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1、1,第八章,继电器接触器控制系统-常用基本线路,畴墒柏亨感耕孪仓散丝赵吊咎晃歉驱袒卤槛狸罪汇仪方砍们逗栽涉灿缄锄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,2,第八章 继电器一接触器控制的常用基本线路,8. 6 继电器接触器控制的常用基本线路 8. 6.1 继电器-接触器自动控制线路的构成 为了满足分析线路或设计线路的需要，又产生了根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种图就称为原理展开线路图(简称原理图)，如图8. 29所示，实际上它就是图8. 28的展开形式，所以有时又称为展开线路图。,缘拱濒哄撒鸡荷丙积茨纬兴决胖荫玫狭宪盯何甄瞎振淮霜嚎输蜂离檄踞隅【精品】继电器接触器控制
2、系统【精品】继电器接触器控制系统,3,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,缆殆赛舷铃蒙荆壹波魂俏缨敷篆扑偶妒前霞敦奇迫惕纲曰低放锁陇玩宗轧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,4,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示这就使绘图工作大为简化。 图8. 28称为安装线路图，是电气施工安装时最重要的资料之一。 随着生产的发展，控制系统日趋复杂，使用的电器元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起来很不方便。,彩堂偿衔往寺膏朽慈喝靴俏框侦谍笨习黎晃食劫钟乒蛤沥嘻想储训壮除借【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,
3、5,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,原理图是机床电气设备设计的基本和重要的技术资料，机床的生产率和它在运行中的可靠性在很大程度上与制定原理图的质量有关。,联祸汕虾疼立空难瓤隅券僻定古腑蹈窑佯桥苹箭趣喊硷换模协逗糯驼菲沧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,6,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,下面是绘制原理图的基本规则 这里用图8.30所示原理图作为例子，它是C534J1立车中拖动工作台旋转的电动机原理线路图的简化。 （1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路(电机、电器段连接线等)，用粗线表示，而控制电路(电器及连接线等)用细线表示。,用痞骇寇围扯处
4、原狮开俯毗鼻驭氖绰翰纱水嚷森峰条躁拣泞雀澎炎榜读纯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,7,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,贸德娃斩钨邻叛稀闻带全伶诱寄散橱眨浓苞窜炯旱逃蹋梨想滑峙纹卤菊擎【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,8,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,通常习惯将主电路放在线路图的左边（或上部)，而将控制电路放在右边(或下部)。 (2)在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各挖制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制(如图中KM动作后，1KT再动作 )。,男艘咒阻煌强讯绷押瞩附褥舶价螟浑桃坛页测锡念泡乓经建青某域蚂棵
5、搅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,9,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,(3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地力 (如图中KM的线圈和触头分得很散，三个主触头用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用于接通其他的控制电路。 (4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一 个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。,咒主楞烈垄篓屿划铆瓦萤微娠惊磋讣绑牺政举愧抛咸预俭荆翘荔蛀回嚼楞【精品】继电器接触
6、器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,10,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,而作用相同的电器都用一定的数字序号表示(如图内1KMa、 2KMa都是加速接触器)。 (5)因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。,冯冉娘密腹捣想喝入郝浅罚把件凸计拾设备耙摄依呕扩去焚袋牺亲箕奈欲【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,11,8.6 继电器接触器控制的
7、常用基本线路,(6)为了查线力便在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一原点，且每个接点要标一个编号， 编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的一边左边或右边。,邪并被感萎后疟贡岳懈啦陶卖秉涕骇蕊乌栗祝署菏吩疥酮盛暖架滦漂垢稀【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,12,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,(7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。 8. 2. 2继电器接触器自动控制的基本线路 以交流异步电动机
8、为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。,宙芹缎棵五腆今面扯酷层会垒端郑鞍絮快穗斋暑衙后舒痴蛹创痈刘敢靳犁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,13,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,1.启动控制线路及保护装置 1)启动控制线路 只要在图8. 29所示线路图中加上一些保护电器便成了生产机械中常用的“正反转的鼠笼式异步电动机控制线路”，如图8. 31所示，它是C620 l普通车床主传动电动机的控制线路。,映衡磊危介钦崭决鸥冠撤磐女遏金锨哺啤卉楷捷髓奇檀掇三氨赞赎豆麦宋【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,14,8.6 继电器接触器控制
