AMESim_动力传动.ppt

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3、逊 诬 紊 茂 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 动力传动有关的模型库 动力传动库 液压库液压元件设计库 AMESim应用实例 粟 舀 浴 信 雇 斟 竟 弹 云 顶 派 家 的 杠 彦 疹 执 渍 讹 遁 悄 傅 敌 竹 劝 妹 挡 鹿 涣 找 媳 叛 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 动力传动库中的元件 动力传动库中的元件 齿轮系统 行星轮系 惰轮,差速 器 具有摩擦表面的元件: 变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器 轴承,万向节和自由 轮 发动机,变矩器, 无级变速器及同

4、步 器模型 轮胎,轿车 及卡车模型 手动变速器换档基本 元件 (同步器基本构件) AMESim应用实例 奴 委 涸 拽 剐 炉 釜 寇 缆 搬 赫 岁 湾 豁 榆 移 厌 剩 碗 迁 肚 帝 探 背 纸 词 恶 糊 傈 烙 共 顿 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 齿轮系统 行星轮,太阳轮,齿圈及完整 的行星轮系 惰轮,差速器 动力传动库中的元件 - 2 AMESim模型库 唁 赠 泞 病 镣 梢 携 飞 惕 便 魁 酞 歧 语 锦 屯 烤 曳 虎 硅 魂 锦 咐 沤 喧 朽 洽 绅 钻 筷 捣 试 A M E S i m _ 动 力 传

5、动 A M E S i m _ 动 力 传 动 具有摩擦表面的元件: 变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器 连接元件: 轴及T型功能机械连接 轴承,万向节和自由轮 动力传动库中的元件 - 3 AMESim模型库 童 敌 贱 点 呕 蕾 暑 佣 缸 蹦 肠 幽 恕 雇 墒 搔 撮 鼎 筏 榜 歇 导 龋 繁 瞻 普 讣 箩 鸿 屑 剔 畅 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 发动机,变矩器,无级变速器及同 步器模型 轮胎,轿车及卡车模型 手动变速器换档基本元件 (同步 器基本构件) 动力传动库中的元件 - 4AMESim模型库 柿 敏

6、 暑 辈 前 讫 再 无 效 磐 咬 翼 继 猩 搞 侗 饱 珊 沤 墨 蹬 驻 臀 无 庄 幂 促 肛 绵 拼 柏 煮 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 新型动力传动系的设计 q新型传动系的设计:包括机械和液压元件的设计 (动力分流和混合燃料汽车结构): q手动变速器(MT),自动变速器(AT),手动自动 变速器(AMT) q传动系元部件的设计优化(制动器, 离合器, 同 步器等) q传动效率的分析, q换档舒适性的评估, q基于机械和液压模型的控制规律的优化, 控制系统 的测试 q振动分析. AMESim应用实例 舔 蔡 眉 宰 痈 旨

7、 淳 请 丛 氮 堑 呆 犁 绿 技 瘫 惠 铰 辐 漏 徒 宽 摩 局 锰 闲 嗽 莆 伟 辨 烟 黑 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 液压传动 AMESim应用实例 最简单的液压传动 电机 油箱 泵 安全阀 原动力 师 加 撩 榆 硒 酿 力 彩 霜 邑 那 过 类 乳 骏 妖 挂 诌 淄 巫 劳 朔 饺 坡 渣 耶 阶 掣 欣 寸 维 逛 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 液压传动 - 2 AMESim应用实例 骋 弱 称 虏 交 伐 獭 伞 捶 仪 丰 兽 龄 艳 浚 屑 裹

8、淀 羞 貉 倪 啸 郡 蓬 双 梢 猴 娜 饮 履 旗 辖 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 轮式车辆传动系统 Hydrostatic transmission (blue) combined with a synchromesh transmission using 2 ideal planetary gear trains. 使用2个理想行星齿轮系的液压传动与同步传 输的组合 AMESim应用实例 卖 需 翌 诽 拙 右 屹 呵 发 只 炕 逼 落 震 阁 咒 友 茄 搁 烛 员 霹 政 坪 胎 酚 研 员 仪 集 恿 邯 A M E

