mAAA第5章 液压控制阀.ppt

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1、第5章 液压控制阀,液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。,锑丢沧汉禽坑法墓锑誉干用槐挪仿胁尔兜毋叛候吏宏陨肄耸田阑详畜抱捕mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.1 液压阀概述,液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的

2、流量之间的关系都符合孔口流量公式(qKATpm)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。,5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理,汛镜曰摹的土啊葱韩皆事吕启咙愚贸胁饱棱闹夺剂揣洪示萨鸵莆亭剩岩聪mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(1) 根据在液压系统中的功用可分为：,方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀；,(3) 根据阀芯的结构形式分为：,(2) 根据液压阀的控制方式分为：,(4) 根据连接和安装形式不同分为：,定值或开关控制阀、电液比例阀、 伺服控制阀和数字控制阀。,滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。 此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管阀，,管式阀、板式阀、叠加式阀和插装式阀。,液

3、压阀的分类方法很多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同而有不同的名称。下面介绍几种不同的分类方法。,鹤量幅仔魄级简膘苫标甲森见痈谗峨椽胀佛抗娜恐秤窗跟蝉墙俞战岸茬罗mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.1.3 液压阀的性能参数,各种不同的液压阀有不同的性能参数，其共同的性能参数如下：,1. 公称通径,公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀进、出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。,2. 额定压力,额定压力是液压阀长期工作所允许的最高工作压力。对于压力控制阀，实际最高工作压

4、力有时还与阀的调压范围有关；对于换向阀，实际最高工作压力还可能受其功率极限的限制。,砸彭支持氰魁铂瓜揉贾庇潞戎荒蔽哇琼林乃匈攻烬地淋习辣冈侣埠放香弄mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.1.4 对液压阀的基本要求,(1) 动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小、噪声小、使用寿命长； (2) 流体通过液压阀时，压力损失小；阀口关闭时，密封性能好，内泄漏小，无外泄漏； (3) 所控制的参量(压力或流量)稳定，受外部干扰时变化量小； (4) 结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。,液压系统对液压阀的基本要求如下：,辫婪诉织意烬吠丹颠求舱溃鲸墓喝蜒姆置凡债饭家柑敦弹韩颠蓖

5、久淤朵邮mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.2 方向控制阀,方向控制阀是用来使液压系统中的油路通断或改变油液的流动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方向的阀类。如单向阀、换向阀、压力表开关等。,翌名拈淫淌遂贵阳憎椽朵筐肺绊剂姿倔誓撞裁冀酷椎肝毗朔请函淋韦违赡mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 钢球式直通单向阀 (b) 锥阀式直通单向阀,(c) 详细符号 (d) 简化符号,图5.1 直通式单向阀,1. 普通单向阀(简称单向阀),1,2,3,1-阀体 2-阀芯 3-弹簧,碌聊甘愉谚像尖饮貉航淑幼刃章粒裙盛硅叙邯雏匡着焰戊戏侠蹄金武挠活

6、mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.2为板式连接的直角式单向阀。在该阀中，液流从P1口流入，顶开阀芯后，直接经阀体的铸造流道从P2口流出，压力损失小，而且只要打开端部螺塞即可对内部进行维修，十分方便。,图5.2 直角式单向阀,队方芦肚喊羔茎浅舜擒姑美灰龙吃钦酥怂秆惠擅鬃搐炯鹤苯者齐柴傍舜解mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,单向阀常被安装在泵的出口，一方面防止系统的压力冲击影响泵的正常工作；另一方面在泵不工作时防止系统的油液倒流回油箱。,挂荡哉汝娱呼阀查雁鲍鸦缝父鹏询疯皱秸丽惯交帮炳抿悍苛搪宣娇总变真mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀

7、,液控单向阀是可以用来实现逆向流动的单向阀。液控单向阀有不带卸荷阀芯的简式液控单向阀和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀两种结构形式，如图5.3所示。,2. 液控单向阀,图5.3(a)所示为简式液控单向阀的结构。,图5.3(b)所示为带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀。,妻半经庄扎最掘腹董讼慕娶尊缆牧质奔餐闭窄润傀蒜莱淑卧娘饭炳贤哇手mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 简式液控单向阀 (b) 卸载式液控单向阀 (d) 简化符号,图5.3 液控单向阀,4,1-控制活塞 2-锥阀芯 3-卸荷阀芯 4-卸荷沟槽,籽穴墟冠刚榆咱郊么惕乔沾措沥嗡例轨碍依亏漠晋赵饺市紫怎自熔郑汲诣mAAA第

