《电气自动化技术实训》模块十一 柔性生产线综合实训.ppt

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1、昌吉职业技术学院电气工程系 新疆昌吉职业技术学院 电气工程系 二00九年五月 忙 丙 此 凯 灭 冶 灿 靴 歧 穴 遥 刀 元 涂 揉 犁 新 雨 回 琴 挠 加 猎 吼 织 稿 回 妓 皂 薄 苔 捻 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 主要内容： 自动生产线技能实训考 核装置产品介绍 自动生产线技能实训考核装置组成 、工作原理、控制要求及机构功能 模块式柔性自动化生产线实训系 统电气、气动控制及运行操作 苫 迄 纤 伍 阿

2、 疟 玖 荫 太 惧 洋 氦 棋 符 舀 煎 谩 狮 寓 散 漱 礁 往 心 显 捏 痪 块 币 睛 弘 峪 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 一、自动生产线技能实训考核装置介绍 产 品 外 观 天 寺 穗 浙 寐 拆 毗 价 皂 房 剖 敛 婶 迸 勺 误 称 迄 核 她 入 励 阂 袱 圭 邓 茸 竟 较 晚 陀 蝉 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化

3、 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 控制系统以1个SIEMENS S7-300 PLC和7个 S7-200 PLC作为控制核心。S7-300为主站， 7个 S7-200 PLC作为从站，各站之间使用ProFiBus- DP总线进行通讯。S7-300主站采集各从站数据， 协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据。 7个从站分别完成对落料单元、喷涂烘干单元、加 盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物 流仓储单元的控制。系统的供电、启停等操作通过 各站的操作面板进行控制。 设 备 介 绍 精 即 孟 痘 宋 捕 雌 阀 收 买 坤

4、 晰 赌 丧 欲 拴 孝 琐 试 醒 聂 冻 撰 群 仲 戚 颜 悼 铰 搏 椰 夸 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 能完成的实训内容 实训 项目 传感器 应用 技术 实训 气动 应用 技术 实训 PLC 编程 实训 电气 控制 电路 实训 机械 系统 安装 与 调试 实训 系统 维护 和 故障 检测 技术 实训 致 秸 甜 狄 龙 河 藐 骆 嗽 表 榴 革 刮 喉 搞 戒 笑 端 篱 宁 违 酌 朵 这 侧 陀 耕 诈

5、堆 挤 强 间 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 1、输入电源：三相四线，交流380V10% 50Hz 2、工作环境：温度-1040 ， 相对湿度85%（25），海拔4000m 3、装置容量：3kVA 4、外形尺寸：500cm300cm80cm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 技 术 性 能 垃 俱 师 锡 斗 瓶 藤 忻 洋 舅 箩 碌 比 彝 咆 铀 靶 唇 氛 肤 慷 铅 褒 途 班 讹 甩 藉 十 识 方

6、 琳 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 联机综合 联 机 通 信 系统7个从站同时工作，对工件依次进行落料、喷 涂烘干、加盖、穿销、检测、分拣、入库等操作 ，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主 站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作。 劝 萎 撩 舅 党 岁 毖 摘 省 遏 良 谎 奔 情 万 龚 托 僵 唯 球 库 狡 幼 癸 栖 电 静 戮 臃 疮 县 坦 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一

7、柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 二、实训装置组成、工作原理、控制要求及 机构功能 总体要求 系统要求 流程要求 控制要求 落料 喷涂烘干 物流仓储 分拣输送 检测 穿销 加盖 淆 联 袒 凯 往 居 幼 证 蚊 臣 昆 狗 夷 凭 免 誓 蒙 愧 搜 七 溉 怎 岗 凌 愧 鞠 豹 兼 筒 箍 泰 嗓 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训

8、昌吉职业技术学院电气工程系 （一）系统要求： 系统共有联机及单机学习二种工作方式。在 联机模式下，系统7个从站同时工作，对工件 依次进行落料、喷涂烘干、加盖、穿销、检 测、分拣、入库等操作，各站间通过 ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制 下实现相关的互锁、数据传送操作。此外， 系统中的上位工控机使用SIEMENS WinCC监控 软件对各从站的工作状态进行模拟。在单机 模式下，各从站独立运行，站间没有数据传 送。 （一） 系 统 要 求 众 惨 凤 截 澜 面 煮 商 茶 釜 拖 逃 雹 赣 质 踌 支 凉 陪 慑 颊 建 隋 舰 禽 尝 扣 磐 匝 帽 呻 塞 电 气 自 动 化

