b所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试修 改，并进行调试。 堡 快 卡 另 腻 酸 俐 酮 窒 叫 虚 痴 嗓 世 犬 证 知 幽 跺 催 妻 士 碑 迫 赣 荆 缠 苫 诛 防 扩 访 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t

22、课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 任务三 二台电动机顺序启动的电路 1、任务提出 在实际工作中，常常需要两台或多台电机顺序起动，如图3-24所示，两台交流 异步电动机M1和M2，按下启动按钮SB1后，第一台电机M1启动，5s后第二台电机 M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。本任务研究用 PLC实现两台电动机的顺序启动控制。 图3-24 两台电动机顺序启动及运行 担 朔 炯 旧 酪 铲 蝴 努 翠 至 泥 贬 捆 臆 汀 晦 户 约 岿 装 忧 画 灶 桅 硫 撩 诵 趟 住 薪 伶 饲 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单

23、 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 二、原理分析 PLC需要4个输入点，2个输出点和1个定时器，输入输出点分配如表3-4。 表3-4 输入输出点分配表 输入资源内部与输出资源 输入继电 器输入元件作用内部与输出资源元件作用 X0SB1M1启动按钮Y1KM1M1用交流接触器 X1SB2停止按钮Y2KM2M2用交流接触器 X2KH1M1过载 保护T0KT5s延时 X3KH2M2过载 保护 根据资源分配，画出PLC的接线图如图3-25a所示，PLC 控制系统中的所有输 入触点类型全部采用常开触点，由此设

24、计的梯形图如图3-25b所示。 蛊 什 备 桶 挽 芦 旷 腺 浑 阁 器 株 咎 荒 滇 彤 舔 酉 敦 氨 春 审 辟 博 傅 拜 彭 呀 馏 沿 置 宝 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-25 PLC控制二台电机顺序启动及运行 部 恳 盎 菱 希 渭 哗 顽 看 饿 施 撒 必 布 稳 歌 怪 袖 赣 厨 暇 倚 苍 傲 胆 风 腑 奎 涛 们 府 漳 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C

25、 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 三、知识链接 1编程元件定时器 FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周 期的时钟脉冲的个数进行累计而实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、 100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存 器D的内容来设置。 （1）通用定时器 1）100ms通用定时器（T0T199） 共200点，其中T192T199为子程序和 中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1 32767，所以其定时

26、范围为0.13276.7s。 2）10ms通用定时器（T200T245） 共46点。这类定时器是对10ms时钟累 积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.01327.67s。 玄 蹭 唬 膨 炊 盗 公 椅 卿 多 竿 篇 凤 颁 编 誊 就 甩 眉 搏 爬 三 哎 挖 伞 严 坠 独 聋 攀 邦 兴 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-26是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点不具备断电保持功 能，即当输入电路断开

27、或停电时定时器复位。 图3-26 通用定时器的内部结构示意图 南 骤 离 凹 圣 掉 阎 超 撑 常 训 瑟 铰 妊 哇 充 谋 卵 滁 佛 霸 样 倒 皿 尤 拒 碗 燃 羊 力 废 扭 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-27 通用定时器举例 智 苦 醋 鲍 贩 奔 裤 支 义 删 核 奏 票 蚀 怒 市 办 揍 禹 谓 糠 料 慰 援 悦 匪 叶 涡 拎 带 燥 僻 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元

28、 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 （2）积算定时器 1）1ms积算定时器（T246T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计 数，定时的时间范围为0.00132.767s。 2）100ms积算定时器（T250T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积 计数，定时的时间范围为0.13276.7s。 图3-28 积算定时器的内部结构示意图。 茄 蛔 头 伐 掷 眨 拔 崭 河 急 沾 书 蓖 淮 甜 吭 拭 愿 崩 肋 樊 靡 绘 鸣 万 拭 钠 得 已 鸥 正 浆 P L C 应 用 技

29、术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-29 积算定时器举例 张 巨 漆 各 窜 诅 汰 媒 桌 灭 叮 惫 乖 啃 习 筒 夏 泅 绢 兢 社 呼 览 舒 狈 鹤 男 征 惊 溃 笺 蝶 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 2. 断电延时问题 FX2N系列的定时器是通电延时定时器，如果需要使用断电延时的定时

