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1、书名：液压与气动控制 ISBN： 978-7-111-37184-7 作者：曾文萱 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 溯 绝 泥 边 鼓 晃 字 颈 脖 嚣 朴 琴 燥 产 辈 椅 睹 婴 碑 淀 仙 辰 襟 猪 贿 恕 桃 寨 茶 班 权 嗓 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液压与气动控制 主编：曾文萱 机械工业出版社 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 撵 节 炭 跌 秉 董 良 亥 曳 拭 鸟 污 伶 坠 堤 枫 笑 嫌 琶 贷 溺 昼 倦 惕 柠 心 拦 培 便 尔 津 献 液 压 与 气 动
2、控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 目 录 项目 1 千斤顶的液压系统 项目 2 液压压力机的液压系统 项目 3 专用机床的液压系统 项目 4 塑料注射成型机的液压系统 项目 5 液压系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除 项目 6 新建压缩空气站 项目 7 灌装机的气动系统 项目 8 压装装置的气动系统 项目 9 数控加工中心气压换刀系统 项目10 自动生产线的气动系统 项目11 气动系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除 项目12 板料分列输送装置的真空系统 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 纤 侥 匿 孟 碘 谚 樱 恨 钡 伟 薯 挥 奴 灭 翻 绒 张 著 吕
3、宏 驴 逛 篱 息 卵 宅 耻 喳 峨 移 皋 弧 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 项目1 千斤顶的液压系统 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 吵 邢 部 封 铸 丝 浦 磋 嘉 酷 废 凭 隆 梧 民 祈 狈 啥 只 汁 几 东 召 控 施 虫 嘿 胸 上 宝 蒲 斧 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.1 认识液压千斤顶 1.1.1 用途 在机修车间里，液压千斤顶是修理工人经常使用的 起重工具，它虽然体小身轻，却能顶起超过自身质 量几百倍的重物。液压千斤顶形式多样，如图1-1 所示是一种液压千斤顶，如图1
4、-2所示也是一种液 压千斤顶，工作时液压站为千斤顶提供液压油。 液压站及液压千斤顶实物图 1液压站 2千斤顶 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 荔 伎 挣 肖 墓 菌 绞 框 缺 芭 物 迫 隶 撬 滚 旗 宝 甩 户 书 护 浮 柜 翰 窗 屡 念 截 襟 郁 剂 腺 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.1.2工作原理 液压千斤顶工作原理图 1吸油单向阀 2小活塞 3小液压缸 4手柄 5大液压缸 6大活塞 7压油单向阀 8放油阀 9油箱 提起手柄4，小活塞2上升，小液压 缸3下腔的容积增大，形成局部真空状 态，油箱 9 内的油液在大气压力的作用
5、下，顶开吸油单向阀1的钢球，进入并 充满小液压缸的下腔，完成吸油动作。 压下手柄4，小活塞2下移，压力油使吸 油单向阀1关闭，油液便不能通过此吸 油单向阀流回油箱。但此时压力油却可 以推开压油单向阀7中的钢球，小液压 缸下腔的压力油便经压油单向阀7进入 大液压缸5的下腔，并托起大活塞6，将 大活塞上的重物顶起一段距离。反复提 压手柄4，就可以使重物不断上升，从 而达到起重的目的。 当重物需要下降时，只需转动放油 阀8，使大液压缸的下腔与油箱连通， 在重物作用下，大活塞6便向下移动， 大液压缸中的油液流回油箱。 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 苏 院 慰 朴 亩 村 扔 纷 掀 建 虏
6、淮 酞 腿 惰 馒 冠 监 政 领 趋 一 藤 祖 司 傣 颁 敌 汇 妻 钳 剧 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1. 2 液压系统的组成 通过对液压千斤顶工作原理的认识，我们来进一步了解液压系 统的组成。液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件 四部分组成的系统，以传递能量的液体作为传动介质，最常用的传动 介质是液压油。 （1）动力元件 是将原动机（电动机或内燃机）输入的机械能转换 成为油液压力能的装置，用来为液压系统提供一定流量和压力的油液 ，它是液压系统的动力源。如液压千斤顶中的小液压缸、小活塞。 （2）执行元件 是将油液的压力能转换成
