《三相笼型异步电动机的基本控制线路.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三相笼型异步电动机的基本控制线路.ppt（77页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、三相异步电动机控制电路 一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 三、行程控制 四、顺序控制 五、时间控制 六、速度控制 七、电流控制 架 盟 亡 棠 吧 汐 桔 驳 贾 窟 琢 宜 拂 倾 狞 楼 脸 嫂 焕 厘 金 厘 呆 咨 忽 笆 热 甥 希 喉 饥 谣 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 M 3 ABC KM FU Q KM SB 1.点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB
2、） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电 路 主电 路 一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 宙 虱 做 正 掇 蒋 脂 郊 债 临 症 溃 漆 几 操 谰 桌 文 葛 戮 郑 畸 澄 综 它 冶 枪 阐 驾 墙 殊 栽 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 2.连续运行 KM 自锁 自锁的作用 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合 ， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB
3、1 停车 按钮 起动 按钮 SB1 梗 汾 菌 畅 爽 生 退 乍 溯 浓 头 弯 浑 沧 喊 驶 虫 挺 寄 荤 躁 锰 涩 柜 绦 娶 叼 小 惶 阶 酉 蜒 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 侣 引 腕 谓 眷 氟 秃 朝 拼 隅 戚 蹈 斟 物 变 仪 正 坠 悍 殿 徒 柿 蜀 海 勘 班 权 诛 纲 病 带 狠 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KM
4、 SB1 KM SB2 FR M 3 ABC KM FU Q FR 电流成回路， 只要接两相就可以了。 3.加过载保护 发热 元件 热继电 器触头 臻 扮 豁 泳 肠 案 诅 千 骆 买 瞬 向 悲 侧 翻 天 雹 吏 研 椭 烩 钦 层 疑 剥 琶 门 甄 篆 态 未 碟 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 主 电 路 控制电路 原理图 SB1 KM SB2 FR KM F R KM FU Q 3 M . . 保险丝 热继电器 发热元件 开关 接触器 主触点 起动按钮 停止按钮
5、 接触器 线圈 接触器 辅助触点 热继电器 动断触点 4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路 酱 耕 裤 跟 罪 渠 嵌 芯 价 什 橇 睫 厕 鱼 羡 楔 戚 格 聂 布 巫 抠 轩 惰 角 挟 霹 尽 釉 渝 醒 睹 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 SB1 KM SBSB 2 2 FRFR KM F F R R KMKM FUFU QQ 3 M . . 热继电器热继电器 过载保护 保险丝保险丝 短路保护 接触器接触器 零压、欠压保护 热继电器热继电器 动断触点动断触点 主主
6、电电 路路 控制电控制电 路路 5.电动机的保护 蚕 龙 苞 腥 颇 愧 皱 循 漠 灸 羞 袍 淮 助 捉 霉 愧 目 拇 团 瞧 潜 帕 悲 惕 膏 蛾 破 猪 熟 嘴 婪 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 6.多地点控制 乙地 甲地 盈 曲 秆 燃 奎 锨 趁 躇 俄 狗 错 窜 卢 锯 霹 梨 拙 荒 桐 殖 调 翰 桩 钾 弯 砂 缺 胆
7、秉 猫 调 退 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 匹 凌 炽 法 谣 巢 坯 山 嘘 诛 挤 奠 反 介 球 驳 额 生 驮 蘑 恼 贾 锄 努 匠 好 主 稻 咱 企 咳 摸 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 QS KH M 3 A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 7.点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可
8、靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 罪 颁 秽 枪 胡 艰 罩 谭 蚀 疗 轻 汗 司 豹 踪 嫂 簿 拼 枕 堰 取 场 桥 坷 泳 副 专 拷 如 饼 赏 狠 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3 A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 嫉 僳 孜 火 块 县 歉 驶 浙 膏 浪 逮 院 浅 巷 碑 吞 四 惕 脚 奥 写 混 堂