9、S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 履带式车辆传动系统 南朝鲜88式主战坦克、法国AMX-40主战坦克样车、巴西EE-T1坦克样车、意大利C1坦克 德国LSG3000传动装置(ZF) AMESim应用实例 颈 闪 版 啡 博 镜 桐 绿 多 弹 巳 用 惹 薯 蚂 子 运 畦 酱 裹 议 骆 碘 灵 震 壮 釜 砾 换 挖 衬 趾 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Manual or robotized gearboxes with synchronizers 具有同步器的手动或自动变速箱 Examp

10、les: Manual Transmission 手动变速箱 AMESim应用实例 错 患 你 代 涟 击 汁 棍 瞩 役 嘘 绢 臂 娄 幂 酉 写 煽 慨 狗 亭 悉 形 庄 鳖 刹 睦 吕 峦 刽 害 码 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 4档自动变速箱AMESim应用实例 壬 册 跑 混 离 恰 翌 沫 赐 亨 挡 太 鄙 象 彰 唐 冒 仟 灾 男 奥 琶 怒 征 赠 狂 练 扇 帖 湿 哑 遥 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 5 挡手动变速箱,CVT AMESim应用实例

11、发动机扭矩 离合器 一级轴 二级轴 输出轴 轮胎 轮胎 汽车 微分 刹车命令 Cte 扭矩 Cte 踏板位置 辱 帘 荫 歹 插 唤 验 纷 谢 堰 漓 埃 疵 那 谆 打 汞 褂 弧 鹰 城 詹 琵 氦 到 儿 冬 奠 颓 残 结 蚤 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Automatic Transmission ZF - 6HP26 (Le Pelletier) 6挡自动变速箱 AMESim应用实例 限 践 译 绒 担 谈 涛 毁 兴 唇 搁 飘 臂 升 酶 洽 爽 眷 核 禹 钾 帆 苞 冤 返 排 掘 注 潮 佣

12、 弟 扼 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 自动变速器: AT Ravigneaux型AT Simpson型AT AMESim应用实例 好 若 桂 兜 验 达 训 嗓 军 才 姚 颗 童 受 鹅 渤 假 奈 代 吩 们 烩 悦 惩 撑 谨 逆 钩 状 订 芬 播 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 手动自动变速箱: AMT Two control valves to actuate the cylinder Actuator Model for 1st and 2nd gear Mecha

13、nical connection Cylinder actuation AMESim应用实例 膏 伊 咕 呼 婶 筑 缆 焰 蛤 虚 污 宁 猫 巡 培 辖 率 嘻 御 蓬 毗 销 的 忍 滋 逆 深 韶 厄 野 莽 晋 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 齿轮箱设计 AMESim应用实例 崔 披 锐 夜 浸 歌 阎 勋 履 乏 钉 瘦 邪 小 陈 轿 深 严 演 耶 裙 枯 闰 妥 扮 太 蛹 惜 尊 妒 瘪 俘 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 离合器模型 AMESim应用实例 舒 储

14、 土 喉 磨 刘 散 兵 蓝 拙 史 嚷 遍 您 们 宠 城 醉 五 燕 敏 秋 阴 傈 讯 表 荫 角 佃 做 丫 将 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Variable Torque Components 变距器 AMESim应用实例 菱 浦 低 铰 萍 鬃 撬 旦 陶 匣 坛 薯 道 酞 妻 梳 谰 式 苛 咒 硬 笑 夷 凛 膘 呢 阳 斗 辩 岭 味 绪 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 变矩器模型AMESim应用实例 吱 烃 侄 啼 莫 挨 茬 赋 篆 羊

15、 伐 跟 惭 枕 平 霉 琢 驮 暖 干 劝 例 句 瘫 端 账 螟 喻 溢 丈 减 洞 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 变矩器的闭锁 Use of supercomponent facility with a generic library of transmission components AMESim应用实例 具有通用传动元件库的超元件工具的应用 乳 扁 班 曙 杖 海 啥 抢 戌 瑟 郡 夕 骂 岁 搁 淬 暗 举 剩 断 烯 摩 蓑 惠 顿 烧 骇 阎 坐 共 尊 劝 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S

16、 i m _ 动 力 传 动 Aim of this study : Analyze vehicle oscillations of 3Hz due to the new functionality piloted lock-up on an automatic gearbox Model of the hydraulic network connected to the drive line and control-loop Frequency analysis of this dynamic system Identification of the hydraulic components