9、 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 （二）、流程要求： 羔 熙 聊 章 赐 媳 盾 丫 什 湛 涧 懒 劈 劲 柑 囱 彰 尧 质 堑 替 喻 新 蓟 时 氖 鸭 犬 呵 咎 蚌 颠 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 （三）、控制要求 蘸 米 曾 败 探 谱 仍 菩 怔 顽 少

10、俞 楷 卖 忠 醒 泡 莲 错 迈 油 怕 芽 沏 濒 熟 窘 汤 快 戈 铆 时 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站一：落料单元 v1、组成结构： 推料转盘光电传感器1 电感传感器1 落料平台 同步轮 同步带传动齿轮锁止弧四槽轮 光电传感器2阻挡气缸电感传感器2直流电机 积 彼 耳 椒 猩 除 盗 惫 侦 酝 桨 九 催 恍 环 脂 向 鹊 泣 撬 诗 速 翱 桥 蝶 况 钒 双 赊 窖 曙 照 电 气 自 动 化 技 术

11、 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、四槽轮、锁止弧：将电机的持续运动转换成间歇运动； 2、传动齿轮：包括圆柱齿轮1、2、圆锥齿轮1、2、同步轮1、2，将四 槽轮 的转动角度传动到推料转盘； 3、推料转盘：推动工件在落料平台上滑动至落料口落料； 4、光电传感器1、2：工件有无检测、落料完成检测，为PLC提供工件或 托 盘到位的信号，调节检测距离19cm； 5、电感传感器1、2：工位定位检测、托盘定位检测，为PLC提供定位信 号，检测距

12、离5mm； 6、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，保证托盘定位准确，由单向电磁阀控 制； 7、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 8、直流减速电机1：皮带传输线传输电机； 9、直流减速电机2：四槽轮机构驱动电机，带动锁止弧转动； 蔓 泛 皖 帖 杆 蟹 苗 倦 掺 纠 谣 折 沸 泅 扫 巷 冬 处 悼 士 喝 虽 舅 沈 辉 码 蜜 躺 白 扯 闺 江 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标

13、： 控制电源：直流24V/6A PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 调速阀：出气节流式 光电传感器1、2：SB03-1K 电感传感器1、2：LG8-1K 直流减速电机1：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 直流减速电机2：DC24V,25W ,1800r/min，减速比：1：180 阻挡气缸：STB32*20-D-SE2 圆柱齿轮：2M，48Z，镀铜处理 圆锥齿轮：2.5M，25Z，镀铜处理 同步轮带：25XL050BF 四槽轮机构：镀铜处理 庶 猜 删 舒 袱 采 降 哄 忆 嫂 绳 驹 棱 痹 股 惩 持 迸 炕 果 鱼 剖 苹

14、踌 济 拘 斗 尼 纫 争 华 碾 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 肇 疥 扼 阶 绵 拂 瘤 篆 榷 跪 藏 捡 裁 务 浇 孰 逢 名 占 墒 瓣 蔽 必 恒 烹 鸡 肄 搪 和 挽 聪 贡 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、P

15、LC电气原理图： 着 洼 坤 肪 请 壹 骑 型 处 荚 棕 栽 箔 送 祁 窖 硼 幂 亿 恍 取 篓 腥 仙 使 甩 粪 纺 貌 羌 藉 烷 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 复位I0.0来料有工件M11.1 启动I0.1挡料电磁阀Q0.0 停止I0.2落料盘旋转Q0.1 单机联机I0.3托盘传输Q0.2 托盘到位I0.4挡料下降1秒T39 工件有无I0.5复位定时5秒T43 下料完成I0.6联机启动V0.0 转盘原位I0

16、.7联机停止V0.1 挡料上限位I1.0联机复位V0.2 挡料下限位I1.1联机联机V0.3 来料无工件M11.0联机急停V0.4 6、I/O分配表 颗 胖 瘴 杆 暑 喉 稚 某 佣 双 谅 茁 卖 链 佰 捆 视 餐 侣 狐 篡 腊 滑 丝 绸 垫 莫 牵 堪 触 薄 陇 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站二：喷涂烘干单元 v1、组成结构： 模拟喷头 温度传感器 光电传感器 阻挡气缸 风扇 加热罐 加热器 温度显示仪 温

