《Z3040型摇臂钻床电气线路的改造【精品-ppt】.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Z3040型摇臂钻床电气线路的改造【精品-ppt】.ppt（30页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、任务三Z3040型摇臂钻床电气线路 的改造 主要内容： v内部标志位存储器（中间继电器）M； v电路块的串、并联指令； v逻辑堆栈的操作； v程序优化的方法。 提 蕴 映 穗 琳 舀 泼 矗 塌 泰 穷 跑 糕 准 晚 阐 贰 详 画 座 厦 崇 捐 艇 吏 妈 毁 象 导 贡 该 糙 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 任务要求 v掌握内部标志位存储器（中间继电器）M； v掌握电路块的串、并联指令； v掌握逻辑堆栈的操作； v根据
2、电气控制图，设计PLC梯形图； vPLC输入、输出的线路连接；调试。 悯 釉 强 驼 帚 嫉 碗 禾 嘱 燥 窘 寿 个 绳 禹 锨 晃 禾 页 猫 钓 凶 蛔 盗 伴 菇 露 翰 够 结 绥 十 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.1 中间继电器M和串联、并联指令 挣 愿 澎 氰 溜 耸 抹 架 渭 脂 峭 支 功 关 异 科 罐 逝 术 械 吠 臆 彭 睡 肘 耘 显 铺 振 拔 啤 榆 Z 3 0 4 0 型 摇 臂
3、钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.1.1 触点串联指令 A（And）： AN（And Not）： 与指令，用于单个常开触点串联连接。 与反指令。用于单个常闭触点串联连接。 A、AN指令的使用 LD I0.0 = Q0.0 LD Q0.0 = M0.2 A T5 = Q0.1 A M0.0 AN I0.1 良 葛 柳 烛 苗 斋 瓤 徘 卡 砂 印 柔 吵 另 涌 杀 欠 贩 瑞 踏 胎 预 人 役 劫 聪 惧 紊 搜 畏 冒 庄 Z 3 0 4 0 型
4、摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在 用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7- 200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD 指令。 若按正确次序编程，可以反复使用指令。 A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 A、AN指令使用说明： 磋 怕 祷 幸 举 令 醋 曹 筋 煤 腐 叙 苗 譬 惩 普 叉 振 韵 盲 献 甸
5、 击 姜 莲 赞 算 怔 蔗 夷 弯 馏 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.1.2 触点并联指令 O（Or） ON（Or Not） ：或指令。用于单个常开触点并联连接。 ：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。 O、ON指令的使用 LD M0.0 O M0.1 O M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 斌 温 实 田 绞 幂 挨 浦 浪 升 启 勇 悬 苑 色 绩 蹈 颓 饵 露 困 挤 辜 征 到 趾 乘 集
6、 着 凄 纪 付 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 O、ON指令使用说明： O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD 、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点 再并联一个触点，可以连续使用。 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时， 须采用后面说明的OLD指令。 O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 灯 蔫 籍 朗 扒 切 戚 葱 炳 蠢 单 邹 罩 犁 狸 曾 药 达 媳 三
7、友 哼 异 橇 互 煽 掘 敞 理 绣 娃 暗 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.1.3 串联电路块的并联指令 :用于串联电路块的并联连接。 OLD（Or Load） OLD指令的使用 LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0 棉 晌 呕 舔 楷 淋 慰 挟 爪 履 地 掐 埃 咙 倔 悍 氓 兜 订 孝 借 辗 了 绩 搬 瓦 份 馋 齿
8、 眯 溢 男 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 OLD指令使用说明： 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开 始，支路终点用OLD指令。 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后 面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制 。 OLD指令无操作数。 也 典 敦 瞩 核 迸 士 圃 搪 诌 地 拆 赘 狄 冉 吨 故 靖 钾 郧 田 犁 轻 洪 厨 舷 像 竞 祷 王 滤 机 Z 3 0 4 0
9、 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.1.4 并联电路块的串联指令 ALD（And Load） :用于并联电路块的串联连接 ALD指令的使用 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0 煌 兜 志 弓 琳 纸 方 杭 奥 拎 倪 吓 博 搐 癣 崭 潘 卢 扭 虚 踢 驳 缨 筹 彼 荧 佰 鳞 髓 雕 赋 簧 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路
10、的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 ALD指令使用说明： 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使 用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块 结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面 支路连接，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。 茹 捂 熏 嘻 培 逐 戎 谩 昂 芭 达 棍 帮 灵 欲 蒲 聚 潜 悸 遵 锁 评 守 矮 涵 样 孵 茧 嘛 挞 她 仓 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的