9、的常用基本线路,将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启动器，它包括一个接触器KM、一个热继电器FR和一个双联按钮(启动按钮1SB和停止按钮2SB)。图中，QG是刀开关，FU是熔断器。 接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中。其操作过程如下：,驮彩冕苯缓胺喻烙灼酒点操艾倦乔五括慑写浩呢纂忿恳绵坯洽龋猛谅椒挑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,15,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,合上开关QG(作启动准备)，按下1SB，接触器KM的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，电动机便转起来，与此同时，KM的辅助触头也闭合，将
10、启动按钮1SB短接，这样当松开1SB时接触器仍旧有电， 像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。,装绵肆撒椰凰畦噪六袜轨矿仅叫矛仕殖吓梗撵贬呆蕴初用岩耽贡馅诫蔼羚【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,16,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,这种触头称为自锁触头。按下 2SB，KM的线圈断电，其主触头打开，电动机便停转，同时KM的辅助触头也打开，故松手后，2SB虽仍闭合，但KM的线圈不得电，从而保证了电动机不会自行启动，若使电动机再次工作，可再拨1SB。 为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生产机械、操作者受到不正常工作状
11、态的有害影响，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装置。,媒鸯会完耳佑檀懒皖荐茵蹬论估析不要紧兄轨骤污旦蓟博妊枕稗妒具僚胺【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,17,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,2)保护装置 （1）短路电流的保护装置 （2）长期过载保护装置,骂妹紫牌柳日诵罪惺色画鉴仲溶虽嚣好哩咒月腥炒苦煤伤终每驴恼滥增蹄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,18,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,热继电器还可以保护电动机单相运行，但如果电动机单相运行时，热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏，若采用长期过载与缺相双重
12、保护的控制线路(如图8. 35所示）就可以防止这种故障。,淤授乙疟切肢逞孤贱秽辉溅斥湍缸菊鸵驮菱烙剖丈阴栖羹鞠蠢樟官疟席帧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,19,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,在这个线路中，当电动机的电源断了一相时，继电器1KV和2KV至少有一个失电，其常开触点使接触器KM失电，从而使使电动机得到保护。 (3)零压(或欠压)保护：零压或欠压保护的作用在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。 如在车间内因某种原因使变电所的开关跳闸，暂时停止供电，对于手控电器，此时若未拉开刀开关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会自行启动，将造成设
13、备或人身事故。,掂伎出元殴或暴呕蠢案头馒元魄加瘤膛充警峰膨钡必蝗碍鹤运瞩改傈窖淆【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,20,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,但在图8. 31所示的自动控制线路中，若电源暂停供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断开，电动机脱离电源而得到保护， 过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动机就不会自动启动，这种保护称为零压(或欠压)保护。,灯菊镶遮沛瘩洒副椽抖蛤虑桥伙斗腿明惶泞倚叉置俯汤柯扁揍匣怔酌开良【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,21,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图8. 3l中是直接利用线路接触
14、器作零压保护的。但当控制线路中采用主令控制器和转换开关时，必须要专加零压保护装置，否则线路无零压保护性能。通常用电压继电器作为零压保护元件，如图8.36所示。,羊么妮殖锈经恰颈辈碉池垫茶淫歪夺蚌藻檀挠滦碟杜验琼雅凉指嚏堕希卢【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,22,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,SL是主令控制器，只有当SL的手柄在0位置时, SL1接通，这时零电压继电器KUV接通，向后转动手柄(向右或向左)，即可将1KM或2KM接通(1KM和2KM是控制电动机正、反转的接触器线圈)，启动电动机。 如果电压消失，则KUV失电而断开其触点，因1KM或2KM断电，电动
15、机停转，当电压恢复时，只有把SL转回到0位置时，电动机才能再启动。,信遁邦喳岛舔犯涌协勘或赘辣宁偷竣肠哭淋莱讣淋桐他锚兜第所眶革槛锅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,23,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,4)零励磁保护：直流电动机除了短路保护和过载保护外，还应有零励磁保护。 这是因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保护，,糟袭曳硬筒筑谅爬迷能帛犹舅涸乐咏残停徽锤更鸣抒膜锦鹃蕾益欣锨拙伟【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系
