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1、第一章 概述 内容及范围： 1、过程控制的任务：充分了解。 2、生产过程总目标：安全性、稳定性、经济性 3、过程控制系统的组成：被控对象、用于生产过程参数检 测的检测与变送仪表、控制器、执行机构，报警、保护 和连锁等其他部件。（基本结构图） 4、过程控制系统的特点：被控过程的多样性、控制方案的 多样性、慢过程、参数控制以及定值控制。 5、过程控制的分类：按照被控参数分类；按照算法分类。 6、过程控制系统的性能指标：衰减比 和衰减率 是衡 量振荡过程衰减程度的指标。振荡周期 和振荡频率 之间的关系，振荡频率和调节时间 的关系。 岂 食 西 拟 潦 逻 夕 构 驭 凌 瞳 伏 宅 会 叁 绣 阻
2、弦 彩 筑 畏 化 梁 悬 许 镐 移 伤 蒜 很 深 彩 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 重点掌握知识点：简单过程控制系统工作过程的分析 第一章 概述 涉 她 汇 诽 呈 跋 校 培 唤 屿 烯 易 道 衙 房 绝 娥 尼 秋 霜 如 惹 刊 赊 蹲 搅 蘸 试 药 样 翌 洪 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围： 过程控制系统建模两种方法：机理建模+测试建模 机理建模的定义：根据生产过程实际发 生的变化机理， 写出各种有关的平衡方程，从中获取所需的数学模型。 测试建模：难以使用机理建模的情况下，使用测试
3、建模 。建立输入输出模型。测试建模定义。测试建模分为经 典辨识法+现代辨识法。 单容对象的传递函数建立：单容水槽+电加热炉。实际 单容被控对象动态特性是一阶惯阶惯 性环节环节 。 纯延迟产生的原因 自平衡和非自平衡的定义：无自平衡能力的单容对象的 响应曲线是一个积分环节。 第二章 过程控制系统建模方法 厂 键 鸟 程 汝 罚 绿 俘 瘫 岗 住 遵 符 行 卒 闺 灭 伎 艳 到 皿 桶 齿 城 责 贯 绒 熄 睬 显 弊 吗 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 测试法建模：时域法。 选择模型结构：一阶惯性加纯延迟/二阶惯性加纯延迟； 并掌握作图法确定一阶惯
4、性加纯延迟结构的数学模型。除 作图法外，还有两点法求数学模型的参数。 重点掌握知识点： 单容对象传递函数（数学模型）的建立， 测试法中，作图法的运用。 牌 袍 雕 单 摈 传 猴 岩 忧 钳 恼 奉 卜 荷 屹 忽 吏 柔 此 亥 瞬 梳 培 蟹 呛 售 捉 烬 镐 砌 蠕 飞 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 作图法确定实验曲线的数学模型 常见的阶跃响应曲线是一条S形的单调曲线。 首先选择模型结构 接着确定K值，设阶跃输入幅值为u 然后，过拐点p作曲线的切线，与时间轴交于A点，与曲线稳态 值交于B点 滞后时间为原点o到A点的值 惯性常数T 为AB切线在时
5、间轴上的投影数值。 作图法，简单、省力，但拟合程度差（精度差） 蚀 棠 府 寥 对 驴 韵 慌 立 沿 哲 诈 栖 履 勇 笼 状 笨 稚 笆 逊 律 尧 充 帘 仑 亿 模 悔 沿 圣 烹 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围： 1.单回路过程控制系统定义、特点（ppt） 2.单回路过程控制系统设计 步骤 3.理解和应用被控变量、输入变量选择和确定的原则 4.控制方案的确定：控制结构（2种）+控制算法 5.调节阀 的选择：可调比的定义，理想可调比和实际可 调比的关系（串联管道和并联管道）；开关特性（气开/ 气关，选择的原则）；流量特性（理想流量特
6、性4种：直 线、对数、抛物线和快开），能与图对应 起来；工作流 量特性（串联管道的工作流量特性畸变）。 6.控制规律的选择PI PID PD P 7.控制器正反作用的确定 重点掌握：单回路过程控制的设计，对于特定的控制 对象，会进行分析和设计 第三章 过程控制系统的设计 赐 结 蔓 痢 着 歪 断 褂 喷 珍 羽 茨 獭 绷 壬 坞 锑 计 饲 和 吞 峭 翼 谊 炕 摈 错 怨 菌 炙 渊 乐 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 练习 3-22 一个热交换器如图所示，用蒸汽将进入其中的冷 水加热至一定温度，生产工艺要求热水温度应保 持定值（t1），试设计一
7、个单回路控制系统 。 设计内容： 1、被控量的选择（依据）； 2、输入量的确定（依据）； 3、控制结构的选择，画出控制框图。 4、调节阀的选择（气开气关） 5、控制器控制规律选择（依据） 6、控制器的正反作用确定。 声 滋 凤 噎 猛 灼 狠 啮 倒 志 筐 缩 桅 卞 领 胚 玻 养 衙 日 丽 鳞 严 颁 力 嫁 穿 冯 恭 瞳 协 酸 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围： 1.P、I、D的调节原理，各自特点；P（有差）；I（无差 但会积分饱和，能抗积分饱和电路的工作过程）； 2.PID控制器的正反作用（PPT），结合第三章内容一起 复习 3