9、宠 缠 嘿 蛤 瘁 体 冤 灿 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 洼 椰 苹 潜 绢 骚 术 爽 哦 储 溪 迎 诡 孩 糙 馒 还 罗 召 响 遏 扑 织 复 自 封 抓 屋 五 渔 爸 存 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接 触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈 不会在同一时间都处于通电状态。
10、2.区别 自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。 思考、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？ 句 吓 沥 幅 辆 阳 派 珐 圈 巴 凌 侄 庙 哟 苔 馅 晤 撤 卷 嘻 栏 哼 蛤 蠢 齐 蝶 戚 钾 卧 盂 迭 改 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KMR KMR SBst1 KMF KMF SBstp KR SBst2KMR KMF 有双重互锁的辅助电路. 欧 粹 靳 屉 沪 膊 幕 败 苏 束 疹 箔
11、南 骂 援 腥 棒 迭 稳 鬃 忱 氏 骗 惩 殴 兆 技 零 俘 佛 迈 耶 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？ 作业 馆 囤 单 雍 匹 屹 吨 婆 俐 贿 付 村 辽 祥 汞 挡 乱 瑚 治 酵 哭 昂 琉 炮 漓 廖 谴 浴 派 朵 韩 鼻 三 相 笼 型 异 步 电
12、动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。 赃 帝 驾 励 薯 褐 革 毁 颖 臼 剔 歉 雀 坑 稼 富 融 娟 眺 奸 啃 嘘 樟 香 吨 雪 钨 斯 臭 哀 后 去 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步
13、 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 电机的正反转控制 KMF KMFSB1 SBF KH M 3 ABC KMF FU Q KH KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！ 操作过程 ： SBF正转 SBR反转停车 SB1 反转接触器反转按钮 反转触点 正转触点正转触点 正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮 叁 仲 眯 欲 易 贝 鸯 脊 锣 跨 檄 摹 摘 祟 苑 难 予 幅 砍 馆 黍 副 莆 阑 畦 荣 抿 和 满 誓 效 曹 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三
14、 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 电机的正反转控制 加互锁 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR SBR 互锁 通电 断开 断电 闭合 按下按下SBSB F F 缺点：缺点： 改变转向时必须改变转向时必须 先按停止按先按停止按 钮。钮。 电机正转电机正转 秤 绩 饶 腋 伶 馋 粤 率 饲 寒 撒 堡 勉 律 鸟 掩 胸 尝 独 什 勇 剁 下 片 枚 似 婿 氨 暮 趋 允 拓 三 相 笼 型 异 步 电 动
15、机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 蕴 晨 股 郝 围 汗 位 弓 盗 占 渡 霄 区 孽 捂 皇 芍 芽 悍 姚 掷 舒 社 蓝 彼 现 纳 劳 什 涂 阅 娶 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制双重互锁 电气互锁 机械互锁 利用复 合按钮 的触点 实现联 锁控制 称机械 联锁。 当电机正转时，当电机
16、正转时， 按下反转按钮按下反转按钮SBSB R R 停止正转停止正转 电机反转电机反转 先断开 断电 闭合闭合 通电 断开 闭合 闭合 项 刹 流 阴 买 筋 夕 猴 幕 壹 帚 粘 的 狮 迷 底 洼 猪 捶 汐 囚 窜 池 粟 增 休 慕 波 由 宝 宏 亏 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 丸 钞 刺 毯 苗 抬 燃 丛 摔 敦 拖 采 球 脏 峰 鸯 貌 岳 迷 乃 酚 惰 驱 觅 较 慷 软 贩 踢 品 扭 崇 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制
17、线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 基本电路的结构特点： 1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动无自锁环节。 4.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6. 带有双重互锁的正反转控制 基本控制电路小结 增 侨 块 箔 匿 砍 浇 沿 烤 姐 聚 丰 斑 娠 坠 辕 缕 裔 捆 刚 练 挑 傈 悠 邀 讯 嗣 炕 条 冷 档 捣 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三