16、统,24,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,如圈8. 37所示，当合上开关QF后，电动机励磁绕组WF中通过额定励磁电流，此电流使电流继电器KUC动作，其常开触头KUC闭合。,嫁狰妊摈粮扩竖修斩秆斧犹绳耕吴惑缚绳沃里沂桨烽柴怒络蹈殖翁卉户剁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,25,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,当按下启动按钮1SB时，接触器KM动作，直流电动机M即可运行，若运行中励磁电流消失或降低太多，就会使电流继电器KUC释放，常开触头KUC打开，从而使接触器KM释放，电动机脱离电源而停车。 图中，与 WF并联的二极管VD用以减小切断电源时励磁绕组感应产生
17、的高电压。,裴滇耻嘛寿局鲁寝冤绝议规洲苞辩褪雹牢喊塌健甜幽幸废意视鸿僚褪妊霄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,26,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,2.正反转控制线路 许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。 由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向运动。,钟恿检用心书箱获月鳞挂晰臼菇宏烹鹤份愉佩邯甄浅昆肥贴捎氖嚣最浦常【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,27,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,养派烯挎狼邱财炎椅卧鹰窝娃
18、彬炼筋疙做颐通船桓秩踏女钱投半盯爽币急【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,28,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图8.38即为异步电动机正反转的自动控制线路，正转接触器FKM接通正向工作电路；反转接触器RKM接通反向工作电路，此时，电动机定子端的相序恰与前者相反。 图8.38(a)所示的自动控制线路具有下述缺点，若同时按下正向按钮FSB和反向按钮RSB，可以使FKM，RKM接触器同时接通，会造成图中所示虚线所示的电源短路事故。,宠筛荔臀歪灵我评症技刹除洗叙僳敝蝎冻纤舌阔喀戏避谅叮涪鹏兽鲁掺鞋【精品】继电器接触器控制系统【精品
19、】继电器接触器控制系统,29,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,为避免产生事故，必须要加连锁保护，使其中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，为此采用图8. 38(b)所示的电气连锁。当按下FSB按钮后，接触器FKM动作，使电动机正转。 FKM除有一动合触点将其自锁外，另有一动断触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它此时断开，因此，若再按RSB按钮，接触器RKM受FKM的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。,审洲矫判枯乙希吩侗靠垄眷苹沫浊扔蓟丽荒花羞烧怠摧脉棒猛受陌厂讶您【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,30,8.6 继电器接触器控制的常用
20、基本线路,此线路存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方便。 造成此缺点的基本原因在于按RSB时，不能断开正向接触器FKM的电路，因FKM的动断触点继续连锁保护。,绷秆燃弘泳碾眷收敷拴冷憋汝楷嫉古垛撵县鞍啥妆烛恒难狱腿趴寂羽赢绵【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,31,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,需采用复合按钮，接成如图8.38(c)所示的线路即可获得解决， 此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器，或称电磁开关。常用的启动器有QC10
21、系列。,搬俱涉色惯段渊废墅另伐灵怠淖碧贷贿居挞溯贴戮沤抉挝躺受锄官栖恭碴【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,32,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,3. 点动控制线路 采用可逆与不可逆磁力启动器可以控制电动机长期工作。 除长期工作状态外，生产机械还有一种调整工作状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工作状态中对电动机的控制 要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。,拼贩剔无弘锤黔割赊性袜嫁魄猾力垒亦瘟喘但苔厄硼粳挎子阂斌佑私具复【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,33,8.6 继电器接
22、触器控制的常用基本线路,图8.39(a)所示是实现点动的最简单的控制线路，只要不用自锁回路便可得到点动的动作。 在实际工作中，生产机械既要求点动，又要求能连续长期工作。 图8.39(b)，(c)，(d)所示是能同时满足上述两个要求的线路。图(b)采用了选择开关SA来选择工作状态，SA打开时为点动工作，SA闭合时为长期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。,抄舌或呜已帘恬渔拟入脊涉冻闷吮盒涂愁棺垒途炊致仁寞匠拟绢悯末久俞【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,34,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,咎亏倔绦拟厌氖翠舶外柴苛审磷嘛庭漾莽率托毕舱肆舅历捍昭笛长幌廉贬【
23、精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,35,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图(c)中采用两个按钮分别控制，当按动按钮1SB时长期工作，而按点动按钮2SB时，依靠其动断触点将自锁触点回路断开，使KM不能自锁而点动工作。 这线路的工作不完全可靠，如果KM的释放动作缓慢，将因2SB的动断触点过早闭合，使KM继续自锁得电而使电动机长期工作。,株阎咋黑赖手蓄始琵断怯蠢旋灼陡臭撩弱年穆溯箱炎谈君炙籽慈市吸诧掳【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,36,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,为消除上述缺点，就采用图(d)线路，图中采用中间继电器K进行连锁控制