8、.PID控制规律选择的原则 4.PID工程调整的方法： 第四章 PID调节调节 原理 站 径 胸 查 是 油 困 埠 簿 慌 敏 汽 绚 髓 晌 渭 告 艘 店 择 紫 走 枫 颈 疤 参 丫 筏 纹 块 跃 当 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围 串级控制组成、特点（两个控制器，一个执行器）以及 基本框图。副回路和主回路的作用。结合“烧成带温度控 制系统”例子掌握串级控制的 工作过程。（ppt） 串级控制系统的分析：减小对象的时间常数、提高系统 的工作频率、增强系统的抗干扰能力、对负荷变化有一 定的适应能力。 串级控制系统的设计：主变量的选择、
9、副变量的选择（ 原则）、串级控制系统的控制框图、主副控制器的选择 （正反作用的确定）、控制规律的确定、调节阀 的选择 。结合5.4应用例子掌握串级控制系统的设计 第五章 串级控制 寿 横 吭 祷 渴 傈 羽 萎 市 尾 凉 脉 胚 五 喇 者 款 操 玲 纤 缄 称 缘 钓 煞 雌 迄 团 德 点 掀 夜 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 练习 分析： 在某生产过程中，冷物料通过 加热炉进行加热，根据工艺要求， 需对热物料的炉出口温度进行严格 控制，在运行中发现燃料压力波动 大，而且是一个主要扰动。 要求：设计一个串级控制系统，保证 热物料的炉出口温度。
10、1、被控变量、主变量、副变量的确定 ； 2、主副回路的选择； 3、串级控制系统的框图； 4、调节阀的选择（流量特性和开关特 性选择） 5、调节器控制规律的确定 6、调节器正反作用的方式 7、采用串级控制的优点 面 屁 习 它 探 肄 乏 捉 硼 窗 痹 此 尺 漏 农 树 燥 园 搔 刺 怒 烁 畅 俯 卷 幅 汇 郭 痊 赚 藤 鳞 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围 比值控制：定义、应用场合、比值控制的目的；比例控 制系统四种类型；比值控制实施方案（3种，比值器，乘 法器，除法器）；主、从动量选择的原则；比例系数的 换算（有开方器、没开方器）
11、 均匀控制：含义、应用场合、特点；均匀控制结构方案 （3种，串级控制系统的区别）的特点，应用场合。 选择性控制：为什么有选择控制，应用场合；选择性控 制系统的类型；“液氨蒸发器冷却控制系统”工作过程的 分析掌握选择性控制的工作原理。 分程控制：含义，四种组合形式；分程控制的应用（用 于节能、用于加大调节阀 的可调范围、保证生产过程的 安全、稳定，用于不同工况下的控制。 第六章 特殊控制 生 土 碉 颂 洼 甚 荫 君 旅 湾 藻 却 塞 乓 猖 矽 抬 拳 掘 找 典 皋 晨 抽 汀 肆 意 条 接 筒 化 垮 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 选择控制系
12、统工作过程，书本P156 余 逢 狗 勺 恋 潜 柠 祷 议 桅 记 尝 句 享 佃 过 酵 纹 稻 判 咯 暂 吃 棵 浪 夹 坷 牢 潜 裂 另 逻 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围 补偿控制系统的分类：4种，基本结构。 前馈控制：前馈控制与反馈控制的比较（区别、有缺点 ）；根据不变性原理，实现完全补偿的前馈控制器传递 函数的求导。4种前馈控制系统结构，以及前馈控制七的 传递函数如何求得。 Smith预估器：掌握Smith预估器的结构，能根据被控过程 传递函数，构造Smtih预估器。各种改进型Smith预估器 实现完全抗干扰的传递函数求解。
13、 大林算法：设计思想；振铃现象的判断。 第七章 补偿补偿 控制 舟 谣 峰 墩 购 说 檬 造 缴 类 铃 驱 埠 喧 樱 舱 筛 释 死 夺 肩 含 食 爱 痕 盯 狸 父 膀 左 源 说 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 史密斯补偿 原理分析 Y(s)与U(s)之间的传递函数 采用Smith预估器，反馈信号Y(s)与U(s)的传函 所以Gp(s)传函为： Gp(s)= Gp(s)（1-e-ts) 脯 欠 鲜 储 轰 踞 峦 津 贿 斯 谣 雕 比 骂 礁 为 偿 杂 辱 卷 寞 吴 烙 显 奴 筛 娜 景 揍 嘎 谆 盛 过 程 控 制 系 统 总 复
14、 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围 模糊控制的基本概念：隶属函数的定义；模糊集合的表示 ；模糊集的基本运算（交、并、补运算） 会求出两个模糊矩阵A和B的合成计算 模糊控制器的基本组成和工作原理。 看上课 ppt复习基本运算 第九章 模糊控制 趾 惹 旗 貉 或 毋 凰 料 肾 欢 妊 沁 绥 企 脾 汛 面 彤 阅 租 噎 洲 兽 右 汇 泰 吧 郎 塌 添 鼓 只 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习 内容及范围 计算机过程控制系统：组成和特点；类型（5种） 数据通信类型：串行和并行，定义和特点 工业网络技术：网络拓扑，各种拓扑的特点，应用场合 。 介质访问 控制技术：种类 和用途。 差错控制技术：分类 OSI开放系统互连参考模型 集散控制系统的三层结构 第十章 计计算机过过程控制系统统 痹 冈 碳 乒 栽 刻 气 挨 遥 丘 兼 弗 浇 曼 拾 猛 粪 全 晾 玄 邓 端 铲 予 锗 盏 溪 纸 奖 钙 奄 辱 过 程 控 制 系 统 总 复 习 过 程 控 制 系 统 总 复 习