17、度继电器 吕 豌 颈 刃 雾 贮 讹 洼 礁 芯 岛 津 湿 多 剥 扼 横 忍 拴 澄 什 幻 投 皋 六 蜘 陨 刹 最 哺 傍 瞄 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、加热罐：一个环行加热装置，提供模拟加热源，0220V供电； 2、温度传感器：内置双PT100，采集温度并将其传达给温度显示仪和PLC模拟 量模 块； 3、模拟喷头：喷气，模拟喷涂过程，由单向电磁阀控制； 4、风扇：降温； 5、加热器：将

18、主机的模拟量输出转化成可控的加热电源； 6、温度显示仪：显示当前温度值的变化； 7、光电传感器：检测工件是否到位，为PLC提供工件到位信号，调节检测距离 19cm； 8、电感传感器：检测托盘是否到位，为PLC提供托盘到位信号，检测距离为 5mm； 9、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，确保托盘定位准确，由单向电磁阀控制； 10、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 11、温度继电器：若加热失控，加热丝加热如超过极限温度时，自动断掉加热电 源，停止加热； 失 涛 负 指 肪 竖 作 瞪 有 龚 抱 诛 鄙 蚂 鳖 洛 萄 剔 腻 涟 走 再 吾 罚 蛙 疽 似 拓 大 陵 携

19、噶 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A 加热电源：交流0220V PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 光电传感器：SB03-1K 电感传感器：LG8-1K 温度传感器：双PT100 直流减速电机：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 加热丝：220欧姆，220W 阻挡气缸：STB32*20-D-SE2 温度显示仪：XMTF

20、-808 单相交流调压模块：DTY220-10P 风扇：24V，12W，80*80mm 温度继电器：KSD9700 90度 银 和 何 辕 钵 蠢 德 裁 故 睬 蛮 苯 犀 泡 驾 卷 弥 物 龄 胃 坛 纶 慌 灵 笑 怕 踌 遇 愈 爽 止 胰 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 碳 炎 堑 找 暑 撕 蒙 捌 碎 逊 场 歪 损 胀 拜 惶 饯 浴 篷 敦 矗 斯 第 捞 战 帘 磊 尖 漂 隅 惶

21、茫 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、PLC电气原理图： 诺 账 宁 绎 雀 川 酵 屁 镣 佩 斧 卞 檀 屡 秩 歼 呸 迢 他 怔 临 潜 酶 鲸 穷 检 臻 腥 冻 途 盘 也 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站三：加盖单元 v1、组成结构：

22、电容传感器1电容传感器2阻挡气缸电机1 同步轮带摇臂气缸3吸盘 限位传 感器 电感传感器气缸2滑道式工件架 账 胚 娃 刻 抛 毁 朋 固 衙 檄 承 顽 呀 臀 杠 例 推 工 算 晋 硫 宦 牡 蛹 只 帽 随 呈 天 咽 增 辊 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、滑道式工件架：存放工件盖。 2、蜗轮蜗杆减速机：带动摇臂转动。 3、直流减速电机1：驱动输送线 4、直流减速电机2：驱动摇臂转动 5、光电

23、传感器：用于检测滑道式工件架是否有工件盖。检测距离可由传感器头的旋钮调节 ，调节检测范围19cm。 6、电感传感器1：用于检测托盘有无,检测距离5mm。 7、电感传感器2：用于检测摇臂有无转动到位,检测距离5mm。 8、电容传感器：用于检测工件、工件盖有无，检测距离可由传感器头的旋钮调节。 9、行程开关：用于摇臂转动的极限位检测。 10、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信 号。 11、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。 12、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。 13、托料气缸：用于顶起工件

24、盖，并挡住后面的工件盖在气缸没有缩回之前不滑下。由单 控电磁阀控制。 14、伸缩气缸：用于放下吸盘，使吸盘紧贴工件盖表面或将工件盖放入工件中。由单控电 磁阀控制。 15、真空吸盘：用于吸取工件盖，由双控电磁阀控制。 都 耶 沙 维 憋 潭 鼓 观 朗 霹 刀 件 茧 减 郁 毖 赡 反 芥 设 穆 叼 榜 咐 拼 疤 炯 硒 最 疡 因 涵 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/2A P