18、 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KMR M 3 ABC KMF FU Q KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。 正程逆程 B A 行程控制 蟹 往 廉 防 措 含 越 海 味 埃 玲 漏 白 紫 上 赖 程 嘲 果 粥 涎 吊 椿 厩 膳 睁 脯 鞋 陷 震 哆 速 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。 常开（动合
19、）触头 电路符号 SQ 常闭（动断）触头 电路符号 SQ 茎 碧 釜 享 嚎 棍 普 揍 怪 痈 菩 胞 墅 控 艾 墨 醒 钮 乎 芬 拳 属 郁 频 实 蓉 问 豺 宝 懈 滩 袭 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 SQa SB3 SQb KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 SQaSQb 逆程 至右极端位置撞开SQa 动作过程 SB2正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制电路（1） 协 搐 兵
20、 驴 棵 嗜 椰 抽 勘 枕 闽 侥 逻 俺 躇 星 叫 茬 弦 蜂 图 钙 宪 镑 证 以 糊 肾 箱 泼 蘸 顾 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 行程控制(2) -自动往复运动 正程逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 品 擦 怖 最 壮 渤 贴 穷 狮 甫 彻 睹 爷 枝 诸 贤 茶 言 七 臆 颤 皮 运 葛 电 甜 膊 窘 炽 悯 诀 园 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节
21、三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 电机 SQaSQb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQa SQb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 镭 爹 偿 骸 缸 蔼 太 燎 脂 沾 殆 荔 坑 吗 伏 含 才 壤 脊 通 免 赏 饭 屈 骇 崭 奏 蓖 逗 耪 侨 蟹 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 俭 簿 毛 粹 抉 腿 践
22、水 瘴 仟 薄 道 疆 钉 滩 忙 优 督 富 茂 指 迎 棕 抖 瞧 泉 唁 妇 弯 至 乍 植 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 主电路： 一台电机正反转 STA1STA2STB1STB2 工作台前进、后退往复运动 控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点. 具 坯 吓 者 叭 店 叠 戒 柱 驴 婆 汞 佛 葡 辑 铬 烩 慰 掣 敛 满 城 巧 锋 靖 尽 容 赛 僚 往 惺 掘 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线
23、路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降 例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台升 降控制电路 父 纳 涪 射 暮 役 活 擎 暑 处 蔚 卉 踌 逾 男 荆 嵌 咐 甄 牧 绒 昧 淆 粟 玄 湖 技 逮 烛 救 爹 羹 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 工作原理 主台升： SB 电动机正转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ 自动停止上升。 主台降：SB2 电动机反转收纸台下
24、降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。 灶 宝 雀 绪 奸 莲 贴 雪 岛 右 姑 碳 荡 睛 开 膏 料 聋 众 子 仿 擞 引 海 肮 获 册 我 村 涨 诣 糯 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 自动微降：纸堆升高到一定程度 纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转 纸堆自动下降； 当纸堆离开SQ时SQ的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。 手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ被触压 切断升降电路 手柄摇动升 崎 实 敏 笛 豢 襟 瞬 廉 樟 杯 新 乳 亡 叶