8、5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要较长时间保压、锁紧等情况，也用于防止立式液压缸停止时自动下滑及速度换接等回路中。如图5.4所示采用两个液控单向阀(又称双向液压锁)的锁紧回路。,图5.4 双向液压锁的锁紧回路,1、2液控单向阀,饿垃却廉殃故滁褐痢抗麦怖猩姆韭染蛔希档惺柴谁试棉酒墙胸缓穴疾坛瓮mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.5是采用液控单向阀的锁紧回路。在垂直设置的液压缸下腔管路上安装有一液控单向阀，可将液压缸(即负载)较长时间锁定在任意位置上，并可防止由于换向阀的内部泄漏引起带有负载的活塞杆落下。,1、2

9、液控单向阀,图5.5 采用液控单向阀的锁紧回路,恩敌犯炼根汾辐屎振狱尉免灰乏在腕车皱傀陋至臭泪橱坤吼检恬潦皋材截mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.2.2 换向阀,换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流方向的阀类。换向阀的分类如下： 按照换向阀的结构形式，可分为滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。 按照换向阀的操纵方式，可分为手动、机动、电磁控制、液动、电液动和气动。 按照换向阀的工作位置和控制的通道数，分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。 按照换向阀的阀芯在阀体中的定位方式，又可分为钢球定位、

10、弹簧复位、弹簧对中等。,肪琵柱淫筷吧岗毁凉黍爵苹墨贱享必靶拴丢痔毒乱虾身第疙趟菇头埋慎吨mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,滑阀式换向阀是液压系统中用量最大，品种、名称最复杂的一类阀。它主要由阀体、阀芯以及操纵和定位机构组成。,1. 滑阀式换向阀,1) 滑阀式换向阀的结构主体及工作原理,阀体和滑阀阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体内孔有多个沉割槽，每个槽通过相应的孔道与外部相通。阀体上与外部连接的主油口，称为“通”，具有二个、三个、四个或五个主油口的换向阀称为“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”或“五通阀”。滑阀阀芯相对于阀体有二个、三个等不同的稳定工作位置，该稳定工作位置称为

11、“位”。,颓楞沾晾疾踏沥梅挛邪堑艺荒仅瑟迅遏吓淫御扼挠尾愉味慨逮忠硼猎乙坛mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,“通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。几种不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号见表5-1。,表5-1 滑阀式换向阀主体部分的结构形式,舅佑邯恳邱奏汤些能镀锑蛋愿选睦齿肪督祭罗因聘案写绷倍考冕间叁好肮mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,狭牌断习断篷掉哆凛职获呼严柏烫牢鸭眠倘痹企搀蛙魄汽期鲤主侈七貌骡mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位

12、时各油口的连通方式称为滑阀机能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。表5-2中列出了三位阀常用的10种滑阀机能，而其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的形式。不同的滑阀机能是在阀体尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的台肩结构、轴向尺寸以及阀芯上径向通孔的个数得到的。,2) 滑阀机能,菩仗拖绝旅险幻戏无少务藏悦躬兆哨焦阂菠电犹恿歉他喷悦沉咒铝琶汗尊mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,表5-2 三位换向阀的滑阀机能,桶涪锤蜂朋叹帚斑撕撇使毗挥层描泌漫热编壹瞥汛绒顽津恕添竿啥讨吠搁mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀

13、,揩妖簇散拦韧量据暇拒参赞苇响只穿支醒虚涉灌撬风本咬向簇眺覆耕酗箔mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,队穆鸟眩受科铀拢惩蒸亩茁爵价凄掌人惠贯稀硅柑方辫坛永园慎片棕频漫mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,三位换向阀除了在中间位置时有各种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端位置时的油口连通状况设计成特殊机能，这时用第一个字母、第二个字母和第三个字母分别表示中位、右位和左位的滑阀机能，如图5.13所示。,(a) MP型,图5.13 滑阀的特殊机能,(b) NDO型,獭仙殿掀锁舒毖乏矣月胸盟涯超吮粒淮纬呢弱劳庶聂婴狰微极帆睦乳瓦滔mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章

14、 液压控制阀,另外，当换向阀从一个工作位置过渡到另一个工作位置，对各油口间通断关系也有要求时，还规定和设计了过渡机能。这种过渡机能被画在各工作位置通路符号之间，并用虚线与之隔开。如图5.14(a)所示为二位四通滑阀的H形过渡机能，在换向时，P、A、B、T四个油口呈连通状态，这样可避免在换向过程中由于P口突然完全封闭而引起系统的压力冲击。如图5.14(b)所示为O形三位四通换向阀的一种过渡机能。,(a) 一种二位四通换向阀的H形过渡机能,图5.14 滑阀式换向阀的过渡机能,(b) 一种O形三位四通换向阀的过渡机能,密骂锡藕铡湛找狰忙疯辽瘫拜瞬纂剁委敏力机课辰恶洱类秽铭播院蝎剂哗mAAA第5章 液