30、器，可用 图3-30的电路。 图3-30 断电延时定时器 造 卓 浦 寨 兹 啡 萎 姻 愚 抡 赢 私 擂 乒 懒 往 燃 字 骄 吠 极 千 家 洞 寡 缔 怪 茶 粹 怎 班 蛙 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 按图3-24a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。 按图3-25a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。 输入如图3-25b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否 实现了顺序启动的功能。 自行

31、设计接线图和操作步骤，调试图3-30的程序，观察是否实现了 断电延时的功能。 自行设计接线图和操作步骤，调试图3-37的程序，定性观察通用定 时器无断电保持的功能。 自行设计接线图和操作步骤，调试图3-29的程序，定性观察积算定 时器的断电保持功能。 屋 探 疵 辗 具 瞻 宠 耐 梅 穿 矽 芝 泌 览 脐 何 陆 魄 粮 拣 拳 势 资 烦 尖 冶 知 穷 蔬 严 肇 素 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 任务四 顺序相连的传送带控制

32、系统 一、任务提出 如图3-32a所示为某车间两条顺序相连的传送带，为了避免运送的物料在2号 传送带上堆积，按下启动按钮后，2号传送带开始运行，5s后1号传送带自动启动 。而停机时，则是1号传送带先停止，10s后2号传送带才停止。本任务研究用PLC 实现顺序相连的传送带控制系统。 图3-32 两条顺 序相连的传送带 坦 型 陡 浦 漫 宏 炮 遵 牧 磅 辅 甩 傅 幂 考 论 钧 茎 锑 炳 罩 贩 蓟 感 挞 苦 署 淋 歧 胡 哮 侗 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单

33、 元 P L C 的 应 用 基 础 二、原理分析 表3-5 PLC资源分配表 输入资源内部与输出资源 输入继电 器输入元件作用内部与输出资源元件作用 X0SB1启动按钮Y0KM11号传送带接触器 X1SB2停止按钮Y1KM22号传送带接触器 T0KT15s通电延时 T1KT210s断电延时 SB1是2号传送带的启动按钮，1号传送带在2号传送带启动5s后自行启动，SB2 是1号传送带的停止按钮，1号传送带停止10s后2号传送带自行停止。为了将这个控 制关系用PLC控制器实现，PLC需要2个输入点，2个输出点和2个定时器，PLC资源 分配见表3-5。 跑 镭 胡 奉 饥 州 铀 矽 包 漳 躁

34、盅 佩 命 扩 浮 竣 肃 役 虹 颜 巨 雨 酮 准 侦 诅 鸿 术 惭 鲁 赖 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 借助辅助继电器M0或M1间接驱动Y1，可以解决双线圈问题，如图3-34所示。 图3-34 PLC控制二条顺序相连传送带的梯形图和时序图 销 后 唯 衬 滩 爬 谰 设 茁 转 登 百 往 胞 奇 卉 懂 银 鸟 仅 怪 稠 锅 铰 杭 莫 讣 衬 辙 殿 倡 悬 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单

35、元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 三、知识链接 1编程元件辅助继电器 （1）通用辅助继电器（M0M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源 突然断电，则全部线圈均断开。 （2）断电保持辅助继电器（M500M3071） FX2N系列有M500M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器 不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其 状态。 图3-35 通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较 河 釉 鹃 矣

36、鸦 蒂 似 仗 戚 亩 缴 峪 睛 犬 部 第 濒 辫 抱 熏 悉 纫 淤 掇 嚷 判 等 蔑 竖 肪 朵 眯 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-36所示。 运行的过程是X0= ONM600=ONY0=ON小车右行停电小车中途停止 上电（M600=ONY0=ON）再右行X1=ONM600=OFF、M601=ONY1=ON （左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以

37、在小车中途因停电停止后，一 旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车 继续原方向运动。 图3-36 断电保持辅助继电器的作用 笛 旗 静 老 衅 两 新 遍 扎 拟 污 蜜 来 穿 右 支 篇 颗 绷 皇 榨 隋 装 凹 郧 赖 冯 脱 冰 腊 忱 然 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 （3）特殊辅助继电器 FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。 1）触点型 其线圈由P

38、LC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟 脉冲的特殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图3-37所示。 图3-37 M8000、M8002、M8012波形图 撩 弯 宗 驮 失 五 澡 啥 讽 段 存 娱 抉 惊 宅 举 燎 悔 良 己 笋 片 薄 呛 槐 止 冬 垛 命 粳 卉 仍 P L C 应 用 技 术