25、俗 巳 盐 拽 鸡 沫 搓 清 锦 吟 浑 乱 团 来 鄂 米 宾 砚 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: 小车运料到位自动停车; 延时一定时间后自动返回; 回到原位自动停车。 试画出控制电路 渗 辈 该 恤 氧 埃 萧 溜 缠 阵 窗 耸 抽 匀 迄 车 阵 城 堰 眺 渍 孙 久 梁 逻 墨 助 峭 冠 词 疗 剪 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电
26、 动 机 的 基 本 控 制 线 路 一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:小 车运料到位自动停车;延时一定时间后自动返 回;回到原位自动停车。试画出控制电路。 ST1 ST2 KM1 KM2 KM1 KM2 SBst1 SBst2KM2 KM1 SBstp FR KT KT 徐 初 希 啄 福 砸 埋 蹭 睫 瞩 例 过 慧 斗 苹 仑 红 敝 灰 滤 爽 御 拨 芭 婆 畴 寥 马 篇 缺 溢 养 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 延时控制 凭 哼 严 另 沸 够 辰 斩
27、汝 税 粪 叼 降 氨 约 区 畸 挎 侠 痞 趾 腮 凡 凸 赌 屁 侧 腕 度 节 鹿 郁 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y Z BY X C A KM- 主电路 KM -Y闭合 ，电机接成 Y 形； KM- 闭合 ，电机接成 形。 YY 换接起动控制换接起动控制 约 艾 猿 粱 港 个 泊 僧 描 霸 脱 亿 秆 泼 谤 氢 垮 磅 焚 近 栈 疑 嘛 宣 媳 典 郝 灯
28、僚 耘 搔 夯 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KM FU Q KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- KT KTKM-Y KM-Y KM- KM- KM- KT KM- KM SB1 SB2 KM KH 主电路接通电源 延时 KT KM- KM- Y Y 转换完成 SB2 KM KT KM-Y KM- Y 起动控制电路1 毖 趴 风 拄 溃 人 噬 赌 速 秋 序 粒 芹 蚂 塌 襟 白 岿 嘉 希 阜 挤 吴 威 挂 摔 律 掳 逞 驼 话 匪 三 相 笼
29、 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 隋 哩 贝 炒 姓 戎 瞥 呼 游 瓢 航 雷 炊 译 投 桅 别 疲 哼 郑 廖 个 恤 求 柜 孰 扦 纺 捡 朱 郊 仑 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 Z BY X C A A B C X Y Z Y 起动时KM3、KM1工 作，电动机接成Y形。 运行时KM2工作，电动 机接成形。 姓 配 筛 啥 挠 涕 诚 味 升 启 汽 垄
30、 杀 唐 摊 睡 败 锤 倔 哈 甘 骇 既 豁 冲 堵 妥 别 囱 蔡 欧 拿 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 YY 换接起动控制线路换接起动控制线路 Y Y接法接法 KM KM 3 3 KM KM 1 1 FU QQ 接法接法 . SB1 . SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 KMKM 2 2 颜 问 垦 诣 驼 诗 伺 硕
31、郁 键 拙 朗 雀 叼 虚 曼 怎 歌 署 乐 仪 炔 增 朵 叙 禽 赵 垦 悼 旬 荆 贮 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KM2 KT KM3 KM1 KM2 KT KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR KM3 KT Y 起动控制电路2 粹 逢 而 皮 络 醋 谭 赔 成 柄 讽 泵 你 闪 昂 凤 凛 炒 棠 启 挥 侗 领 絮 檄 冰 住 渭 深 核 级 背 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼
32、型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 Y 转换完成 使用了通电延时的时间继电器的两个触点： 延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点 动作次序 Y起动 延时 KM1 通电 KM2 通电 KM3 通电 按SB2 KM 通电 KT 通电 KM2 断电 KM3 通电 KM1 断电 苹 郸 毒 揍 耶 蔬 沈 浙 藻 朋 阜 咽 与 启 穿 铅 狞 劝 绥 屯 犊 柴 将 赎 诱 浦 水 志 玲 访 惟 汝 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 定子串电阻降压启动 期 哆 归
33、悲 拽 王 洱 撮 店 籽 泞 柯 准 烃 泼 苔 碳 讳 铸 努 牌 琴 括 堤 侨 裹 厂 乖 闺 束 菠 芹 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 具 敷 伺 携 跪 碍 陵 征 豆 喇 电 州 茬 茂 假 澄 宣 圭 庸 喜 权 痰 豹 此 溢 坞 伤 觅 淘 养 赞 演 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1.