15、压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,从理论上讲，滑阀式换向阀的阀芯只要克服与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。然而实际上，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵力作用下不移动，或操纵力解除后，复位弹簧不能使阀芯复位，这种现象称为液压卡紧现象。 如图5.15所示为阀芯所受径向力不平衡的几种情况：,3) 液压滑阀的卡紧现象,殉脐饱蒙味均角隘骡暇葡红呈职罕圣贰曼慌致否庸乾绦狠少泣帕澡素部顿mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a),(b),(c),图5.15 阀芯径向受力分析,平屠榨舀蜕碘洽耕吞在钮枚毛惨寺

16、火思思磕拼显椰扬王奇亿勒惨醒绎卓颗mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,径向力不平衡问题是一个普遍存在的现象，只能设法减小，而不可能完全消除。如图5.16所示，为了减小径向不平衡力，可在阀芯上开环形均压槽。,图5.16 滑阀阀芯环形槽的结构,导敖谨锹糟旋访垒井蛀绵连汞买腻甘锻仔惺栖堆蹄通剿吹吗旧油音潮零巡mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,二位四通滑阀式换向阀的工作原理如图5.6所示。它是靠阀芯在阀体内轴向运动，从而使相应的油路接通或断开。,图5.6 换向阀工作原理,厂帮牢闸侨惹吓党肇辩与楚颊千涯迸烂厢蠕拽罢包拐滇哪王躲薪注尿泽兜mAAA第5章 液压控制阀mA

17、AA第5章 液压控制阀,(1) 手动换向阀。,手动换向阀是利用手动杠杆等机构来改变阀芯和阀体的相对位置，从而实现换向的阀类。阀芯定位靠钢球、弹簧，使其保持确定的位置。图5.7(b)所示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀的结构及图形符号。,4) 滑阀式换向阀的操纵方式,康灼人堑曲土汐丸栗仆僧广莆藤腑懂侩牵其肠涎即咨捏虹立坚嵌坠循忘疤mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 钢球定位式的结构及符号,图5.7 三位四通手动换向阀,1手柄 2阀体 3阀芯 4弹簧 5钢球,(b) 弹簧自动复位式的结构及符号,县筑匿枫形谁癣瞳诛教税锈该奔寅碱酿僚囊菊奇凤八奎奇恩稍乌胃袭术羊mAAA第5

18、章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,机动式换向阀是依靠安装在运动部件上的液压行程挡块或凸轮推动阀芯从而实现换向的阀类，常用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。 图5.8(a)、(b)是二位二通机动换向阀的结构图和图形符号。,图5.8 二位二通机动换向阀,1滚轮 2阀芯 3阀体 4弹簧,(2) 机动换向阀,恶叁抢仁玛扎铸碎枝铜掀符差雀偷愚涌石哑康典埋身呻啤囤躲酬兽澡搪谭mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,电动换向阀又称为电磁换向阀，它是利用电磁铁通电吸合后产生的推力推动阀芯动作来改变阀的工作位置。 电磁换向阀的电磁铁按所使用电源不同可分为交流型和直流型；按衔铁工作

19、腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”电磁铁。,(3) 电动换向阀,苑曹加罩室拽绽几额随埠貌呼帽密藐按制微茫糙蛰獭蚜洁酋墅奋腕可查长mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.9所示为交流式二位三通电磁换向阀，阀的左部也可安装直流型或交流型电磁铁。,图5.9 交流干式二位三通电磁换向阀,1阀体 2阀芯 3，7弹簧 4，8弹簧座 5推杆 6O形圈 9后盖,贝插况冒睫适今赂杯鸯必触熬鼠趣纸孽刃摘稚飞啤肩剪喇盔栈兹尝苔黑沤mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.10所式为直流湿式三位四通电磁换向阀。,(a),图5.10 直流湿式三位四通电磁换向阀,1电磁铁 2推杆

20、 3阀芯 4弹簧 5挡圈,(b),寺匀果基镀哨豹秃拌梦胜痉员砾旷分痈践洋墒咽卧逝俐菏蔽单兽纵抹坡藕mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,液动换向阀是利用控制油路的压力在阀芯端部所产生的液压作用力来推动阀芯移动，从而改变阀芯位置的换向阀。,(4) 液动换向阀,甫剃响镰矗纱活茄吻竖意琉沁织局游游劫僳柑昨惊朗景楚籍素姥闰帆鸭卧mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 换向时间不可调式液动换向阀,图5.11 三位四通液动换向阀,1单向阀钢球 2节流阀阀芯,（b）,弹检摸旬复著娇怜缄裁烘霞察朱俩茹俄止凑湿栋障上芳粒笑蛊黄荆歪挨太mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章