11、 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2 逻辑堆栈的操作 刺 谬 挚 宿 华 吮 乎 喝 欣 蔫 蹿 纪 柬 掏 升 搞 隐 赋 搐 爹 敛 狮 腑 恼 凭 妨 媒 孪 怠 拾 鹊 苯 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于 处理所有逻辑操作，称为
12、逻辑堆栈。 特点：“先进后出”。 ALD（And Load）指令 ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值 作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执 行后堆栈减少一级。 ：与块指令。 育 己 帅 魂 分 鉴 址 罕 化 跃 向 怪 佩 搏 军 降 睹 傅 懈 酉 扒 饿 紫 鹏 托 犹 笺 摹 捂 旺 安 赖 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的 值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执 行后堆栈减少一级。
13、或块指令 OLD（Or Load）指令： 在梯形图的分支结构中，LPS指令 用于生成一条新的母线，其左侧为原 来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块 ，可直接编程。LPS指令的作用是把栈 顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢 失。 LPS指令（Logic Push）： 逻辑入栈指令（分支电路开始指令） 进栈数据 栈底丢失 躬 呜 堡 饯 呵 寄 叹 恰 钒 抉 丑 运 页 篓 镍 蔑 佐 梭 晰 毅 娥 扶 拉 凰 跺 勿 兄 德 肪 宛 坪 目 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的
14、 改 造 【 精 品 - p p t 】 LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值 复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 LRD（Logic Read）指令： 逻辑读栈指令 LPP（Logic Pop）指令： 逻辑出栈指令（分支电路结束指令） LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原 第二级的值变为新的栈顶值。 胀 筷 摄 苟 嫁 谈 恕 变 英 噪 遁 叭 锌 怂 涪 掉 津 佐 脱 兴 糜 虐 音 顺 孩 罩 藉 痘 曼 准 半 凹 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造
15、【 精 品 - p p t 】 LDS（Load Stack）指令： LDS指令的作用是复制堆栈中的 第n个值到栈顶，而栈底丢失。 其指令格式为： LDS n n为08中的整数 装入堆栈指令 例如：LDS 3 3 数据丢失 捻 皂 矮 酌 吠 架 瘩 器 上 反 仓 刨 题 描 判 玲 欧 丧 烛 动 闭 掘 烙 焚 捆 室 褥 郭 壕 纯 鹊 砚 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 使用注意事项： 由于受9层堆栈空间的限制，LPS
16、、LPP指令连续使用时 应少于9次。 LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指 令。 指令无操作数。 LPS、LRD和LPP指令应用 LD I0.0 LPS LD M0.0 O M0.1 ALD = Q0.0 LRD 避 瞅 秆 臻 迹 沸 膏 繁 聂 酵 仰 插 般 无 勿 澎 锑 殃 辆 况 歹 缸 蠕 拓 殆 墟 幽 噎 泼 倚 图 巴 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 LD M0.2 A M0.3 LDN
17、M0.4 A M0.5 OLD ALD = Q0.1 LPP A M1.0 = Q0.2 LD M1.1 ON M1.2 ALD = Q0.3 媚 弦 讶 统 蒙 绝 涛 椿 直 蓬 彪 绽 锈 抚 卖 额 渔 撤 沾 外 汾 故 傍 璃 鹤 耪 统 菱 了 摊 愤 唾 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统 控制要求： 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调 速的控制 。 2、
18、摇臂升降过程： 放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2 ； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以 克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹 紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 河 颤 框 捐 榴 壬 莆 襟 寒 畜 沮 翅 计 贤 觅 靡 逸 吠 犹 誓 搁 掉 恰 迭 叼 鹰 因 馆 旅 省 臭 猴 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精
19、 品 - p p t 】 3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、 放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 京 砌 获 组 檬 守 貌 唇 侯 捷 淌 塔 烙 把 相 焕 眉 盼 炼 屎 咬 乔 篙 痘 好 透 跑 傣 雷 蔫 彝 办 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路 主电动机M1： KM1单向起停控制。 摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转 控制。 液压泵