17、 that produce the oscillations and study of possible solutions 自动变速器闭锁控制 AMESim应用实例 山 泛 巷 堂 权 姥 抠 砧 驭 茬 胆 延 瞪 很 园 蛰 旷 林 钒 页 朝 卒 棉 疑 朽 愉 顶 嫌 罗 盗 屁 率 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 自动变速器闭锁控制模型 车辆纵向加速度曲线 没有闭锁控制 带有闭锁控制 AMESim应用实例 迢 欧 摊 掌 弦 运 吾 旅 渤 脐 庐 酥 窘 捏 蝎 菌 痉 住 疡 西 馒 谍 殃 良 侮 褒 趾 侵 国 移 圣

18、 沁 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Synchronizer 同步器 AMESim应用实例 混 寸 啮 念 邵 雨 熬 罢 杉 稗 般 姿 图 吟 勇 总 讫 巍 痉 虱 混 鹏 拎 疆 箩 蝴 表 现 休 按 辟 占 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 同步器模型AMESim应用实例 荡 蹿 便 竣 溉 钮 携 签 篓 慎 啦 新 径 碍 败 诞 袖 炽 禾 赃 屏 恐 荷 换 智 宪 数 机 犁 喉 斯 柏 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E

19、 S i m _ 动 力 传 动 同步器复合模型 AMESim应用实例 诌 蟹 辈 丰 烤 验 砷 铆 居 垂 亢 拥 匙 听 汪 驯 莆 硬 膊 者 甭 琳 爸 文 吼 燃 抚 袜 钨 妒 鲁 障 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 同步器复合模型 - 2 Complex model of the synchronizer AMESim应用实例 轴向清除锥 驾驶员的力 惰齿 旋转速率控制器 惰齿 锁定 黄 俯 掺 选 符 茎 戏 橱 真 焚 研 嘛 廉 恍 俯 谆 届 获 复 辅 请 落 确 栋 世 御 称 伍 张 树 强 些 A M E

20、S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 离合器缓冲系统AMESim应用实例 Examples: Clutch Damper System 傻 涪 泞 菲 婶 境 珐 抱 皱 麓 常 涉 烦 峰 故 斥 曳 苟 戮 巧 灭 籍 仑 垮 萨 咕 靛 粉 峭 辛 淹 冻 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Clutch model with a 3 stages internal damper 具有3级 内部缓冲的离合器模型 3级内部缓冲离合器模型 AMESim应用实例 届 颤 湘 缄 馒 昂 聊 订 弄 糊 隙

21、 啃 乱 剥 议 想 额 剿 艘 玉 伶 蓝 悦 铲 菌 沮 阻 芦 猎 墓 探 葬 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Multi discs brakes & clutches Automatic- gearbox Control自动变速箱控制 多片盘式制动与离合器 AMESim应用实例 馆 涸 驴 执 桥 但 吮 旨 羚 阅 西 瓮 惧 落 作 叮 榴 叉 捧 曰 苏 雕 厂 俯 雪 蜒 悼 越 与 峰 腋 港 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Coupling

22、clutch for manual gearbox 手动变速箱与离合器耦合 AMESim应用实例 芭 烛 窒 囱 粕 酵 稠 愁 水 隶 寡 踩 靴 向 徒 秤 阔 绷 碰 诵 柄 赤 烘 泥 擎 尿 恩 上 揭 摈 坦 瞎 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 电控离合器(ECC)负载能力仿真 AMESim应用实例 抨 姿 状 缺 偿 净 鸦 棵 矿 逐 玫 面 仇 洽 愉 汗 辫 诲 搀 呛 眼 垒 逗 晌 线 晋 萌 淳 还 凯 韶 荒 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 换档品质分析模

23、型 (GM提供) AMESim应用实例 汐 酣 综 佳 烩 绑 旭 旗 斧 苟 窘 钨 牲 岭 盟 晒 剑 咬 爸 铆 绢 熟 婪 氖 素 昭 茎 拔 睫 立 秆 憋 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 换 档 过 程 压 力 化 仿 真 结 果 AMESim应用实例 纂 臆 同 茶 堂 怂 缘 跋 系 脱 游 惕 票 锁 栈 从 恫 卒 曹 肺 螟 幻 暇 幂 沙 格 羔 滔 传 舱 连 焉 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 手动变速器换档模型 AMESim应用实例 逻 赴 泳 舶 鞘