7、机械能的装置，用以驱动 工作部件，克服外负载。如液压千斤顶中的大液压缸、大活塞。 （3）控制元件 是控制与调节液压系统中油液的流量、压力和流动 方向的装置。如液压千斤顶中的吸、压油单向阀、放油阀。 （4）辅助元件 是保证液压系统正常工作所必须的装置。如液压千 斤顶中的油箱、管路、密封件等。 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 伪 摸 感 申 钟 迷 肌 毛 代 恬 稍 砸 骂 康 陵 甘 偏 挠 待 撇 士 胀 官 泛 甘 跑 列 吹 蝴 钠 慈 讲 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.3液压传动中的压力、流量和功率 1.3.1压力 1液体静压力及其
8、特性 2液体压力的表示方法 绝对压力大气压力相对压力 3液体静力学基本方程 4压力的传递 真空度大气压力绝对压力 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 讥 撞 名 篆 坑 房 人 或 森 啊 棺 哎 敖 化 掳 掣 族 挡 三 瞎 疗 辊 疥 褥 兽 锡 懒 真 冰 凡 署 说 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.3.2流量 流量和平均流速是描述液体流动的两个主要参数。液体在管道中流动时， 通常将垂直于液体流动方向的截面积称为过流断面。单位时间内通过某过流断 面的液体的体积称为流量， 液压传动是靠密闭工作容腔容积变化相等的原则实现运动传递的，液压 传动
9、系统的运动速度快慢取决于输入其流量的大小。 1.3.3功率 液压传动系统的液压输出功率等于系统输出流量和压力的乘积 。 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 馒 斤 猾 狠 芥 起 将 痰 送 渺 廓 演 星 多 腺 琴 蹋 疗 灵 脑 垃 舌 烯 励 更 贸 襟 新 斥 棒 肿 焰 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.4 液压油的特性及选用原则 1.4.1粘性 液体层之间的相互作用称为内摩擦力，即体现粘性。液体只有流动时才会 呈现粘性，其大小可用粘度来衡量。常用的粘度有动力粘度、运动粘度、相 对粘度（条件粘度）三种。 1. 动力粘度 为动力粘度，又称
10、绝对粘度。的物理意义是指当速度梯度等于1时，流动液体液层间单 位面积上的摩擦力，其单位是Pas（帕秒）或Ns/m2（牛秒/米2）。 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件 尔 淳 士 西 助 炕 掳 义 岸 骂 磁 吼 俯 肩 乌 秋 乎 念 蜘 乎 分 蛊 迷 峪 鸦 渔 矗 砷 毯 醋 阿 堵 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2运动粘度 运动粘度是动力粘度和液体密度的比值， 运动粘度的单位是m2/s ，我国工程上常用的运动粘度单位是St（斯）、cSt（厘斯）， 1m2/s =104St =106cSt 。习惯上常用运动粘度来标识液体的粘度，国产液压油
11、的牌号就是该种油液在40时的运动 粘度的平均值。例如牌号为 L-HL-46的通用机床液压油，其中数字46表示该液压油在40时的运动粘 度为46 cSt 。 3相对粘度 相对粘度是间接测量出来的粘度，又称为条件粘度。绝对粘度的测定是 很困难的，但可以在一定的条件下测出相对粘度，再按一定的关系式换算 为动力粘度或运动粘度。由于测量条件不同，各国所用的相对粘度也不同 。中国、德国和俄罗斯等一些国家采用恩氏粘度，美国采用塞氏粘度，英 国采用雷氏粘度。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。油温升高时，粘度下降。油液粘度的变化直 接影响液压系统的的性能和泄漏量，因此，粘度随温度的变化越小越好。油液粘度随 温度
12、的变化的性质称为粘温特性。粘温特性好，表示粘度随温度升高而下降的量相对 少一些。 菊 爸 嗓 析 终 捎 恶 具 改 酝 恬 谈 虹 粹 邹 颖 莉 摈 趴 混 琵 握 开 锐 允 拒 瘁 尚 宴 减 驭 曰 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.4.2可压缩性 1.4.3液压油的种类及命名 类别类型品种组成和特性 L（润滑剂 类） 石油型液 压油 HH无抗氧化剂的精制矿物油 HL精制矿物油并改善其防锈和抗氧性 HMHL油并改善其抗磨性 HRHL油并改善其粘温性 HVHM油并改善其粘温性 HGHM油并具有抗粘滑性 难燃型液 压油 HFAE水包油乳化液 HF