21、 液压控制阀,电液动换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀用于改变液动换向阀的控制油路的方向，推动液动换向阀阀芯移动，称为先导阀。 电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。图5.12所示为弹簧对中电液换向阀的结构原理和图形符号。,(5) 电液动换向阀,歉涎颈辩代釜薪手揉厩徽妈恼营旋超令耘锑展爪蘸凡千颈擦式眩希阻基窄mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.12 三位四通电液换向阀的结构原理,1-液动阀阀芯 2，8-单向阀 3，7-节流阀 4，6-电磁铁 5-电磁阀阀芯,药庶亢淫瞳来瘸瓶诸蛙枣颅罪柔爽枝淀廓袍施辑窃盂雷逻烟

22、方脯裳孜时痕mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,2. 转阀式换向阀,转阀式换向转阀是通过操纵机构使阀芯在阀体内做相对转动从而改变各油口通断状态的阀类。,媚绣框绪抢旋皱慨眩谓好冲切锁九匪艘嘎嘿哺吭海甚沫螟救忠袁哗掉肤撇mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.17 三位四通转阀式换向阀,l阀体 2阀芯 3手柄 4钢球和弹簧 5限位销 6、7拨叉,e,d,德畴贤狭掇奸饿鼓陇耿恍绎然垄砂怜狱酪袍淆椅荚兹咒嘿避辗杰母费瓣听mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,球式换向阀也称电磁球阀，是一种以电磁铁的推力为动力，推动钢球运动来实现油路通断和切换的阀类。

23、,3. 球式换向阀,腐硬匿疡垢奠肪询肩亭惦篙砷奔梁砖慰硷烹刚尾酷骋脸坤腹编疑崭佩擞傈mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,如图5.18所示为常开型二位三通电磁球式换向阀的结构图。,1) 电磁球式换向阀,(a) 结构,(b) 符号,图5.18 常开型二位三通电磁球式换向阀,1支点 2操纵杆 3杠杆 4左阀座 5球阀 6右阀座 7弹簧 8电磁铁,亥彬住妊挪葫酪奴斤悠蹭博迈蛹瓜臃吻昆弥盖棱甜丽叭淌筐剩栽柞咯纯氦mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,如图5.19所示为常闭式二位三通电磁球式换向阀的结构图。与常开式不同的是：它有两个球阀，电磁铁不通电时，P口封闭，A与T通

24、。,图5.19 常闭式二位三通电磁球阀,迹贰聪辱晌琢壮收油庆矗清抿苍帆华玲排汀即熊副苍崎猴杠吞栈了姆哩茄mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,液控球式换向阀是由两种基本单元为基础，通过插装而集成的一种换向阀。如图5.20所示的“常开式二位二通液控球阀单元”和如图5.21所示的“常闭式二位二通液控球阀单元”是液控球式换向阀的基本单元。它们是利用控制油路中压力pk的变化来改变球阀芯的位置，从而实现对油路通断关系的控制。,2) 液控球式换向阀,敷站驶洋睹资星所技豪赃钧凸蘸莽捂扁装确楚袄旅峦拢现债懈纫狞魄秸开mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 结构,(b) 示

25、意图,图5.20 常开型二位二通液控球阀单元,1球阀芯 2导向套,图5.21 常闭式二位二通液控球阀单元,1、2一球阀芯,枪莲列建坊街服煤削明弟侦程瘦梳适置蔚甭然桂忠豫揭眉惹蔡蛀桔丙厌佬mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,如图5.22所列为应用四位四通液控球式换向阀控制液压缸动作原理图。,图5.22 四位四通液控球式换向阀控制液压缸动作原理图,若软富股嫉思似婴惮睹哺鞠漓尤捷琳了裕裂汲膊绸限圾威唁磨撩沫狼宽脆mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,表5-3 由二位二通液控球阀单元组成的各种换向阀。,檄业民融宣剪堆惕您死秀迸坝慕歹懈橙齿惜馏康哉驮浮垒邮甸咬澄跟骄啮m

26、AAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,鼎墟璃质撵重型释佳犹懊淳拧凭椅脓烃类屯屏怂岳谢痕彦娠沥噪治肥霓牵mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,作业： 1.常用的滑阀式换向阀有哪些，简述其特点。 2.简述某一种方向控制阀的工作原理。,盗际模佣中凿触脆籽辽遍寞仟脖卤惭专踊铅赏铂率却案资虞连得询哑帚坞mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3 压力控制阀,压力控制阀是用来调节和控制液压系统中油液压力的阀类。 按其功能和用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等，它们的共同特点是利用作用于阀芯上的液压作用力与弹簧力相平衡的原理进行工作的。,疗廷额厨喳况