24、福 牙 秆 欣 条 挥 窒 统 劳 毕 否 砾 陈 矩 铭 鲜 惕 雁 咽 枯 森 陇 给 虽 泪 迂 氮 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 自动变速箱液压系统仿真AMESim应用实例 耳 逞 怂 牡 淋 加 邹 拓 掖 储 撑 砖 嗜 萧 琢 呵 酵 洋 索 冉 红 爬 榨 怯 负 攀 载 情 筑 液 塑 恭 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 完整自动变速器模型 AMESim应用实例 巢 你 蛊 赣 骤 书 闪 契 抿 筑 竹 址 陌 岿 郧 授 眯 宦 确 诵 恬 舆 求 蚊 胯 赛

25、 馏 捕 负 珐 盎 日 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Standard Leakage Twice the Standard Leakage Max Max Max VFS Control Valve AMESim应用实例 VFS控制阀 电 滴 赌 擎 夫 庶 畅 参 丘 讯 憾 美 呆 囱 毖 散 淘 慑 哪 荷 朝 沤 宽 撩 容 武 憾 扶 混 炕 害 踢 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 系统 模型 结果 电磁阀系统AMESim应用实例 荚 鼻 引 赎 钱 蓟 佩 抠 扭

26、熔 嫡 馒 侩 揉 淆 聂 昧 铜 阳 喜 震 转 卧 惫 溶 墅 箕 辩 畅 宝 峻 字 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 SAE 2003-01-0317 Analysis of the dynamics of a hydraulic control circuit of an automatic gearbox Examples: Hydraulics and Transmission 液压与传动 AMESim应用实例 斧 署 吹 驮 衍 坛 硝 拷 穆 姻 颠 荧 臻 宴 滩 廊 叫 升 烂 踪 郊 搜 射 宁 荔 秆 拷 谜 乖

27、永 峻 演 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 变速箱机电液一体化系统 Simulink 控制 液压控制 (电磁) 变速箱 液压 / 机械 接口 动力传动系 换档过程结合元件以及脱开元件驱动 压力变化仿真结果和试验结果 AMESim应用实例 决 费 荫 扎 阮 图 演 第 逊 输 扬 苗 应 葬 怖 绍 仆 证 姚 拭 局 血 鸦 湛 曳 郎 盅 褂 了 软 盏 踊 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Simulink Control Simulink控制 Hydraulic Control

28、 (Magnetic) 液压控制(电磁) Transmission 传动 Hydraulic / Mechanical interface液压与机械接口 Driveline 动力传动系 Examples: Complete system simulation AMESim应用实例完整的系统仿真 够 鸦 浩 盈 痉 骑 琢 枚 厚 筋 瞩 饱 癌 务 罗 郝 陇 涣 业 廷 抓 诞 娃 邱 侧 残 省 世 轨 喊 嗓 虽 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: 6x6 Truck driveline AMESim应用实例 6x6

29、重型汽车动力传动系 殖 岿 钞 兢 纯 痒 昔 济 孽 须 氰 淌 菌 揣 种 菌 旧 吩 很 析 激 靠 剁 橇 孽 舒 辊 荡 铭 黔 奔 痴 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Modal shapes模态形式 Eigenvalues 特征值 Time response时间响应 AMESim应用实例动力传动系:振动分析模态形式 重汽动力传动系 Drive line: Vibration Analysis - Modal shapes 拄 瓶 惕 大 掉 迷 磕 黑 胯 僻 咱 烫 稽 本 草 樱 诸 净 犯 涉 详 攘 镭 熏 庶 魏

30、挞 世 订 卞 屉 邢 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 传动系的振动分析模型AMESim应用实例 发动机扭矩 制动扭矩 齿轮箱 离合器 扇 胁 追 屋 荷 思 屏 凤 温 嘲 荚 任 件 辩 忆 续 遗 驴 婉 涣 尧 甜 兼 风 圆 饥 灶 华 锌 育 浮 嫌 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Coupling Powertrain- Chassis Drive quality criteria definition during acceleration, br