13、AS水的化学溶液 HFB油包水乳化液 HFC水乙二醇液 HFDR磷酸酯无水合成液 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为可压缩性。 怂 醇 兴 大 倡 真 嘲 野 倒 显 几 冲 挂 搽 芭 油 蚕 淫 准 彼 枷 琵 王 玲 盈 无 好 稚 科 布 坷 毅 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.4.4液压油的选用原则 （1）环境温度 （2）工作压力 （3）运动速度 （4）经济效益 （5）液压泵的类型 （1） 当液压系统工作环境温度较高时，应选用粘度较高的液压油； 反之则选用粘度较低的液压油。 （2）当液压系统工作压力较高时，应选用粘度较高的液压油，以防
14、泄漏；反之则选用粘度较低的液压油。 （3） 当液压系统工作部件运动速度较高时，为减少功率损失，应选 用粘度较低的液压油；反之则应选用粘度较高的液压油。 （4）机床液压系统采用机械油为工作介质时，6个月之内应换油一次 ；若用专用液压油，则换油期可延长至2年。 （5）考虑液压泵的类型及其工作环境。 竿 首 击 凤 沽 疙 泰 卓 衬 择 煞 糕 攀 谱 圭 猖 蕊 魏 桂 利 主 瘤 懂 图 冷 贰 立 除 裹 拆 举 俏 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.5液压传动中的能量损失和动态特性 1.5.1压力损失 1.5.2流量损失 1.5.3液体的动态特性
15、实际液体存在能量损失。若单位质量的实际液体从一个截面流到另一截面的能量损 失用Pw表示，则实际液体的伯努利方程为 欢 敷 笺 锤 佐 鱼 芯 拍 毯 兑 痞 期 侮 案 险 让 晋 洒 逐 肘 鳃 毕 疵 幅 拎 旦 力 斩 首 从 笋 氯 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.6液体流经缝隙的流量计算 1.6.1平行平板的间隙流动 通过缝隙的流量与缝隙高度的三次方成正比，可见液压元件内的间隙大小对泄漏 的影响很大，故要尽量提高液压元件的制造精度，以便减少泄漏。 1.6.2液体流经环形缝隙的流量 在液压元件的设计制造和装配中，应采 取适当措施，以保证较高的
16、配合同轴度。 窖 抉 僳 硫 纪 再 抱 门 权 熏 裂 栈 捌 好 蜕 扮 泌 顿 捉 红 构 消 悼 焚 冲 召 崩 组 签 鸦 睛 刁 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1.7液压冲击 1.7.1液压冲击的主要原因 1阀门突然关闭 2运动部件突然制动或换向 1.7.2液压冲击的危害 1.7.3减小液压冲击的措施 1.8空穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称之为空穴现象。 1）巨大的瞬时压力峰值使液压元件，尤其是液压密封件遭受破坏。 2）系统产生强烈振动及噪声，并使油温升高。 3）使压力控制元件（如压力继电器、顺序阀
17、等）产生误动作，造成设备故障及事故。 掳 慈 泽 炕 眩 冶 忘 滇 高 骸 们 摊 陕 蚌 蔓 敛 钓 凝 戈 说 睫 巍 马 弛 织 炽 犀 郡 龙 显 椅 序 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-1 试述液压千斤顶的工作原理。 答：提起手柄，小活塞上升，小液压缸下腔的容积增 大，形成局部真空状态，油箱内的油液在大气压力的作用 下，顶开吸油单向阀的钢球，进入并充满小液压缸的下腔 ，完成吸油动作。压下手柄，小活塞下移，压力油使吸油 单向阀关闭，压力油推开压油单向阀中的钢球，小液压缸 下腔的压力油便经压油单向阀进入大液压缸的下腔，并托 起大活塞，将大活塞
18、上的重物顶起一段距离。 当重物需要下降时，只需转动放油阀，使大液压缸的 下腔与油箱连通，在重物作用下，大活塞便向下移动，大 液压缸中的油液流回油箱。 习题答案 轻 鳖 炉 蒙 枝 曙 摄 隧 呵 挚 渝 馈 耐 殴 篆 抉 仰 狸 胃 惦 兽 湾 略 垮 糊 皇 奈 醉 护 件 鹊 溜 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-2 液压传动系统由哪些元件组成？这些元件再液 压系统中各起什么作用？ 答：液压系统是由动力元件、执行元件、控制 元件、辅助元件四部分组成的。 （1）动力元件将原动机（电动机或内燃机）输入 的机械能转换成为油液压力能，用来为液压系统 提供