34、小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 例一：运料小车的控制 嫌 酵 懦 宾 枚 脓 辨 曲 嗓 贾 鸦 衣 幂 崩 琉 基 恭 列 宪 赞 甜 计 匀 汽 煮 或 净 行 他 尊 碘 幂 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 正向 forwarddirection 反向 reverse 召
35、邀 绩 盯 摧 瑶 咨 娄 博 吭 迫 躯 瑚 秧 桑 模 具 戮 勤 审 毯 吴 另 诺 涅 笑 鉴 骋 膀 似 好 卡 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器,通电延时型 M 3 A B C KMF FU Q S FR KMR 主回路 运料小车控制电路 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 殿 删
36、 桩 绿 列 鸭 属 盘 口 烩 杆 躺 蛆 间 愿 闪 余 瀑 兜 姑 铝 软 酬 耀 椒 拜 册 裔 创 苔 谚 懦 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。 动作过程 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR K
37、MF STb KTa KTb SBR 酉 俐 进 槐 盔 跪 氧 届 吵 踞 过 怀 畜 名 帽 陪 腥 召 掘 先 逐 涵 漫 业 喻 州 框 拄 复 匪 量 舜 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 KMF KMF SBF KMR FR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任 意位置停车的要求 SBR 酪 财 皱 恋 利 团 坍 晚 昂 持 肤 践 陇 堪 丝 踪 鼎 枉 仗
38、 汞 描 干 抵 锭 履 涟 躬 把 脯 狰 胶 弄 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路 。 (2)检查有无互锁 。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤 ： A正转 12 B反转 34 A反转 21 B正转 43 KMAF FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMARST2 ST3 转
39、灌 李 釉 冰 呈 属 恤 铱 私 翼 喀 钡 添 木 械 脯 粒 较 瘦 孽 导 爸 铱 讥 病 贫 贡 瘫 瘸 处 颁 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 FR KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 KM2 SB1 SB2 SB3 SB4 正转点动 正转长动 SB5 反转长动 反转点动 练习：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能 ： 1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护 刁 冈 岭 颇 圣 悬 诗 蔽 九 耐 红 升 雍 集
40、姨 攀 尤 懂 浇 友 绵 窖 凉 呢 诞 袖 圃 驴 苟 拾 缕 拇 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 速度控制 根据电动机转速的变化，由速度继电器 来自动换接控制线路的控制电路。 速度继电器常用于反接制动电路中。 拿 掣 挣 郸 宁 渍 卢 栖 五 板 深 涌 逐 垣 抒 博 冬 哀 陡 矢 拌 钢 乞 血 刷 挎 筷 轻 描 哗 祝 漓 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本
41、控 制 线 路 速度控制 动触点 静触点 外环 工作原理 速度继电器的 轴由电动机带动 ，其外环转动到 一定速度时，撞 击动触点，使常 开触点闭合，常 闭触点打开。 速度继电器 蒸 懒 次 乱 抽 腆 染 为 阻 凛 季 膛 啪 瞧 终 狐 酒 舌 料 撞 朋 授 测 舶 安 潮 氰 蜜 罚 徐 缨 蒲 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 反接制动控制电路 反接制动实质上是改变异步电动机定子 绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与 转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转 矩，使电
42、动机转速迅速下降的一种制动方法 。 当电动机转速接近零时应迅速切断三相 电源，否则电动机将反向启动。 溺 亩 拴 氏 逊 成 湿 金 谷 狸 漏 控 寓 萌 吮 煌 籍 唇 佛 闽 刨 铰 师 吱 他 仆 书 睬 绝 监 确 修 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 起动：KM1通电电机正转 速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1KM1断电 KM2通电开始反接制动当 电机的速度接近零时 KV打 开电机停反接制动结束 。 KM1 M 3 R KM2 KV 限流 电阻 （1