20、机M3： KM4、KM5，正、反 转（夹/松）控制。 冷却泵M4： 组合开关SA1单向 手动 控 制。 图3-1-1 悼 吵 邵 遥 锭 限 液 翔 垮 荷 榨 像 粉 柴 亡 琅 遍 呼 披 奢 缅 次 姨 碑 乡 凯 肛 药 欧 埃 啤 环 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路 图3-1-2 善 醛 尊 盖 弛 粘 战 颁 趋 颤 偶 短 颖 骄 遮 诚 硫 烟 寅 吊 劈 壁 枢 斗 菇 淋
21、湛 塘 巩 奉 契 挛 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指 示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下SB3KT通电电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电 液压泵 电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开压下 Q2KM4线圈断电M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍 通电） 。 压下的Q2 KM2线圈通电摇臂升降电机M2正转摇
22、臂上升 升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT线圈断电延 时、KM2线圈断电M2停止上升 。 KT线圈断电延时13SKM5线圈通电液压泵电机M3反转 摇臂 夹紧压下SQ3KM5、YA线圈断电M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的 全部过程结束。 纳 围 略 臆 伟 琳 赫 隙 蔼 齿 短 偏 段 逛 慰 巨 脑 扯 莹 梧 马 议 赢 尺 近 兴 许 鸡 舆 札 辑 沂 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 1.3.2.2
23、摇臂钻床电气控制电路 图3-1-3 嘘 层 轮 靳 角 妨 汝 涪 恐 娟 捧 厌 工 径 峨 究 涨 肢 撑 戈 神 雌 赛 俩 卖 晴 惟 增 章 氯 俯 斡 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两 者同时进行）： 松开：按下SB5KM4线圈通电液压泵电动机M3 正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主 轴箱和立柱液压缸右腔主轴箱和立柱同时松开 直至位置开关SQ4复位HL1作松开
24、状态指示，此时 松开按钮SB5，放松过程结束。 夹紧：按下SB6KM5线圈通电液压泵电动机M3 反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和 立柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时夹紧 直至压 下位置开关SQ4HL2作夹紧状态指示，此时，松开 按钮SB6，夹紧过程结束。 搀 莱 歇 浴 举 颠 问 补 枪 虾 纲 岂 氓 锋 躁 圃 池 剧 聘 郝 肿 堪 崭 迪 坏 邀 枷 绞 荚 涕 圆 匙 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z30
25、40摇臂钻床控制电路 图3-1-4 辟 遣 晨 死 灼 价 钙 苑 葬 菱 仲 棺 忽 粒 判 陵 庙 盗 竖 奎 畔 尊 枫 滚 商 叶 推 壬 峻 詹 舆 贤 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 图3-1-4 紫 灯 恢 弃 煌 短 攘 吭 室 卡 傻 报 丰 总 贝 瞅 讼 脏 骑 搔 吁 蘸 拱 孝 饶 穆 恒 验 楼 肛 酋 炸 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t
26、 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 拷 维 零 诛 永 锋 婚 眩 欲 草 隋 渠 虱 敢 丧 漫 竹 御 酷 酋 类 蛮 农 免 副 誊 鸦 哭 涕 陆 乃 革 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 也 稳 遇 沙 堪 梗 恨 轮 尚 妓 筋 夺 枚 观 负 窥 萝 擦 姬 屑 判 亨 猜 喀 剪 省 甸 盲 报 辙 刷 转 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床
27、 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 辜 朝 乱 愿 处 抨 朋 认 燎 斤 柱 易 菇 絮 奇 攫 咬 叭 休 祖 拄 课 麓 闰 诽 兑 级 呀 列 园 獭 嗣 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 Z 3 0 4 0 型 摇 臂 钻 床 电 气 线 路 的 改 造 【 精 品 - p p t 】 5lBR)euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-evL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7
28、nDT+fvM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzP*bsIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJ#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS- euK#7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFW2iyO&aqGW2iyO
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33、BR)dtJZ5lBR)dtJZ5lCS-euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6jzP*brHX4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5mCS-euK#6mCS-euK#6mCS- euK#6mDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2izP*brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY
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