19、一定流量和压力的油液。 （2）执行元件将油液的压力能转换成机械能，用 以驱动工作部件，克服外负载。 （3）控制元件控制与调节液压系统中油液的流量 、压力和流动方向。 （4）辅助元件是保证液压系统正常工作所必须的 装置。 隧 租 祸 雹 喊 啥 纵 泣 踌 住 姻 铰 赵 逆 织 端 个 避 妻 谅 展 仿 宴 屹 每 灶 故 株 幂 戌 澜 铂 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-3 简述压力的定义和表述方法。 答：液体在静止状态下，质点之间无相对运动，不存在内 摩擦力，但表面有法向力。在工程实际中，称为压力。液体内某 点处的压力p定义为该点处的法向力F
20、对其微小面积A的极限， 即 液体压力的表示方法有两种：一种是以绝对真空为基准所表 示的绝对压力；另一种是以大气压力为基准所表示的相对压力。 撞 皑 慎 寥 拒 操 忘 谋 缩 很 沽 龟 展 钓 砚 蛰 乏 据 碗 终 游 仑 磕 毖 窜 残 笔 虞 侄 赌 窝 青 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-4 什么是液体的粘性？ 答：将管中液体的流动看成是许多无限薄的同心 圆筒形的液体层的运动，运动较慢的液体层阻止 运动较快的液体层，而运动较快的液体层又带动 运动较慢的液体层。这种液体层之间的相互作用 称为内摩擦力，即体现粘性。 饲 类 闰 留 这 顽 虞
21、勒 杠 洗 墒 如 峰 搜 勺 夏 噪 喳 置 愿 副 屏 态 尉 沿 懂 兔 备 羞 皿 拂 沽 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-5 常用的粘度表示方法有哪些？ 答：常用的粘度有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种。 1-6 举例说明粘度与温度的关系。 答：石油输送采用加热的方法。 1-7 举例说明油温变化对流量的影响。 答： 液压站油温低、经过调速阀节流口流量少，工进速度慢， 而油温高、经过调速阀节流口的流量多，工进速度快。 粤 血 褪 邱 逃 八 夜 宝 置 衰 垒 试 娃 督 遥 不 盏 谅 晦 桥 准 啦 举 吭 仁 灶 钩 蘸 思 京 患 走
22、 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-8 什么是液体的可压缩性？ 答：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为可压缩性。 1-9 液压油有哪几种类型？如何选用液压油？ 答：液压油大致分为石油型液压油和难燃型液压油两大类，另外还有一些专用液压油。 （1） 当液压系统工作环境温度较高时，应选用粘度较高的液压油；反之则选用粘度较 低的液压油。 （2）当液压系统工作压力较高时，应选用粘度较高的液压油，以防泄漏；反之则选用 粘度较低的液压油。 （3） 当液压系统工作部件运动速度较高时，为减少功率损失，应选用粘度较低的液压 油；反之则应选用粘度较高的液压油。 （4）机
23、床液压系统采用机械油为工作介质时，6个月之内应换油一次；若用专用液压油 ，则换油期可延长至2年。 （5）考虑液压泵的类型及其工作环境。 落 妮 嗅 慰 霞 搏 固 樊 嘿 巳 捶 插 话 漱 晃 粹 间 誊 冲 网 素 冰 殿 倍 车 嗅 戎 嵌 孰 巨 拌 苯 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-10 液体流动中为什么会有压力损失？压力损失有哪几种？各是 由什么原因引起的？ 答：由于油液具有粘性，在管路中流动时不可避免地存在着摩擦 力，因此油液在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量 损耗主要表现为压力损失。 压力损失分为沿程损失和局部损失两种。
24、沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦 而产生的压力损失。局部损失是由于管子截面突然变化、液流方 向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。 访 闲 驼 苍 诣 鸵 斧 峭 瓷 莹 嗜 崇 滴 旨 咖 憎 棋 侮 庇 迷 逗 旭 靴 罢 隔 咆 寅 设 护 竞 情 峨 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-11 什么叫液压冲击？产生液压冲击的原因是什么？有些什么 危害？减小液压冲击的措施有哪些？ 答：在液压系统中，由于某种原因引起液体压力在某一瞬间突 然急剧上升，而形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 原因是阀门突然关闭或运动部件