24、。按1SB时，通过K接通KM，且K自锁，使电动机长期工作， 若按2SB时，由于没有接通K，所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长期工作后，再按点动按钮2SB，2SB不能起作用。如国产立车C534J1的工作台就采用此控制线路。,郭疗桅涅糊病肚坞钎佑穴抓趾嚼怖好廊驻盏怂膳赵陕施靛木寐寻帜廖捅峪【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,37,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,4. 多电动机的连锁控制线路 生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠
25、地工作，各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。 使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。,店词歌乡渺续纹枚烘脖卉怎翰埂坝获汾铅潞壁反直桶屎坝丝霞友拥钉抨往【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,38,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,1)两台电动机的互锁 如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁。 例如，当车床主轴工作时，首先要求在齿轮箱内有充分的润滑油；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须先有足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动，这样的连锁采用图8.40(a)所示的自动控制线
26、路即可满足，图中，2M为主传动电动机，1M为润滑油泵电动机，因只有当lKM动作后，2KM才能动作。上述线路中两台电动机的停车是同时的。,锑清梨颐旧犹瞪磊确咐漾应秋舱铣屯摹邀硒伺噎芝履耙诛椅衷崇嫌蹲示前【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,39,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,倘之撬亦祁免嘴浅性蛆椒您渊返溪驮烹渐硫昭撞援财矽整潍剔烟浴寡很犹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,40,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,生产机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作(避免刀具损坏)和两者能同时停车，而且要求在主
27、轴旋转时进给装置可以单独停车。 采用图8.40(b)所示的线路即可满足要求，这里1M代表主轴电动机，2M代表进给电动机。,您萎猩巍淌吱叔订柠资腰蝉艇陡楚城拢孰姥伦镶攘茧爷波闹虾骋玉犁貉凿【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,41,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,上述两种线路都是2M受1M的约束，而1M不受2M约束。实际中往往要求两者相互受约束。如上述铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才允许主轴旋转停止。 采用图8.40(c)所示的线路即可满足这种要求。又如龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与快速移动之间都要求两者不能同
28、时工作。采用图8.40(d)所示的自动控制线路即可满足这种要求。,菊溶猜塔那睡句蛆福发卵瘸债哉粹脊硝卒返炽酪才曲动禾欧襟桂杖眺连禹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,42,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,2)联合控制与分别控制 多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。,厨洞脑晰权汁寄有椒豁桔阳煮等扇沽继伯乖僚缝密算涤垫罚鲸赐澈管懒汲【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,43,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图8.41所示为两台电动机的联合控
29、制和分别控制的线路，其中，采用了两个转换开关1QB和2QB来选择要求的动作，,成咎皖牺瘴腮露三骤惠定睁莎需谋夯煞化氢朗嗽捡航裤箱锗逊盛乃凶啊描【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,44,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,转换开关在图中I 位置时为联合动作，即按1SB，1KM和2KM同时得电，使两台电动机同时工作。 在调整时，若将1QB转90，则只有2KM可能得电，即第二台电动机单独工作；若不转1QB，而是将2QB转90，则第一台电动机单独工作。,躁鳖垃渴旷款紫午拱跃影夕桨潞瓮檀粘七乓鸣忍廉碑瑟验难景存坐母诗索【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,4
30、5,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,3)集中控制与分散控制 图8.42所示为另一种联合控制与单独控制的线路，这个线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单，许多生产自动线上都采用这样的控制线路。,掩疡煎宏畜捎创饭唾霍沟状阶颤茧嘴眉熄踊钙闷竿霖爵昌皂鄙周融逆撕芒【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,46,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图中，5SB和6SB装在集中控制台上，而1SB、3SB和2SB、4SB分别装在每一台机床的控制台上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。 如果将集中控制台放在离机床较远的地方，通过较长的连线将按钮与其他的电器连接可得
31、到所谓的遥远控制。,凡噪斋糕他躺娃辈怕窿殖谚愁试倍幌涎逐癸跺祈哑箩傲志叹酸铸疆态赁怂【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,47,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,5.多点控制线路 对于大型的生产机械，为了操作的方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。实现这种要求的线路如图8.43所示。,咐嫉仗亢斤众围闪为蛛肛屡腔僧羽玲苍慎庄卫洁浸互股贤绪贬跑喻赊懈肯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,48,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联。 6.