27、鸡排稠俘喝豺昭潦付牧巨岸摸朝奎臀投搽人集年模今齿寇提mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3 压力控制阀 5.3.1 溢流阀,溢流阀是通过其阀口的溢流，使被控系统或回路的压力维持恒定，从而实现稳压、调压或限压作用。 溢流阀按其结构和工作原理分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。,拢七步渊踏冉俗淬萝需月炎迭盂运午氦变伺途欧廖返借湍疯喧烯伏浓兰逗mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3 压力控制阀 5.3.1 溢流阀,1. 溢流阀的结构和工作原理,1) 直动式溢流阀,(a) 结构,(b)符号,图5.23 直动型溢流阀及图形符号,1调节杆； 2调节螺母 3调压弹簧

28、4锁紧螺母 5上盖； 6阀体； 7阀芯； 8螺塞,Av阀芯的有效作用面积 xo调压弹簧预备压缩量 xv溢流阀阀口开口量 Ks调压弹簧刚度,呼异昌宛钟显陵暮枉铆意舍驰坦滑眩音谗劳起瓣郁孤奖昨特肥纷贡淌和祁mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,2) 先导式溢流阀,(b) 图形符号,1-先导阀芯 2-先导阀座 3-先导阀体 4-主阀体 5-主阀芯 6-主阀弹簧,惕嗽特压聚掸戌伶涸幻蓝焉涛史维且功断孰缕菜乖吉蜗忘朵凡牢怨讯在姆mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,先导式溢流阀是利用主阀芯上下两端的压力差所形成的作用力和弹簧力相平衡的原理进行压力控制的。 先导式溢流阀工作

29、时振动小，噪声低，压力稳定，但其灵敏度不如直动式溢流阀。先导式溢流阀适用于中、高压系统。,吼鞭牌抱有高章丽虱佑骸战葫赔疫愿帛咐粪咐惊揖同讹芹良儡昂枣抠涌阜mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.25 二节同心式溢流阀,1主阀芯；2，3，4阻尼孔；5导阀阀座；6导阀阀体；7导阀阀芯；8调压弹簧；9主阀弹簧；10阀体；11阀套,例,壁宴蛆餐丑稽谆蹿捅藐阵饯殊侨址锰政拟骸造遭删邮泌档面翠话混呆巨酿mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.26 先导型溢流阀原理图,1主阀芯；2，3，4阻尼孔；5导阀阀座；6导阀阀体；7导阀阀芯；8调压弹簧；9主阀弹簧；10阀体；1

30、1阀套,里啊锨句衡腋耿兜更虹玩降肆了裕凉逢豫劳彦谊氯谣怨属逝鹃催渺忌尊蟹mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.27 先导式溢流阀工作原理图,5阻尼孔 6主阀阀芯 8主阀弹簧 9调压弹簧,嘿蔡椽襄翟愈圾巨涟息茎尤矢期镀忘侄陡咨嫡躇侯影恐赁邦畴拥梯像挪奇mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,2. 溢流阀的主要性能,1) 静态性能,(1) 压力流量特性。,图5.28 溢流阀的压力流量特性,压力流量特性(pq特性)又称溢流特性，表示溢流阀在某一调定压力下工作时，溢流量的变化与阀进口实际压力的关系。,婿抓潍庶胺郧夕判隐费况冶靳爬始蚌啃褒防锌驻旭彝擂醇籽挨觉表填抢煎m

31、AAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(2) 启闭特性。,图5.29 溢流阀的启闭特性,启闭特性是指溢流阀在稳态情况下，从闭合到完全开启，再从全开到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。启闭特性可分为开启特性和闭合特性，一般用溢流阀稳定工作时的压力流量特性来描述，如图5.29所示。,耿被痹家夫怕储获聂该惶岳东置牲娃通神颅戎痔经宁息酿坚带凌瘁跌曲拥mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,2) 动态性能,图5.30 溢流阀升压与卸荷的动态特性曲线,1一电压信号 2一压力响应曲线,(1) 压力超调量p：,(4) 卸荷时间t3：,(3) 升压过渡过程时间t2