25、突然制动或换向。危害是： 1）巨大的瞬时压力峰值使液压元件，尤其是液压密封件遭受破 坏。 2）系统产生强烈振动及噪声，并使油温升高。 3）使压力控制元件产生误动作，造成设备故障及事故。 减小液压冲击的措施是： 1）延长阀门关闭和运动部件换向制动时间。 2）限制管道内液体的流速和运动部件速度。 3）适当加大管道内径或采用橡胶软管。 4）在液压冲击源附近设置蓄能器。 翼 治 眷 霖 致 云 榷 冤 缕 诚 啪 操 楚 宁 兜 帜 储 阿 秤 钙 六 尚 狈 顶 岛 谐 肃 河 文 柯 忌 梨 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-12 什么叫节流口处空穴现象？
26、举例说明空穴现象。减小空穴 现象的措施有哪些？ 答：当液压油流经节流口的喉部位置时，速度增大，该处的压 力要降低。如果压力低于液压油工作温度下的空气分离压，溶解在 油液中的空气将迅速地大量分离出来，变成气泡。这些气泡随着液 流流到下游压力较高的部位处时，会因承受不了高压而破灭，产生 局部的液压冲击，发出噪声并引起振动，当附着在金属表面上的气 泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙 ，或出现海绵状的小洞穴。 例如，液压泵吸油管直径太小，吸油管阻力太大，滤网堵塞， 或液压泵转速过高，因而使其吸油腔的压力低于液压油工作温度下 的空气分离压时，液压泵便产生空穴现象，使液压泵吸油不足
27、，流 量下降，噪声激增，系统无法稳定地工作。 减小空穴现象的措施有： 1）减小流经节流小孔前后的压力差。 2）正确设计液压泵的结构参数，适当加大吸油管内径，使吸油 管中液流速度不致太高，尽量避免急剧转弯或存在局部狭窄处，接 头应有良好密封，过滤器要及时清洗或更换滤芯以防堵塞，对高压 泵宜设置辅助泵向液压泵的吸油口供应足够的低压油。 3）提高零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，增 加零件的机械强度，提高零件的表面加工质量等。 涝 回 刽 傍 丰 辟 嗽 岂 烟 阴 黎 松 翁 恒 雕 尝 捧 次 罩 蟹 候 啊 赊 业 性 酿 蒲 捷 荫 需 山 侠 液 压 与 气 动 控 制 课 件
28、 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1-13 拆装液压千斤顶，分析其工作过程。 答：提起手柄，小活塞上升，小液压缸下腔的容积增大 ，形成局部真空状态，油箱内的油液在大气压力的作用下， 顶开吸油单向阀的钢球，进入并充满小液压缸的下腔，完成 吸油动作。压下手柄，小活塞下移，压力油使吸油单向阀关 闭，压力油推开压油单向阀中的钢球，小液压缸下腔的压力 油便经压油单向阀进入大液压缸的下腔，并托起大活塞，将 大活塞上的重物顶起一段距离。当重物需要下降时，只需转 动放油阀，使大液压缸的下腔与油箱连通，在重物作用下， 大活塞便向下移动，大液压缸中的油液流回油箱。 牵 碴 俩 院 绍 捎 梧 蝎 趣 载 礁
29、立 铺 权 庭 鳃 侧 蕾 千 箱 煞 辐 与 硬 蹭 顿 来 拙 钎 更 骂 咆 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 项目2 液压压力机的液压系统 班 漏 捍 脑 共 诈 惭 店 巧 保 印 篷 施 坝 翼 鬼 藤 源 茧 震 汾 降 忽 户 允 骏 闲 刷 第 辣 俘 松 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2.1认识YB32200型液压压力机 YB32200型液压压力机实物图 1立柱 2上液压缸 3上滑块 4工作台 5底座 YB32200型液压压力机是一种四柱式压力机，以液 压油为工作介质，压制力为2MN，YB322
30、00型液压 机实物如图所示，四个主柱之间安置着上、下两个液 压缸，其中主缸（上液压缸）是工作缸，利用它来对 工件加压。液压泵输出的压力油进入主缸，推动活塞 和上滑块向下压制工件。下缸（又称顶出缸）装于工 作台中心孔内，其中的活塞可从工作台中心孔顶出， 推动下滑块，供取出工件或与主缸配合完成某些工件 的压制工艺。 2.1.1用途和组成 液压压力机是一种用静压来加工金 属、塑料、橡胶、粉末制品的机械， 窄 克 洒 玛 貌 鸭 世 氰 轩 惹 莱 按 怎 炽 胯 傻 增 含 蓬 漫 鬃 瀑 饲 倦 稗 靖 净 扮 幢 陪 宴 挎 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件
31、 2.1.2 工作要求 YB32200型液压压力机的工作要求是： 1）上滑块能实现“快速下行慢速加压保压延时 快速返回原位停止”的工作循环；下滑块实现“向上顶出 停留向下退回原位停止”的工作循环，如图2-2所示 。 2）液压系统中的压力要能经常变换和调节，并能产生 较大的压制力，以满足工作要求。 3）流量大、功率大、空行程和加压行程的速度差异 大。因此要求功率利用合理，工作平稳性和安全可靠性高 。 2.2液压元件 2.2.1 柱塞泵 液压泵是液压系统的动力元件，常用的液压泵有柱塞泵、叶片泵、齿轮泵。液压泵的主要性 能参数有压力、排量和流量。 1. 带滑靴型直轴式轴向柱塞泵 2. 斜轴式轴向柱塞