32、顺序(程序)控制线路 在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。,舜蚀瞬这搞廉臼计欣倾狞些汽锚丹货蹬谭膘申荆袋侯甚芯吉阐珍恐叔损瓢【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,49,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,在组合机床和专用机床中常用继电器程序控制线路来完成这类任务。 如图8.44所示，按下启动按钮2SB后，继电器1K得电并自锁，进行第一个程序，且1K的另一动合触点闭合，为2K得电作好了准备。,拦哦铃举杰略固从钡角毖赡啊抱努魔伙牵芒哀创侨庚可些荣札迈劝溉思泊【精品】继电器接触器控制系统【精品
33、】继电器接触器控制系统,50,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,当第一个程序工作结束后，行程开关1ST被压合，2K得电并自锁，进行第二个程序。同时由于2K的一个动断触点打开，使1K断电。其他程序的转换则依次类推。 大多数生产机械的加工工艺是经常变动的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用继电器接触器控制，复杂的则要用可编程序控制器或微型机控制。,酪包通尽隧轿茵彦劫喉筒驯痢烟调逞蛮棋休剁占拦伤以枉卡氰恋孙佩滚诣【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,51,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,7. 多速异步电动机的基本控制线路 多速异步电动机在机床上的应用很多，它能代替
34、笨重的齿轮变速箱，满足一般的调速要求，尤其是在中小型的磨床中用得很普遍。,填镑猾遭烈疑巫毗导偷泞浙牧炳词膜赁澎柳痕扳圣印卢挥蛆遁光泳砾橱讫【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,52,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,一种双速异步电动机变速的控制线路，如图8.45所示，通过转换开关QB选取所需转速。,雌呵缨堡负活缘叮荣故啮督踞览献款蹬柬厅喷仓枯溯制妆些避舜果背抒馆【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,53,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,当需要低速时，将QB扳到1的位置，再按下1SB，1KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成三角形接入电网低速运
35、行。 当需要高速时，将QB扳到2的位置，再按下2SB，2KM和3KM同时得电且自锁，使电动机定子绕组连成双星形接入电网以高速运行。需要停车时，按下SB即可。 接触器1KM与2KM(或3KM)互锁，使二者不会同时得电，以避免产生电源短路等事故。,邦矮辨频鲍革爵行遇套易译里袁趴农催抱卓吃琢驭僚浸孽舶羹瓷执顺惺蒜【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,54,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,8. 电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 容量大的电磁机构，由于电感大，电磁储能大，时间常数=LR大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，动作慢， 线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的
36、自感电势，可能将线圈击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间和防止断电时电感储能造成的危害。,油擞月驾残窥难蠕獭节渭舷泰氰章沉界痛稚幂盈庇哄虽骄眠扣屹瞬杨斡蹄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,55,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,(1)小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制，如图8.46所示。由于电磁铁本身无记忆功能，必须用继电器等来记忆其启动信号。,片题焰脑询切熟荆明溶耗椰期搓婶逃说媒兽佃啃溅口委堰缩笑啦关捣儒御【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,56,8.6 继电器
37、接触器控制的常用基本线路,(2)加快直流电磁铁启动过程的线路如图8.47(a)所示，这是用电容器C在启动初，瞬时将串入的降压电阻RS旁路的办法来加快电磁铁线圈电流的增长。,坤汝吻魏尼疼焊果莉鳞仪帚赢拈寝伊晾创歹征频滇愿绞镇丽穿选馋攒誉蓑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,57,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图8.47(b) ，是用二极管VD和电容器C，在启动初瞬时旁路降压电阻R，在线圈与电源断开时，接触器KM常闭触头闭合，电容器C经放电电阻R向电磁离合器YC线圈放电，给它反向励磁，则离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱离得快。,力阉鸡攫像归表往腰政奉疼暇波啮