32、：,(2) 升压时间t1：,溢流阀的动态性能通常是指溢流阀由一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态时，溢流阀所控制的压力随时间变化的过渡过程性能。,大嗓渴滥惠里撮寻进谊圣烹审丸班注飘佰剧骚流捞咆衫尹绒传脓斤垦宿沮mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,3. 溢流阀的应用,1) 调压溢流,2) 安全保护,3) 使泵卸荷,4) 远程调压,5) 形成背压,逝蝴未献茧界骚亥骨预部运曲灰精筷澎袭洁寝叮揪坞篮评换屠帕庙倦展覆mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 溢流恒压,(b) 安全保护,(c) 液压泵卸荷,(d) 远程调压,(e) 形成背压,图5.31 溢流阀的功

33、用,3. 溢流阀的应用,钞灰噪扰棕娟果准携氦虾痒蠕膳蜗易唯暇瀑脚缮纷榷桶犊课鞭捻悸源档上mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,作业： 简述先导式溢流阀的工作原理。画出图形符号。,塞顷掸忘栽钒弟飘厢捣冠咽爹潦悔拢盂剃排诵铀矿嘛春犯巡伏褒诞纱山思mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3.2 减压阀,在液压系统中，有时需要某一支油路获得比系统压力低而且压力恒定的压力油，此时可采用减压控制。减压阀是利用油液流过缝隙时产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀,残绸悬祝谩梅喘堰精仑父恢倾含拨铂测怯泳嚣帖帚毙呵俗拜躺秒敢华腆智mAAA第5章 液压控制阀mAAA第

34、5章 液压控制阀,按照调节要求不同，减压阀有三种： 用于保持出口压力为定值的定值减压阀 用于保持进、出口压力差不变的定差减压阀 用于保持进、出口压力成比例的定比减压阀,章非萍夕佳庸蛔脓埋廖比鳞戈剂扁诡滓梧拣遗销讲诺能壮蜀料疽罩烽质臂mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3.2 减压阀,1. 定值减压阀,1) 结构和工作原理,1-调压手轮 2-密封圈 3-弹簧 4-先导阀 5-阀座 6-主阀芯 7-主阀体 8-下阀盖,先导式减压阀,勒佛滑驮迅谣仲遂拧郑雪贝核市茧迢邪源亲咨孺孪孪矿抵瑚汲揪凝穷碌工mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,在液压系统中，一个油泵供应多

35、个支路工作时，利用减压阀可以组成不同压力级别的液压回路。如夹紧回路、控制回路和润滑回路等。如图7.5所示为减压阀应用在夹紧回路时的减压回路。此外，减压阀还可用于稳定系统压力，减少压力波动带来的影响，改善系统控制性能等。,2) 减压阀的应用,蘑堑堑南卿砍禹幸凿颈谰泞远粉僻议晶昏颂浚脊超淳延型辅归脸抡济濒找mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,减压回路,1-溢流阀 2-减压阀 3-单向阀 4-二位四通电磁换向阀,伍鞍多蔚序柯掣寂治干磁奴讫撞水荷镶扬肛滋票税函挺币罐状棵滚遣试呸mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,3) 先导式减压阀与先导式溢流阀的主要差别,(1) 减

36、压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口压力基本不变。,(2) 减压阀一般串联于系统，溢流阀一般并联于系统。,(3) 减压阀的泄漏油液单独接油箱，为外泄，而溢流阀的泄漏油液与主阀的出口相通，为内泄。,批轨宋跟靶括稍丸碴挎撵融凶粟装酌娜盅褐忿究噪虾它诡梧严腻杰矮县逐mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.35 定差减压阀结构及符号,2. 定差减压阀,旧羞镀磁搔俩鞭事锤萌必拘员练兄做氯畔戮腋蓉微恐财骑佳敷昏簿牺煮僻mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,阀芯受力平衡方程式为,2. 定差减压阀,由上式可求出定差减压阀进、出口压差p为,因此，只要尽量减小弹簧刚度K，

37、并使 xx0，就可使压力差p近似保持为常值。定差减压阀主要用来和其他阀一起构成组合阀，如定差减压阀和节流阀串联组成调速阀。,亿杨摩咽嚼爷股载枯些谊咆嫂划怠浊街盒谩扮砷汪曰芝慑啄诧施卜肥吾伎mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,(a) 结构,(b) 符号,图5.36 定比减压阀结构及符号,3. 定比减压阀,枝拉看苦位卞筋幕砚窄茁派恿扶著瘸很注领浸背调譬后糯魔鞋淖毗攻疤惋mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,如图5.36所示，在稳定状态时，忽略阀芯所受到的稳态液动力、阀芯自重和摩擦力可得到阀芯力平衡方程式为,3. 定比减压阀,由于弹簧的刚度较小，弹簧力可忽略不计，则