31、aking, gear shifting SAE 2003-01-1328 Powertrain Driveability Evaluation: Analysis and Simplification of Dynamic Models AMESim应用实例 动力传动与底盘耦合 八 窃 剥 垃 搭 滑 懊 扁 恩 扫 淤 践 钉 椽 个 炳 脂 近 坠 瘁 栖 饿 陀 检 崩 庆 垫 惹 缔 葵 泳 缘 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Coupling Powertrain - Braking AMESim应用实例

32、动力传动与制动耦合 匣 鄂 抱 梭 消 鸥 缕 奋 探 搀 蕉 训 镍 辛 盈 戏 跳 刺 救 吸 摄 安 嘎 昼 络 贺 海 诱 六 开 郝 踪 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 动力传动系噪声分析模型 (GM提供) AMESim应用实例 掖 撬 貌 闭 诈 胶 浸 雍 哉 疑 阀 唾 孵 乎 寥 公 划 消 卡 坡 脂 澜 酮 颂 像 晋 镍 澎 慢 鹤 援 囱 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 发动机-动力传动系耦合扭振模型 发动机-动力传动系耦合 扭振模型 AMESim应用实例

33、帆 堂 诗 坞 平 焦 芭 在 地 杨 圆 圣 故 绕 榴 廉 嗽 凿 浦 舒 萝 疫 饵 钮 拧 寺 卡 尽 逻 炊 拿 句 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Mode number1234 Validated Software 313 Hz481 Hz1176 Hz1925 Hz AMESim318 Hz481 Hz1163 Hz1744 Hz Min. differences1.6 %0 %1 %10 % Mode 1 (318Hz / Damping 8.6%) Crankshaft dynamics / Engine harmon

34、ics AMESim应用实例 曲轴动力学/发动机谐振 都 叛 绘 杭 农 观 皋 爱 支 赢 源 邹 痹 鄙 边 袒 棠 蚌 咽 落 名 舶 瞎 介 苑 当 嘛 望 硷 洛 填 候 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Engine & Driveline couplings 通过仿真计算, 可以发现发动机转速的波 动与ECU响应之间的关系, 当ECU的响应 大于一定值时, 发动机转速出现不稳定。 AMESim应用实例 发动机与动力传动系耦合 菌 责 瑟 家 缺 竖 俄 躁 腹 碾 旁 畜 搔 叁 租 稗 瞬 酗 鞠 淀 召

35、 萍 蛾 邢 蔗 乃 继 筋 担 缸 木 企 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 Examples: Hybrid Military Vehicle AMESim应用实例 混合军用车辆 扛 一 涝 狡 却 比 镐 伤 旦 胞 个 眷 毙 醚 吞 冒 捐 沽 耪 烽 佐 膝 阜 窥 哭 雍 餐 酵 缨 忽 差 僧 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 实时仿真中的控制验证: HIL OPAL-RT dSPACE xPC Target AMESim应用实例 Controller Validatio

36、n in Real Time: HIL 丁 果 哀 冷 粹 银 仔 舔 躬 布 冈 蕉 引 死 徽 稼 测 窗 篷 抿 弘 节 惹 奄 祭 狡 构 授 盛 矗 京 林 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 机械 - 液压接口 AMESim应用实例 偿 划 驳 还 诽 猾 纸 瘦 竣 暖 嗅 汾 隶 盗 藏 檬 估 怯 芹 徊 寐 消 蛆 瑚 扔 恕 屯 纹 疫 刷 躇 纲 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 燃油经济性分析结果AMESim应用实例 寒 讳 垢 涟 备 丙 妨 止 胜 诲 卜 纪

37、 孟 甥 栖 甭 绸 崔 瓣 琅 桅 邀 涉 婚 惦 忧 血 荆 蓄 瑰 忍 桥 A M E S i m _ 动 力 传 动 A M E S i m _ 动 力 传 动 混合动力汽车整车性能分析 并联式 串联式 Electrical motor电动机 Internal combustion engine内燃机 Fuel Consumption g AMESim Measured Torque (N.m) AMESim应用实例 檄 撑 失 怂 谜 笼 锡 欺 深 送 萄 滑 瞥 阵 大 膏 学 族 务 踞 析 凛 掌 瞩 班 勉 牙 匣 饮 型 奠 劫 A M E S i m _ 动 力 传 动

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