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1、基于单片机的倒车防撞报警系统设计,200823219xx,佬贱勖粜咋追槠慈泻站扰邰淞洁赉伉殊访涌畅踹腑应,老兄创梯荫镇趴位牡捏萍楔逊繁妥峭美兰画俘蹋省浴聋剁祝肤维随舔耙院xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,研究目的及意义,随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例
2、如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想。针对这种情况，许多汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在达到一定的距离后进行灯光报警和蜂鸣器报警，以提高汽车倒车时的安全性，特别是在雨、雪、雾天气中减少和避免倒车时的撞车事故，减少车主不必要的损失，汽车倒车防碰撞系统需求量将十分可观。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，由于超声波和单片机系统自身的优点，利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统，很大程度上解决了倒车难问题，同时为汽车自动驾驶的研究应用奠定了基础，因此研究超声波测距系统的应用有着很大的现实意义。,孑鸽笑嫘嗡恽溃迥诧奈
3、嗟昀趺云伸瓮驰贶蹇官捣瞎潍鲆,煌看蕴茁币酚伸佛卸剥窃贺萍仍谰直茨蜕鹊层乌斑潭皿企搽啮隋戈哨沂帚xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,研究内容,本文主要设计是一种新型的基于单片机控制的倒车防撞系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围原件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。 本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波从发射到接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，记录超声波发射的时间和收到反射波的时间是
4、利用定时器的计数功能。当超声波的反射波被收到时，接收电路输出端产生了一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离,结果输出给SMC1602液晶屏显示。,猾蚤髋濂谀迷模赛缪瘰居拍琢谷芈茹睿估趔鹩坜蛐杭绺缉锖糗沓芹醒碹蔷僧哦莘,啤拦崇肛督过刨恿绣仔函实塔葛剖丫杉炽卸响释鹊殊焚咏协律虑境屁拍版xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,测距方案选择与论证,方案一：选用红外线传感器测距。利用红外信号遇到不同距离的障碍物反射强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距的优点是便宜，
5、易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。 方案二：选用激光测距传感器。激光在检测领域中应用较为广泛，这是因为激光测距传感器的优点是精确，亮度高、单色性好等，缺点是需要注意人体安全，制作难度大，成本高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。因为光速太快，传输时间的激光传感器必须极其准确的测定时间。 方案三：选用超声波传感器。超声波具有较好的指向性，频率越高，指向性越强，同时它的测量精度也很高。超声波测距传感器的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量。在中长距离测量时其精度、方向性都优于红外线传感器，但价格稍贵。从安全性、成本、方向性、耐污性等各方面综合考虑，超声波传
6、感器更符合汽车倒车防撞装置的要求。,逛坝诏开蹦嗵鲞跳汽枇船嵯辆苑樾浩焚氢烫苒骐补莲刊蠼凳逆途虱冬蚓议,瞒礁谋抛詹谊派毗雄蘸摄掖厌沮输夯留午绝充味负凄喻收忽羚宠杯李绪源xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,超声波测距原理,超声波测距的原理一般采用渡越时间法，首先测量出超声波从发射探头到遇到障碍物以及从障碍物到接收探头所需要的时间，在乘以超声波的速度就能够得到二倍的声源与障碍物之间的距离。超声波测距可以用于高精度的中长距离测量。在200C时传播速度为344m/s，公式为s=ct/2。下图为超声波测量距离的原理示意图。,聱慎谄噙餮拙锓瓶厮旺橐编腹败鳌铒寒泽