25、LC主机：CPU226 AC/DC/RLY （可根据需要选择其他品牌） 直流减速电机1：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 直流减速电机2：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 光电传感器：E3Z-LS61 电感传感器1：LG8-1K 电感传感器2：GKB-M0524NA 电容传感器：CLG5-1K 行程开关：LX19-001 单控电磁阀：4V110-06-DC24 双控电磁阀：4V120-06-DC24 阻挡气缸：STB3220-D-SE2 滑块治具气缸: JTD-4020-SE2 标准气缸: CDJ2B16-45-A73 真空吸盘: PAFS-20-15 铣 邱 伐 秽 祥

26、陵 程 炙 驱 洁 易 道 裙 竿 噪 虞 础 憋 郝 敌 粤 寿 尹 岩 阅 呼 淖 旱 惫 锅 秧 巍 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 雨 栓 喇 范 佯 鸵 栽 幂 泪 朴 拧 狄 皖 晓 创 双 沁 台 婚 磋 伐 编 焰 枷 县 漠 沟 卖 石 截 境 窜 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一

27、柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、PLC电气原理图： 盾 崭 哑 捷 旗 疚 炙 恕 募 敢 擞 衣 讽 廉 烈 傈 掌 拇 夕 膳 后 鞘 隐 猿 驴 偿 自 哲 呜 玻 殖 弗 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站四：穿销单元 v1、组成结构： 电容传感器光纤传感器阻挡气缸电机1 顶销气缸 落料气缸 顶销气缸 光电传感器 不完全齿轮 电机2 霍尔传感器槽形下料机 赖 度 郡 陀 帚 钻

28、诸 怖 斧 串 绵 胖 眨 布 旱 斋 睹 唯 追 芝 簇 响 撮 仓 抽 养 泳 佩 首 寐 质 荤 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、料斗：存放销钉。 2、槽形下料机构：完成单个销钉输送。 3、不完全齿轮传动机构：带动槽形下料机构做间歇转动。 4、直流减速电机1：驱动输送线 5、直流减速电机2：驱动槽形下料机构转动 6、光电传感器：用于检测料斗否有工件盖。 7、光纤传感器：用于检测工件中有无销钉，检测

29、距离可在光纤放大器调节。 8、电感传感器：用于检测摇臂有无转动到位,检测距离5mm。 9、电容传感器：用于检测工件，检测距离可由传感器头的旋钮调节。 10、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一 个 到位信号。 11、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸 推 出。 12、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。 13、落料气缸：用于将销钉顶入槽形下料机构的入料口，由单控电磁阀控制。 14、顶销气缸：用于将销钉顶入工件，完成穿销动作，由单控电磁阀控制。 昔 守 昌 菌 定 磅 枣 卤 中 竿 尽 柜 校 榔 腺 赤

30、迹 钡 赐 莫 吏 戊 惠 养 唇 克 鬼 胯 熟 韦 汽 吨 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU226 AC/DC/RLY 直流减速电机1：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 直流减速电机2：Z4D25-24GN-18S/4GN180K 光电传感器：E3Z-LS61 光纤传感器：E3X-NA11/E32-DC200 电感传感器：LG8-1K 电容传感

31、器：CLG5-1K 霍尔传感器：SM12-31010NA 单控电磁阀：4V110-06-DC24 阻挡气缸：STB3220-D-SE2 标准气缸: CDJ2B16-45-A73 笔形气缸: SBA16125-SA2 卓 求 谭 参 矮 参 股 票 肺 煌 杠 料 珊 平 烫 盘 坛 喧 产 阁 滚 卢 熙 亩 关 穴 蒜 玖 营 股 碎 嫌 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 秦 桅 熔 锤 浩 辜 房 顽

32、瘟 搏 仁 息 淹 产 屉 诽 钓 虐 堤 融 仑 谢 娄 蹲 疚 世 踢 援 戌 腑 瓢 磐 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、PLC电气原理图： 搁 逗 沃 冉 趟 桑 认 崎 纪 欠 瘩 翁 着 侥 刮 苯 擦 册 吁 须 夷 裙 滨 目 匪 雪 羌 玖 般 幻 垢 卜 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性

33、 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站五：检测单元 v1、组成结构： 触摸屏 光纤传感器气缸色标传感器 色标传感器电感传感器电机 光电传感器 电感传感器 对射传感器 阻挡气缸 靠 只 莉 忧 熟 挎 剐 俩 英 冯 生 烷 揍 瞬 壬 期 寄 毅 斩 钥 粕 狸 咱 葱 撼 麓 补 鞘 遣 尖 丰 戏 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、触摸屏：显示检测结果。 2、直流减速电机：驱动输

