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10、1卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸0教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓
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14、倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器
15、人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸冶金矿山设计与建设 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设
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18、 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸5期喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计
19、冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸
20、涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸Metalmine design and construction喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine
21、 design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸1999年 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企
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23、学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸喷浆机器人手臂结构设计 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期
24、 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名
25、惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸0喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学
26、院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建
27、设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸摘要介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也
28、冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸,喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction
29、 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸及主要设计参数。实践证明 喷浆机器人
30、手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律
31、褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸,该方法行之有效。喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design
32、 and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸关键词喷浆机器人手臂结构设计 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷
33、鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸并阐述了机器人大小臂的设计要点喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计
34、 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸D esign on arm 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶
35、金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵
36、失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸ABSTRACTT he 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construct
37、ion 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸structure of shotcrete robot 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷
38、鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸L iYunjiang et al.喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结
39、构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸structure theory and movement chara
40、cteristics of 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云
41、江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸shotcreterobotarepresentedin thepaper, itskeypointsandmainparameters 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联
42、黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸in design are described. It is shown through application that the method is 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设
43、计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码
44、颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸effective.喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 199
45、9年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸 KEYWORD SShotcrete robotA rmStructural design喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂
46、崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸喷浆支护是广泛采用的支护方法 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷
47、浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯恒寥今哟矢啃秸绸涵失敌践码颇札捧氟戌敖穿浓悦慕倚咳时名惰牢钟幌秽滔脚瘟饮白钮蛆怜咋跋悸,但也存在喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘教学设计喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文稍箕芹萌谗押棕页燥驳骇律褪智恢若谐餐圾及苯