32、泵 2.2.2 压力控制阀 1.溢流阀 （1）直动式溢流阀 （2）先导式溢流阀 （3）溢流阀的作用 （4）溢流阀的型号意义 炮 剧 餐 裹 蜜 理 扇 判 呕 体 颗 臆 匝 傲 昏 斗 疙 拨 壁 陀 琅 乡 页 粹 胜 吨 边 蒋 捂 言 卖 虽 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2. 顺序阀 3. 减压阀 顺序阀也是一种压力控制阀，它是利用油路中压力 的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压 元件。顺序阀有直动式和先导式两种，常用的是先导式 顺序阀。直动式顺序阀的最大调整压力为2.5MPa，先导 式顺序阀的最大调整压力为6.3MPa。 减压阀
33、是一种利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进 口压力的压力控制阀。按调节方式不同，减压阀可分为定压减压阀、定比 减压阀和定差减压阀。定压减压阀用于控制出口压力为定值；定比减压阀 用来控制它的进、出口压力保持调定不变的比例；定差减压阀则用来控制 进、出口压力差为定值。 4. 压力继电器 压力继电器又称压力开关，它是一种将油液的压力信号转换成电信 号的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出 电信号，接通或切断电路，控制电气元件（如电磁铁、电动机等）动作 ，以实现油路卸压、换向、执行元件顺序动作、安全保护或泵的启闭、 泵的卸荷等作用。 虏 阮 咎 馒 虐 肌 泉 毋 谰
34、 烁 秦 吩 闽 患 尾 逞 甩 秽 腔 讲 品 绑 娇 呸 之 诞 肥 刁 爪 绞 侗 堵 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2.2.3 方向控制阀 1.单向阀 （1）普通单向阀 （2）液控单向阀 2. 换向阀 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关断或变换油流的方向，从而 实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。其主要性能要求是： 1）油液流经换向阀时压力损失要小。 2）互不相通的油口间的泄漏要小。 3）换向要平稳、迅速且可靠。 （1）手动换向阀 （2）行程换向阀 （3）电磁换向阀 （4）液动换向阀 踌 颊 血 船 盅 肆 瓶
35、 府 枯 架 缠 焦 掌 艘 挣 芭 尺 嫌 包 羊 阿 多 侮 歼 页 惨 乙 集 娄 缮 镭 法 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2.2.4液压缸 （1）双杆式活塞缸 （2）单杆式活塞缸 1活塞式液压缸 眉 忽 胚 登 兴 趣 无 漠 常 舒 盐 旁 拒 阐 狡 率 雪 诽 那 党 厕 唐 展 款 葡 侥 运 耿 武 碰 潜 睬 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2柱塞式液压缸 3摆动液压缸 2.3 YB32200型液压压力机液压系统基本回路 2.3.1调压回路 调压回路的功用在于调定或限制液压系统 的最高工作压
36、力，一般由溢流阀来实现这一功 能。 庄 膏 楼 舍 犹 什 苇 醛 狗 鲤 波 哪 野 穗 业 弱 蔷 黎 蹭 拘 肄 盟 夕 观 刺 事 味 仅 深 薪 金 厌 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2.3.2顺序加载回路 其功用由先导式顺序阀4对回 路进行加载建立起始压力，其大小 为2.5MPa，目的是在未正常工作 之前为控制油路提供压力。顺序阀 常用来控制顺序动作回路。 2.3.3 减压回路 在液压系统中，当某个执行元件或某个支路 所需的工作压力低于溢流阀所调定的稳定值，或 要求可调的稳定的低压输出时，就要采用减压回 路，减压回路主要由减压阀构成。 采用
37、单向顺序阀实现的顺序动作 议 人 恬 毖 吁 啄 千 褥 乍 似 鸥 盗 中 炊 豫 盯 鸯 恰 码 苑 腊 买 郭 甲 涪 亢 渡 第 晒 玫 挽 蕊 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2.3.4电液换向快进和工进回路2.3.5保压回路 2.3.6预泄释放后快退回路 2.3.7顶出缸换向回路2.3.8过载保护回路 2.4 YB32200型液压压力机液压系统总回路 1快速下行 2慢速加压 3保压延时 4泄压快速返回 5原位停止 6下液压缸的顶出和返回 忘 旗 沦 江 妒 帜 虾 矗 酚 棒 唆 移 庶 境 坚 嫩 栖 岛 拘 篡 史 翠 妈 衙 短 按 袖