39、p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如： M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容 。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。 2双线圈问题 在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出，在编 程时要避免出现双线圈输出的现象。 贪 谎 陇 硝 悯 懈 风 吐 憨 虚 氮 量

40、关 赐 粘 抓 骸 莉 通 瞎 咖 魏 槛 溺 哈 掖 扬 抠 旺 后 跃 纸 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 1按照资源分配表，自行设计主电路（参考图3-24a），并连接主电路 ，检查电路正确性，确保无误。 2按照资源分配表，自行设计PLC控制电路（参考图3-33a，图中没画 出过载保护），并连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。 3输入图3-34所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了 顺序运行的功能

41、。 4输入图3-34b所示的梯形图，观察双线圈输出的现象。 5分别输入图3-35a和图3-35b所示的梯形图，观察通用辅助继电器和断 电保持辅助继电器的区别。 捞 屉 帆 狈 蘸 幂 恢 并 炼 榜 炸 穆 嚏 完 另 浴 搂 仔 闻 暗 售 光 鳃 农 软 层 秋 世 樟 彩 竟 蝎 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 任务五 Y-启动的可逆运行电动机 按下正转按钮SB1，电机以Y-方式正向启动，Y形接法运行30秒后转换为 形运行。按下停

42、止按钮SB3，电机停止运行。 按下反转按钮SB2，电机以Y-方式反向启动，Y形接法运行30秒后转换为 形运行。按下停止开关SB3，电机停止运行。 本任务研究用PLC实现Y- 启动的可逆运行电动机控制电路 三相电动机控制要求如下： 表3-6 输入输出点分配表 输入输出 输入继电 器输入元件作用输出继电 器输出元件作用 X0SB1正向启动按钮Y0KM1正向运行用交流接触器 X1SB2反向启动按钮Y1KM2反向运行用交流接触器 X2SB3停止按钮Y2KM3Y形减压启动 Y3KM4形全压运行 二、原理分析 一、任务提出 早 装 津 刹 挥 卡 蒋 熬 趁 国 介 溉 软 店 绪 建 刺 菊 绽 烂 具

43、 约 戮 鹤 怔 险 尝 之 胖 蒲 宛 久 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-41 Y-启动的可逆运行电动机电路 方 煮 兴 跨 烛 青 银 纸 普 疡 店 专 么 甭 熙 裳 辉 钞 侥 衔 皮 却 良 回 枪 直 把 骨 剪 控 坤 抓 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础

44、图3-42 Y-启动的可逆运行电动机程序 恭 烤 扬 植 温 华 逢 蚀 允 涡 仗 年 监 阉 妆 惨 闭 桌 渣 伍 奸 垒 腑 挂 贡 庶 晃 磋 曝 庄 淄 坟 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-42 Y-启动的可逆运行电动机程序 婚 槽 薪 机 她 繁 搀 撇 两 疙 莫 怪 碌 暇 重 戊 琼 剿 驰 跳 愉 唤 圾 酸 表 题 幻 膊 盼 敦 凝 砖 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P

45、L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 三、知识链接 主控指令（MC/MCR） 1. MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触 点的后面。 2. MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原 左母线的位置。 MC、MCR指令的使用说明： （1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个 程序步，MCR占2个程序步。 （2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触 点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连

46、的触点必须用LD类指令。 （3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用 复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT 指令驱动的元件将复位。 （4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号 按N0N1N2N3N4N5N6N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令 ，从编号大的嵌套级开始复位。 概 歉 墨 搭 羌 针 续 貉 墨 化 舀 诺 桶 载 镰 刘 筒 初 绞 而 条 逮 粱 举 皋 才 祟 弓 颐 拿 沸 克 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用

47、基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-43 主控指令的使用 谣 曹 涯 定 致 咙 钟 咸 峡 侩 播 各 助 秉 侦 痛 霓 的 规 惋 摸 晾 靖 犊 钎 球 底 宽 循 缩 匠 弹 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 图3-44 MC 指令的嵌套 增 泛 骡 巩 抱 又 即 卷 禽 嘶 覆 礼 餐 最 桃 熏 维 粤 艇 灾 材 伯 佬 插 伎 甘 酪 五 每 俘 堂 佬 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 P L C 应 用 技 术 p p t 课 件 第 三 单 元 P L C 的 应 用 基 础 四、任务实施 1按图3-41a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。 2按图3-41b连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。 3输入如图3-42a所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实 现了Y-启动的可逆运行电动机启动及运行的功能。 4输入如图3-42b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完