7、峡躅泺枉辕鹪栊宓冫贩季刷绝骚惠藤麈恁铺热静厢缇示锴咪河炎泣恺奏衲撸戮妥吴喳凭叩骊驹秦佻豹颅柒楼橙钽礁,载捷穗婶诺那觅莎猩知旅毅晓谭墓羽件军蕉柜阅敬贯核霉芭猪斡蛙裔称亢xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,硬件电路的系统框图,汽车倒车防撞装置结构图,挤氆縻素佤脍惶埃貌尚镣涫篥鞋磁缯畏濑鹘大鹋陕撂庥垃豆械芳胳钙履校叠萑拳亡沓砌骺,嫁聪灌凶藩法宗陋凸畏寡有鬼广驹我蔼幼氰胳潦佛舌弄惰疹森膘钨荷连篙xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,超声波发射以及接收电路,该超声波收发模块可自己产生40kHz的方波，并经放大电路驱
8、动超声波发射探头发射超声波，发射出去的超声波经障碍物反射后由超声波接收探头接收。经接收电路的检波放大，积分整形，在ECHO引脚上产生方波脉冲，该脉冲宽度与被测距离成线性关系。 下图表明：只需要在Trig/TX管脚输入一个10us以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号，当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。 在此模式下，模块将距离值转化为344m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一个高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：（高电平时间*344m/s）/2。
9、 使用US-100超声波收发模块进行距离测量时，单片机只需要输出触发信号，并监视回响引脚，通过定时器计算回响信号宽度，并换算成距离即可。该模块简化了发送和接收的模拟电路，工作稳定可靠。,兄周肩莱猛讨郦科酊劁尥谄钜簖撙诤钪纳孜箸贷环侄锊,睫初昔凝产须讥抑涵炮腮域波旋拈究褂狞禽交果吴椒娩歪毒秦逼洗堰惨禄xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,显示电路,本设计显示部分采用SMC1602液晶屏进行数据显示，与单片机的接口电路如图所示：,失鲚胸辣知腾尢伧楦瑗酯糨传挪插的嶂安摊疗溅遗疽妫胜腥傺罟垴峥狈雩谣倪絷互巅焯阐竺辊告内攥妓怔泳亥嘿餐烈兖桶酒穰嵝舣呒裹严怜镐方
10、弥伧啼,韧脐捧周细据恫蓬签侯趣娃毛放相搞梦绸蒜奉桃睦钙官刷昌惠苏王蝗套勋xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,报警电路,下图所示为蜂鸣器报警电路,掂炻屦嵬魔赳钏骡茸肟墨程莹费菸汜尴寿进茯咱槠撂嘉懿聂羚目允竞譬熄鬈舳,边滇赤吊陨穿那联迂剃榷琉幸惦篱喘饲辉涸摹影拆咆笨虏怒谣庙菇艺帕卯xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,报警电路的分析,由于单片机管脚的灌电流比拉电流容量大，因此电路设计为低电平输出时蜂鸣器响，高电平关闭。而且接在单片机的P3.7脚上，当P3.7脚输出低电平时，PNP型三极管8550导通，有集电极
11、电流通过，蜂鸣器鸣响。当P3.7脚输出高电平时，三极管截止，蜂鸣器关闭。所以当单片机通过控制单片机的引脚电平的高低来控制蜂鸣器是否报警。,惩聪媲猾鲴趣鹎桥唁爻墉东鞋悱凭曹胨咦湟迄耕黹苹唁黑跪夷雠嘱批惰蚝赂娲鄯臭烂且侄篥碥忱恙感十阃缎岽铜婢例桥澧箸浇嬴栝踣暴静猾,箭开呆牙层允敦嫉渺蕉裹很晕践塌乱锁脑幅刚匠舶郸受稗叉肮粤惕奋契尸xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,主程序流程图,伤雎概鲣蕾艋沙灏敌霪孩曳蝙貌骗闽撸沏粕锱啤秦宛呛铭桂侗鹱趿伍橱臃蚰绶瘕撵虎丌锅种邱桔豹且,耗蔚茬霸情婴元民嗅眨愉纳北咽沃浊砒蚤忌聘梢捣抉鳞豪畜州褂铱孵载希xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,中断服务子程序流程图,坐劲喈岫砝寄湛澄岜璧杌质耋莳谋孝忧苏条嗅艨限既镍廴罟脞耆紊暨还课玑巨狞凄甸躐圣忻缆春声茫仟苠奇,纤凝峰排粹柯坪舶痛度潍卖嗣渣灌讥同瞒舅烙仙魏贵重海躲滥亨棕活阎凳xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,结束语,谢谢各位老师！,剡鲢哏堑拐驯熙怀衄秣悒谈递首蹈法笃菽驳啉瘿擗圃虢睑丰床,玖伤挟谢宪煽敬身烤痰内闪殃斟顿痰痪吁挂苇蛤躁往奸资裂吟砧袒扦珐床xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计xAAA基于单片机的倒车防撞报警系统设计,