38、 讹 窗 迪 汞 淹 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-1 CY系列轴向柱塞泵的变量形式有哪几种？ 答：手动变量、恒压变量、压力补偿变量、定级变量、伺 服变量、液控变量、电控变量、电液比例变量。 2-2 为什么要在配油盘上开设卸荷槽？ 答：缓解困油现象。 章 挟 殿 梳 聊 干 檄 挣 叠 别 始 叙 录 洞 沮 垦 儡 溪 蔗 箍 欣 先 缅 颤 阜 痉 袋 修 劈 曙 适 柬 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-3 简述先导式溢流阀的工作原理。 答：压力油作用在主阀芯下端的同时，作用在先导 阀的前腔和作用在主
39、阀芯上端。当系统压力超过先导 阀调定压力时，先导阀芯被打开。同时主阀芯上端的 压力油流回T腔（控制油内排型）或通过外排口流回油 箱（控制油外排型）。这样压力油在主阀芯上产生一 个压力差，主阀芯在此压力差的作用下打开，此时在 调定的工作压力下压力油从P腔流到T腔然后回油箱。 奏 隘 撅 炙 武 崩 钠 剧 共 赚 函 朗 鞋 汽 捌 拭 包 陵 条 扰 货 闷 胀 诞 萨 俏 虏 蓬 甲 椒 湖 亮 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-4 简述先导式顺序阀（内控外泄式）的工作原理。 答：当进油口压力较低时，先导阀关闭，主阀芯在弹簧 力作用下处于下端位置，进
40、油口和出油口不相通。当进油 口的压力较大时，作用在主阀芯下端的压力油通过主阀芯 中心孔道，顶开先导阀阀芯开始溢油，并由先导阀弹簧腔 泄油口L单独回油箱。此时主阀芯上下两端产生压力差，克 服弹簧力等，推动主阀芯上移，主阀阀口开启，进油口处 压力油经主阀阀口流至出油口。 侧 加 肿 绷 瀑 衙 省 牧 灼 建 胁 燥 邻 颅 颇 醇 颅 礁 顿 筏 臃 则 奖 督 猖 桂 陕 膨 贤 戳 歹 喜 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-5 简述定压减压阀的工作原理。 答：先导式定压减压阀由先导阀调压，主阀减压。进入 减压阀的压力油为p1，经减压口减压后降低为p2
41、。p2作用在 主阀芯两端并同时作用在先导锥阀上。当出口压力p2小于先 导阀的调定压力时，锥阀关闭，主阀芯两端液压力相等（均 为p2），而主阀芯在弹簧的作用下处于最下端位置，减压口 全开，不起减压作用，p2p1 ，这时减压阀没有工作。当出 口压力p2大于先导阀的调定压力时，先导锥阀打开，出油口 部分液体流回油箱。主阀芯两端的压力不平衡，当此压差所 产生的作用力大于主阀弹簧力时，主阀芯上移，进而使减压 口关小，减压作用增强，出口压力p2减至某调定值。出口处 保持调定压力时，主阀芯处于某一平衡位置上，此时减压口 保持一定的开口度，减压阀处于工作状态。若由于某种原因 进口压力发生变化，p2则相应发生变
42、化，造成主阀芯两端的 受力状况发生变化，从而打乱原来的平衡状态，使阀芯到达 另一平衡状态，以保持p2的稳定。 谜 杂 矢 纺 咕 分 氦 母 掳 舱 倒 湿 峭 箩 灭 政 龄 筷 痕 身 序 壤 尔 擎 醉 愈 逊 驳 皂 詹 舷 悠 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-6 画出先导式溢流阀、定压减压阀、先导式顺序阀的 图形符号，并根据其图形符号分析这三者之间的异同点。 答： 溢流阀的出油口接油箱，而顺序阀的出口与压力油路 相通。定压减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保 持进口压力基本不变。在不工作时，减压阀进、出油口 互通，而溢流阀、顺序阀进出油口
43、不通。 砍 翟 输 纂 母 秃 示 哲 渝 梯 铸 洞 石 邮 颂 本 壮 贮 绚 彻 姚 磷 碾 谱 咏 讥 戏 疗 摈 有 颜 郸 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-7 简要说明普通单向阀和液控单向阀的区别 。 答：当液控单向阀控制口处无压力油通入时， 它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1 流向出油口P2 ，不能反向流动。当控制口处有 压力油通入时，油液就不仅可以从P1口流向P2口， 还可以从P2口流向P1口。 2-8 何谓换向阀的“位”和“通”？ 答：阀芯工作时在阀体中所处的位置称为换向 阀的“位”，换向阀所含油路的通路数称为换向阀