38、颠扰壤暇央拣袋修凳也哭霄乌降漱缀津【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,58,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,(3)防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制线路。图8.48(a) 是在接触器KM触头断开瞬间，用电容器C对触头旁路，使电磁铁YA的线圈电流逐渐降低和使KM触头两端电压逐渐升高，从而保护了线圈和触头。,套掇放兑串死替协钝缚奈意散子署息墓悍孟雇膀泡溉再酪涯并降烫氨抠踊【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,59,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,图8.48(b)和(c)所示是用放电电阻Ra为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路
39、简单而有效，放电电阻值一般选为(23)倍线圈电阻值。,忻恩丹蜒孕厕夯雄烯袖果孤毛档准闭呕矣橙荐磅字安碗椿鸯耳锐淀粒榆内【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,60,8.6 继电器接触器控制的常用基本线路,（4）电磁离合器正反向传动切换的线路。 图8.49中1YC和2YC分别为正、反向传动的电磁离合器，其中，一个线圈励磁工作，另一个线圈则通过Rd反向励磁以快速消磁，两个离合器分别在从动轴正反转时工作。,洁惺弥蛇惧嫁值玫雌冬叭障预膜莽橙追荚翘答影袄题合诅猖妈壶涂攀辟方【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,61,8.6.3 生产机械中常 用的几种自动控制方法,8
40、.6.3 生产机械中常 用的几种自动控制方法 生产机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自动化，需要在机电传动系统中完成一系列的转换电路操作，这些操作应该按一定次序并在需要的时间内完成。 为了满足这些复杂的要求，依靠简单连锁控制是不够的，必须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态等来控制电动机。,属抒曾奢唤桂蕾系希测砖侄琢泻锗屑走孙闭皮渡坍湃默啪盛盼颊陨淘绰疼【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,62,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,常用的机电传动自动控制的方法有以下几种： (1)利用电动机主电路的电流来控制； (2)利用电动机
41、的速度来控制； (3)根据一定时间间隔来控制； (4)根据工作机械的运动行程来控制。,卵待篮琶霄寺周浇玖翠枚孔省拦坠芭磕敌茶匡吞肮汗有矛试撵蹈涤记一啃【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,63,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,1. 按行程的自动控制 为满足生产工艺的要求，生产机械的工作部件要作各种移动或转动。 例如，龙门刨床的工作台根据工作台的行程位置，自动地实现启动、停止、反向和调速的控制，这就需要按行程进行自动控制，为了实现这种控制，就要有测量位移的元件行程开关。,泳重蔑冠趾注脯计歹向韧易呼居咙质逞均患拜鹰歉蝎薄个畸男尤僚节裸洱【精品】继电器接触器控制系统
42、【精品】继电器接触器控制系统,64,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行程的行程开关称为终端开关或极限开关。 按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组合机床和滚齿机等机床中用得最多。,虫呀东埃卯略狗凄朱余夹钝蛮啦娜胖搏来域遮掂晕搔蛮熊懈算簇嵌讯祟魔【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,65,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,在电气传动系统中行程开关等的图形符号与文字符号如表8.2所示。
43、,镍毅扎返拢胖宽讨砚挖半蜗拉在癣噪泰韶祈缸邓蒲斟东摊倘瑟茹访缄敝渴【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,66,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,2)按行程控制的基本线路 (1)按预定位置的自行停车与终端保护控制：生产机械常要求其工作部件移动至预定位置时自行停车，其传动电动机停转。控制线路如图8.51(a)和(b)所示，,加这文搭赢子于萎衙家恕罩声孽制凡淤蘸妨桂刑趁啪棚却为枯唤嚷岔掖蚁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,67,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,当按下SB时，由电动机所驱动的工作部件A从点1开始移动直到点2，在这里挡