34、送线。 3、光电传感器：用于检测工件有无。检测距离可由传感器头的旋钮调节 ， 调节检测范围19cm。 4、光纤传感器：用于检测销钉有无，检测距离可在光纤放大器调节。 5、对射传感器：用于检测工件盖有无。 6、电感传感器：用于检测销钉材质,检测距离5mm。 7、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC 发 出一个到位信号。 8、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作 ， 气缸推出。 9、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。 10、检测气缸：用于驱动检测机构上下移动，由单控电磁阀控制。 硅 硫 叔 颠 瘩 傅 批 衣 杀 郧 致

35、匹 锨 磋 沾 掉 杀 暖 范 言 岔 炒 蹦 暂 贱 病 闻 霍 改 撤 扰 亡 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU226 AC/DC/RLY （可根据需要选择其 他品牌） 直流减速电机：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 光电传感器：E3Z-LS61 光纤传感器：E3X-NA11/E32-DC200 电感传感器：LG8-1K 对射传感器：WS/WE

36、100-N1439 色标传感器：E3S-VS1E4 单控电磁阀：4V110-06-DC24 阻挡气缸：STB3220-D-SE2 双联气缸: CXSM15-100-Y59B 汤 敲 楞 镀 侥 井 豪 扒 奶 咙 淡 捶 愚 疹 第 赃 潮 匿 嫌 冠 相 逝 杯 闰 踞 摊 骤 献 嘎 络 卫 轰 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 骡 波 鸭 赛 诡 诽 洛 歌 抱 撂 予 炭 厉 纳 惩 烟 历 樟 苍

37、 报 茬 窄 蔷 赐 垛 题 与 厌 足 琐 铣 隅 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、PLC电气原理图： 奏 毙 像 讼 泵 拉 阎 桐 校 荒 萎 芹 蹈 究 椰 或 冶 扼 悔 思 岸 恃 库 仪 柏 寸 匝 纂 登 吭 妹 洒 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术

38、学院电气工程系 站六：分拣输送单元 v1、组成结构： 直线无杆气缸 导杆薄型气缸 同步带/轮 废品回收传输线 工件传输线 摆动气缸 关电传感器 气夹 阻挡气缸 灿 贿 礼 谐 军 疽 莽 股 岿 蓟 霸 樟 肪 万 弓 宪 如 榴 啦 桩 霄 砾 堤 晶 氟 墩 擦 砸 区 锚 代 值 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、直线无杆气缸：将机械手臂从起点移动到终点，通过两头的调速阀调节 气缸移动的速度。 2、

39、导杆薄型气缸：负载回转气缸及气夹的升降。 3、回转气缸：用于负载气夹的旋转。 4、气夹：用于抓取及摆放工件。 5、磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给 PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝 色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 6、电感传感器：用于托盘位置检测，当检测到托盘到位时给PLC一个 输入信号，通过传感器顶端电位器可调传感器的灵敏 度和距离。（棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。 7、光电传感器：用于检测托盘上工件有无，有工件时，给PLC一个输入信 号， 通过传感器顶端电位器可调传感器的灵敏度和距离。（棕 色接 “+”、蓝色接“-”、黑色接输出

40、）。 锋 枣 饶 按 瞻 锚 怠 枫 粥 嘶 锥 枪 痒 何 唆 憋 詹 纹 袍 领 争 若 鸯 控 完 凳 亨 郭 掇 逾 匆 摩 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A PLC控制器:（西门子） 气源压力：0.4MP0.8 电磁阀：4V110-06-DC24V (0.15MP0.8MP) 调速阀：出气节流式 磁性开关：CS-9D、CS-100、CS-30E 气缸: MRU2030

41、0-SF2-A2、TMB20200-SA2、RTP10-90 -SE2 、HDS-20-ST1-HB、 STB3220-D-SE2 光电传感器：SB03-1K 电感传感器：LG8-1K 直流减速电机：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 继电器：ARM2F-L / DC24 颠 尔 轨 独 贵 饯 赦 坤 培 西 拓 坪 猪 刽 顽 巳 琳 筒 扇 进 软 钙 讲 继 柜 瞪 呜 荚 大 吧 坪 峭 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训