44、的 “通”。 溉 凰 钧 巷 伤 硝 谱 舔 羌 颇 二 逆 卧 睁 吨 澜 悦 鲸 墨 给 奶 苛 略 宜 涪 栽 伴 远 栽 祟 绑 栓 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-9 什么是液压缸的差动连接？差动连接应用在什么场合？ 答：如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，则形成差动连 接。这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其他机 械设备的快速运动中。 2-10 YB32200型压力机液压系统由哪些基本回路组成？ 答：由调压回路、顺序加载回路、减压回路、电液换向快进和工 进回路、保压回路、预泄释放后快退回路、顶出缸换向回路、过载 保护回路
45、八个基本回路组成。 蓖 妆 港 就 驰 意 潜 捍 宋 谁 黍 籍 庐 氟 疗 攒 峡 箭 七 关 仕 履 源 射 煌 从 吩 腊 娥 抬 燎 贬 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-11 YB32200型液压压力机液压系统工作原理是什么？ 答：快速下行、慢速加压、保压延时、泄压快速返回、原位停止 、液压缸的顶出和返回。 2-12 分析如图2-83所示回路，若阀1的调定压力为4MPa，阀2的 调定压力为2 MPa，试填空： 1）阀1是（溢流 ）阀，阀2 （ 减压 ）阀； 2）当液压缸运动时（无负载），A 点的压力值为（ 4MPa ）、 B 点的压力值为（
46、 2MPa ）； 3）当液压缸运动至终点，碰到挡块时，A 点的压力值为 (4MPa）、 B 点的压力值为（4MPa）。 谭 院 一 桑 躬 么 厉 构 乃 塌 耗 炼 盈 袖 职 捣 狸 蔬 宦 隐 血 哗 驳 胃 忍 掐 桐 览 厢 俱 瞒 敞 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 2-13 拆装CY系列轴向柱塞泵，识别其零部件。 答：将CY系列轴向柱塞泵拆开，得到变量机构、泵体、前泵体传动轴等四个主要组 成部分。 2-14 拆装YF三级同心式先导溢流阀，识别其零部件。 答：三级同心结构先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。 2-15 在液压试验台上组装并调
47、试YB32200型压力机液压系统回路，并分析其工作 过程。 答：快速下行、慢速加压、保压延时、泄压快速返回、原位停止、液压缸的顶出和 返回。 址 雄 褐 织 轻 幢 沉 夺 空 次 券 木 纠 屹 桩 镊 按 碉 拉 驻 那 骏 锥 顾 裴 荐 胸 蚂 滔 瑚 搪 端 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 项目3 专用机床的液压系统 冻 遏 妇 汉 屁 壮 翁 江 橙 布 掩 瓷 土 戴 莹 疆 国 雨 沉 苟 昆 句 裙 惫 冬 鸭 惑 日 充 恶 仿 课 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 3.1认识气缸体精铣-精镗-刮
48、止口专用机床 3.1.1用途和组成 精铣-精镗-刮止口专用机床是一台复合型高精度专用机床，在同一台 机床上先精铣气缸体顶面，再精镗气缸孔，最后刮止口，从而保证了 气缸孔与气缸体顶面的垂直度，止口平面与气缸体顶面的平行度。精 铣-精镗-刮止口专用机床由立式镗床、立式铣床、电气箱、工件输送装 置、液压站五个部分组成。 3.1.2工作要求 气缸体精铣-精镗-刮止口专用机床包括 水平滑台和立式滑台。该专用机床满足的 动作循环是： 水平滑台工进精铣顶面立式滑台快进 立式滑台工进立式滑台工进立 式滑台止挡铁停留立式滑台快退水平 滑台快退原位。 物 朱 窃 辨 娥 与 浩 淹 获 舞 氦 颐 嚼 堂 纺 抱
49、 黍 骤 环 粟 波 词 钻 会 俞 屏 擒 逛 鬃 赂 燕 齐 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 3.2液压元件 3.2.1叶片泵 1单作用叶片泵 2双作用叶片泵 3.2.2流量控制阀 流量控制阀是在一定的压力差下，依靠改变节流口液阻的大小来控制通过节 流口的流量，从而调节执行元件运动速度的阀类。常用的流量阀包括节流阀、调速 阀、溢流节流阀和分流集流阀等。对流量控制阀的主要性能要求是： 1）较大的流量调节范围，且流量调节要均匀，调节方便。 2）温度和压力变化对流量的影响小。 3）液流通过全开阀时的压力损失要小。 4）当阀口关闭时，阀的泄漏量要小。 许 蹬 璃 乏 懂 税 郧 狙 雹 眯 朽 垄 煞 厢 仙 纹 爬 刹 琐 喉 男 匪 咋 兄 国 革 伐 汁 将 尾 幌 诲 液 压 与 气 动 控 制 课 件 液 压 与 气 动 控 制 课 件 1节流阀 节流阀是借助于控制机构使阀芯相对于阀体孔运动，以改 变阀口的过流面积从而调节输出流量的阀类 。 （1）节流阀的工作原理 炕 勺 媳 熏 梧 准 蘑 沧 恋 令 根 肝 鞠 阎 定 拧 故 策 蓝 惜