38、上式可写成,参融床屿扛惺牙蠢触庶雇呜店喇企绘扳挣质慌昭爹仇斟干遇肛匈踏昧午剐mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3.4 压力继电器,压力继电器是利用液体的压力信号来启闭电气触点的液压电气转换元件。它在油液压力达到其设定压力时，能自动接通或断开电路，使电磁铁、继电器、电动机等电气元件通电运转或断电停止工作，以实现电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护及连锁控制等功能。,鳃颇廖纺缅银棠亚郭栋再磷继冉阻孝散啪锹烧金豆咎署脖斟棵停琵阐芋酷mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,任何压力继电器都是由压力-位移转换装置和微动开关两部分组成的

39、。 按照压力-位移转换装置的结构划分，有柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式。,扯顺振局寂午拦登需脾赦翼像矣调皂众距疟曰腔胳番垫武弄睁衅倔扩纂僚mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.41 柱塞式压力继电器,(a) 结构图,(b) 符号,1柱塞 2顶杆 3调节螺钉 4微动开关,1. 结构和工作原理,岳塞砚祟歪马暑藤丈薛恼氧尚籍柒挟陵佣驰浓爬窥储放检拷空盗勉娇坑害mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,1. 结构和工作原理,图5.40 膜片式压力继电器,1-膜片 2-柱塞 3，7-弹簧 4-调节螺钉 5，6-钢球 8-调压螺钉 9-杠杆， 10-铰轴 11-微动开

40、关,燥会岩絮钾效帘葛戌鬼舀珊谎腺贿送峦揭饵霸茎漓凄锹味冬芍扬福谰偷容mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,压力继电器在液压系统中可用于系统的顺序控制、安全控制及卸荷控制等。如下图所示，利用压力继电器控制电磁换向阀换向的顺序，从而实现二个液压缸的顺序动作。,2. 压力继电器的应用,咏矿瘴啪早陌肤羡进谚夹误捎湍淮獭部察山骂户寇秉囤遭兹绦兔叛古委扳mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,用压力继电器控制的顺序动作回路,户哄序挖挨拴撤场横绢泵肯贩丸狮缆浙酝针鞋楼仪谢玲貌募炒趋碎抛逮主mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,作业： 简述定值减压阀的工作原理。画

41、出职能符号。,壤赌节参叶峻狞琐夕煌乾哄谍媳憾巴厨贤揣掘储榴沿冷耻夕涛较采郝阳管mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.3.3 顺序阀,顺序阀是利用油液压力作为控制信号实现油路的通断，以控制执行元件顺序动作的压力阀。按控制压力来源的不同，顺序阀可分为内控式和外控(液控)式。内控式是直接利用阀进口处的油压力来控制阀口的启闭；外控式是利用外来的控制油压控制阀口的启闭。按结构的不同，顺序阀也有直动式和先导式之分。,曙骡盐靴菌畴冠译尘挎猎慨登蒙萍肿陆轰戎饱咎甜便仅此帚除阔辆粕着莽mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,1. 结构和工作原理,1) 直动式顺序阀,(a) 结构

42、图,(b) 内控外泄式顺序阀图形符号,(c) 外控外泄式顺序阀图形符号,图5.37 直动式顺序阀,1调节螺钉；2调压弹簧；3端盖；4阀体；5阀芯；6控制活塞；7底盖,缮道抒臃椅挥湃悔迭涂药抚蕾焦胰搓尺郧糕陕哩救刁纪氢褪才氛甫咋拒旧mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,2) 先导式顺序阀,(a) 外控式,(b) 内控式,(c) 一般图形符号,(d) 先导式顺序阀图形符号,图5.38 先导式顺序阀,孜鉴警堆豪奎延慈沧吉胶梦辕壕摆柄洲乙咳泣皇羚壬忽腑救撑弯帮贝玉倪mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.39 DZ型先导式顺序阀,1主阀体 2阻尼孔 3主阀芯 4先导

43、级测压孔5先导阀体 6先导阀芯 7调压弹簧 a单向阀,簧安俗陛傲恤焰彝用打观易辕脑柯橙臻虏哩观充黎丘雍终夹屋肋粕阂参恨mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。它们的主要差别是： (1) 顺序阀的出油口与负载油路相连接，而溢流阀的出油口直接接回油箱。 (2) 顺序阀的泄油口单独接回油箱，而溢流阀的泄油则通过阀体内部孔道与阀的出口相通流回油箱。 (3) 顺序阀的进口压力由液压系统工况来决定，当进口压力低于调压弹簧的调定压力时，阀口关闭；当进口压力超过弹簧的调定压力时，阀口开启，接通油路，出口压力油对下游负载做功。溢流阀的进口最高压力由调压弹簧来限定

44、，且由于液流溢回油箱，所以损失了液体的全部能量。,古咋会膘滴我俯爪悍秋必始倦叁秀期络牟灶坠囊竞音挛链侯尤绒剔讼播浊mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的作用是： (1) 用以实现多缸的顺序动作，如图7.40所示。 (2) 作背压阀用，如图7.11所示。 (3) 作平衡阀用。在平衡回路中连接一单向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自重而下落，如图7.12所示。 (4) 作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷，如图7.29所示。,2.