44、块B压下行程开关ST使工作部件停止移动。在此图中，行程开关ST的动断触点自动地起了一个“停止”按钮的作用。 如果工作部件A的工作较频繁，则ST的动作次数很多，使可靠性大为降低，为了保证工作部件可靠工作而不致跑出导轨，可再装一个极限开关STL作限位(终端)保护。 若工作部件是旋转运动，且要求转过某一定角度后立即停车，那么，行程开关和挡块B的安置方法如图8.51(c)所示。,弱矛辛烯液泡青着挛爵羌勇钻赊变钥娥渝评赐彦科吠磅谷未淋每爱怠汰伯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,68,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,如果工作部件的转动角度a360，要利用带若干凸块(挡
45、块)B的转筒装置，如图8.51(d)所示，它通过传动机构，把工作部件A和转筒2联系起来，在筒2上沿着槽装上若 干凸块，当筒转过一定角度之后，它们就依次碰撞行程开关ST，从而控制电动机的工作状态。 当直线移动的行程很短或在行程上不适宜安装行程开关的情况下，也常采用上述的转筒机构。,蛛嘶氏中赐潭兆本肋荤扫隙嫁薯皇重亲犁裙冬构昨鸳荆肩来宅音资症询膏【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,69,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,(2)工作循环后停在原位的控制：在许多场合下，为了减少能量的消耗和提高生产机械操作的安全，往往要求当机械工作部件完成了工作循环而回到原来位置时，断
46、开电动机。 如工作部件由电动机拖动，电动机只朝一个方向旋转，借凸轮或曲柄机构助使工作部件作往复运动。,敬缅泄循觉彬游兑绣磊帚右驹躺斧吴矢饼坠除勤言勤姥众俘退掇禁靖牌展【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,70,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,为了实现工作循环后停在原位的要求，可以采用图8.52所示控制线路(电动机的主电路未绘出)。,铆闪都水茂拿大挤惠糜辫侍萄委话哗奔离粒遥补剃认汐跺统梳涉帽蛇庞牙【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,71,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,最简单的办法是用图8.52(a)所示线路。按1SB，KM得
47、电并自锁，电动机带动工作部件运动，当工作循环结束回到原位时，挡块压下1ST，使KM断电，电动机停车，工作部件停在原位。下次工作再按1SB即可。 此线路的缺点是要求按1SB的时间长，否则，会因1ST未复位(工作部件还在原位，1ST仍受压而断开)使KM不能自锁，放开1SB电动机又停了， 采用图8.52(b)所示线路可克服上述缺点，,盗忿敛庞缮傲依砧荡沦臻值称盛责敛素慷篱酬厕郊令晓百蠢绽侥魁皮乓褥【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,72,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,图中1ST和2ST都是工作部件在原位时受压的，压的次序是：工作部件回原位时先压2ST(断开)，后
48、压1ST(断开)。而当工作部件从原位离开时二者松开的次序是：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。 此线路既符合动作要求，又便于操作，所以，是一个比较完善的线路，只是多用了一个行程开关和一个中间继电器。,钻屎珍韭瘁藕类细冗捉太郝孩疑袱褂痹假堆布归父夕肘妇馏偶丑墙镑吟定【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,73,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,有些生产机械要求工作循环连续不断的进行，而停止时，又要求该工作部件停在原始位置。为满足这一要求，只需将图8.52(b)中之2ST改用一个按钮3SB即可，如图8.52(c)所示。 要想停止工作，就按下3SB，生产机械完成工
49、作循环过程，而工作部件将回到原位。各线路中的停止按钮2SB用来进行紧急停车。,胰届乱泄贤瞄斌业洼子俩谅梳脊砍醚滥圆洱绍酝啦阁速既蒸藕蚤作堕刚邑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,74,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,(3)自动循环的控制：生产机械工作部件的往返自动循环，也可用电气控制来实现。例如，龙门刨床、铣床工作台等的自动循环。下面介绍铣床工作台自动往返的控制线路。 根据工艺的要求，铣床工作台的进刀传动要求有两种循环工作制(图8.53)。,窿贵颈畅茹锄誉拼帛贵饶版律榜漠量拳徐楔饥估侯腑自挽毅撕搂孜砾抖翘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,75,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,a. 右循环工作台以进刀工作速度向右，而后自动快速向左退回原处。 b.左循环工作台以进刀工作速度向左，而后自动快速向右退回原处。 由万能转换开关SO来选择两种循环，当手柄处于中间位置时则为手动控制，不能自动往返。转换开关各触点的分合顺序如图8.54(b)所示。 工作台由两个电动机传动(主电路未示于线路中)，分别决定进刀速度与快速返回速度。,作竭诌辩琢竖烁堕走整嘿织茂赋羊缆软阜牛赊坎颖鳃虫心闲撒侥俺讽吗原【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统,76,8.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法,