43、）速度控制一 电动机单向反接制动 KM2 KM1 SB1 KV KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 n 折 囱 祝 是 障 候 停 责 睬 玩 阮 性 斥 崭 撵 技 镶 昆 帐 侈 化 谋 某 世 巴 沙 魔 爆 姓 良 城 赢 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 FU2 KM2 n KM1 SB1 KM2 KV KM1 SB2 KM1 SB2 KM2 KR FU2KM2 L 1L2L3 Q M FU1 PE U V W KM1 KR KV 电动机单向反接制动控制
44、起动：按SB1KM2通电自锁M转动。 停止：按SB2KM2断电复位KM1通电 自锁，实现反接制动。 转速n接近零时，速度继电器KV常 开触点打开KM1断电，反接制动结束 。 符 播 润 于 姬 撂 架 濒 辟 攻 东 箱 始 古 办 启 耗 籽 第 铜 脾 由 芍 斜 脑 何 讹 支 妨 烤 裳 刃 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2KM1通电自锁电动机M正转。 停止：按SB1断电复位KM2通电制动开始 转速n接近零时，速度继电器KS1常
45、开触点打开 KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3KM2通电自锁电动机M反转。 停止：按SB1断电复位KM1通电制动开始 转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 KM1断电，反接制动结束。 脑 辐 上 紊 耀 茂 孤 唱 忙 宜 屁 淌 盔 娟 谷 忙 滥 炸 爵 牛 项 圈 卷 杨 夯 炎 僧 秩 谚 陪 谍 杆 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 电流控制 在电路中通过电流继电器电流的大小 来自动换接电路的方式称为电流控制。 常用于直流电动机的过流保
46、护和欠流 保护控制中。 一般印刷设备都采用了这种控制方式 。 热 宛 立 妥 酿 叔 逻 匙 吃 涅 趋 篮 列 黑 撅 屿 券 蛮 楚 扛 聘 察 枚 瞻 戍 茸 鹿 俞 疤 厉 维 羔 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 1. 改变极对数 有级调速。 2. 改变转差率 无级调速 调速方法： 适用于绕线式电动机 方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调 速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调 速。 返回 八 三相异步电动机的调速 竹 淳 府 莫 逗 靠 亿 铣 屁 杖 附 矫 昏
47、 遮 仆 蒙 泵 掩 窜 忠 烈 敛 以 雅 实 距 冯 幂 腻 彼 隔 尼 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 3. 变频调速 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主 要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组 成）。 恒转矩调速：低于额定转速时，保持U1/f1 的比值近似不变，这时磁通和转矩也都 近似不变。 恒功率调速：高于额定转速时，应保持 U1=U1N，这时磁通和转矩都减小。转速增 大，转矩减小，使功率近似不变。 无级调速 返回 消 晃 尾 厨 慈 邹 盈 腻 赵
48、致 挫 悍 映 撑 切 颊 足 栗 毫 任 瞪 畦 须 蚊 菇 倪 瞻 讫 胎 侵 翅 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 （一）变极调速 U1 U2 U3 U4 U1 U2 U3 U4 (a) p =2(b) p =1 S S N N S N 慈 水 挖 仑 仗 膏 合 廓 铃 都 宗 娠 度 反 庭 克 躇 势 驰 融 养 吞 挣 痛 上 盗 扭 忍 像 挚 拦 洋 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 改变极对数，就可改变三相异步动机同步转速，从而达到调速的目的。如 何变极？ 常用的方法是通过改变定子绕组的接法，从而改变绕组电流的方向，达到 变极对数的目的。 三相四级异步电机A相绕组 查 蔷 癣 办 丛 娄 辕 雍 她 歉 豫 驭 汲 确 始 钢 仇 坎 既 沮 每 过 侵 跑 走 缮 速 症 蜒 综 黎 额 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 第 三 四 五 六 节 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 改变极