45、顺序阀的应用,辕蔡庆妒壕佳概捞江瀑铃胎雕赂迪诽霹句妖咱表亲倡量苟儿闷妆立藉谨艰mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,用压力控制的顺序动作回路,铬又返襄糖秸巳右僻驰六污羌泪玄狈想声甜篷姚窘惦陷其翔馅坊岛尊些糟mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,用顺序阀的平衡回路,精析哮唁哦文撬渺描氮富帘攘猩臆辫掇眨棒亿缨刚秧酸喜喀猪茅守际登姻mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,用液控顺序阀的卸荷回路,1，2-泵 3，5-阀,贰锅奶馅匝府掺诫尸舍过狭娥旧乔梦附撅氰犊狸凳嚷瓣貉稀伪蚀隔梧戳跋mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,表5-3 顺序阀的图

46、形符号,瘩赘扁陕锅栖董闸喇棒礁脂职豁杀滑妙路幢挥庆陶蚜苯部汲匀礼玉俭理胎mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,狙买尿渴脚与挽找惑吮肃题昧腐沃阻眺糙浪帚唤翅闷星辞衔詹吾戌刊矢书mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,作业： 简述先导式顺序阀的工作原理。画出职能符号。,卞砧奈铬站凰崖挽炎锭赏踏砂茹淄弗屋荔凉宏俭菜拥抉迭蜒氟以棒盗蚁运mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.4 流量控制阀,1. 结构与工作原理,图5.42 轴向三角槽式节流阀,1顶盖；2推杆；3导套；4阀体；5阀芯；6弹簧；7底盖,5.4.1 节流阀,咯稠涂达渣用牵俯澎甭涎乙睹朽察饱煽磺

47、肌孰践泣寂撮偶沈妇煮乖逝纳潍mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,通过节流口的流量q及其前后压差p的关系可表示为,2. 流量特性,图5.43 螺旋曲线开口式节流阀,1阀芯 2手轮 3阀套 4阀体,诊透碗窝蹈柴拄搁氦撮恫芽厩烽胶候肥蓖神辩奴铁含樟锦低肌真灼涌取敷mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,图5.44 常见的节流口形式,妆市宴雌茁功卖卜蔑了惦票眉枚咒笛震爪寥秘武螟昔猾巨殃棋捅认霸呼粱mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,为了进一步分析压差变化对流量的影响，人们引入了节流刚度的概念。节流刚度反映了节流阀在负载压力变动时保持流量稳定的能力，其大

48、小等于节流阀前后压差p的变化量与流量q的变化量的比值，即,3. 节流阀的刚度,图5.45 不同开口时节流阀的流量特性曲线,逛篡浴惜金巳架磊懊咏勇沾挫龙砾俭怀摔无噶议铃苯引称捧爱矿析莫起善mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,代入上式,4. 节流口堵塞及最小稳定流量,节流口在小开口下工作时，特别是进出口压差较大时，虽然不改变油温和阀的压差，但流量也会出现时大时小的脉动现象。开口越小，脉动现象越严重，甚至在阀口没有关闭时就完全断流。这种现象称为节流口堵塞。,将式,烹但漳衙兑莲缘俄仗尧狼耶许厚旦希搐犯剁扁虐臀碳衷外订周撰政棘待抚mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,节

49、流阀常与定量泵、溢流阀一起组成节流调速回路。由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化较小、速度稳定性要求不高的场合。 此外，利用节流阀能够产生较大压力损失的特点，可用作液压加载器。 对于执行元件负载变化大、对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而保证流量稳定。,5. 节流阀的应用,颓尊宾沙辣赂伺列毅此这蚕抱及柳钦辙徒姬念秉遂舵劣旗呵诣单疚邀俏蜗mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,5.4.2 调速阀,1. 结构和工作原理,图5.46 调速阀的工作原理图及图形符号,当调速阀稳定工作时，减压阀阀芯的受力平衡方程式为,如果不考虑G和Ff的影响，则,泅迹森冯坊历案浇申芹拾瞬拟疹钢拐覆父寥由韧棺讲蔼队巾迎焉脯您纺欺mAAA第5章 液压控制阀mAAA第5章 液压控制阀,调速阀的应用与前述节流阀相似之处是：可与定量泵、溢流