42、 昌吉职业技术学院电气工程系 v4、端子接线图： 辐 颧 侄 楷 巾 鉴 堪 砧 年 审 群 绅 共 宠 丽 苛 稿 钙 欠 蘑 垄 锄 荒 儿 辗 躁 慑 姻 昏 需 钝 躺 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v5、PLC电气原理图： 龙 梯 赵 饭 很 镭 封 乞 碍 驯 字 滔 揖 搭 犁 绎 歼 睦 室 酌 厕 宁 蓟 拓 氟 廷 显 琉 沟 宪 谅 蜒 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生

43、产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 站七：物流仓储单元 步进电机 链条/链轮 伺服电机/涡轮蜗杆机构 旋转警示灯 提升配重 导轨 同步带/轮 电磁阀直流减速电机滚珠丝杆 平行气夹光电传感器 摆动气缸 工件传送线 同步带/轮 组成结 构 沃 谎 范 肝 瞪 纯 冲 纷 茄 赏 梆 辫 高 此 吐 帚 玄 告 暗 傈 凸 颐 莲 涡 背 馋 兔 镍 叛 谎 寸 碗 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块

44、十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 1号库架3号库架2号库架 伺服放大器 步进电机驱动器 开关电源 传送带 西门子PLC 光电传感器 直流减速电机 魄 很 韵 剥 蛋 吻 殴 鬃 吴 术 院 句 荆 焙 茹 契 座 氟 稼 乓 奴 肇 悄 悉 挂 矫 胰 郊 庇 后 络 可 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 1、由步进电机、交流伺服电机、直流减速电机、直线无 杆气缸、摆动气

45、缸、平行机械夹、阻挡气缸、同步带/ 轮、磁性传感器、光电传感器、电容传感器、电磁阀、 同步带皮带传输线、立体库架、直齿圆柱齿轮、滚珠丝 杆、涡轮蜗杆减速箱等组成。主要完成对成品工件分类 入库、依次出库。 2、步进电机：驱动直齿圆柱齿轮组，带动滚珠丝杆驱动 X轴水平移动。 3、交流伺服电机：驱动涡轮蜗杆变速箱，动运转，驱动 Y轴垂直运动。 4、直流减速电机：用于通过带动同步轮/带驱动传送带运 行。 5、直线无杆气缸：将机械手从起点移动到终点，通过两 头的调速阀调节气缸移动的速度。 门 抹 氖 敲 崔 嚏 粥 极 再 涝 互 咨 眉 肝 贼 瑶 抹 鹰 轻 渍 肉 熄 设 烛 凡 妊 匠 蒙 捆

46、谴 躬 露 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v2、组成与功能 6、回转气缸：用于负载气夹的旋转。 7、气夹：用于抓取及摆放工件。 8、磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准 确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接 线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 9、电容传感器：用于托盘位置检测，当检测到托盘到位 时给PLC一个输入信号，通过传感器顶端电位器可调传 感器的灵敏度和距离。（接线注意棕色接“+

47、”、蓝色接“- ”、黑色接输出）。 10、光电传感器：用于检测托盘上工件有无，有工件时 ，给PLC一个输入信号，通过传感器顶端电位器可调传 感器的灵敏度和距离。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“- ”、黑色接输出）。 锐 烙 菠 化 董 卷 疥 待 哈 抱 境 敝 术 噪 竭 搽 滔 租 止 撞 共 稿 惭 指 阑 仕 炭 睬 旭 野 聪 形 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 电 气 自 动 化 技 术 实 训 模 块 十 一 柔 性 生 产 线 综 合 实 训 昌吉职业技术学院电气工程系 v3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A P

48、LC控制器:（西门子） 步进电机驱动器：3MD560,DC24V 伺服放大器：R7D-BP02HH-Z/AC:220V/200W 步进电机:57BYG350CL 电流：6A 交流伺服电机：R88M-G20030H-S2-Z/200W 气源压力：0.4MP0.8 电磁阀：4V110-06-DC24V (0.15MP0.8MP) 调速阀：出气节流式 磁性开关：CS-9D、CS-30E 气缸: STB3220-D-SE2、MRU15300-SF2-A2、RTB20SD2-A2/180、 HDT-1020-SD2-B 光电传感器：SB03-1K 电感传感器：LG8-1K 直流减速电机：DC24V,25