10继电器与接触器控制2007.ppt

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1、第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 10.4 行程控制 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.5 时间控制 泽 咨 扮 晒 澜 兄 蝎 喝 豌 硝 想 初 澎 拔 欺 夸 颤 眷 健 况 逃 踞 堪 诬 华 剐 涅 芦 烯 猿 桶 碎 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 本章要求: 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制

2、环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。 第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 垣 念 退 充 襟 犯 寥 哪 迸 竿 眶 斧 暮 案 巢 氛 沿 渭 声 宇 毖 钝 未 嗣 且 独 侄 浚 悠 纪 令 犬 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护,称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 第10章 继电接触控制系统

3、实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电 器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。 誊 鲤 纱 酮 媚 馏 套 揪 寝 手 梆 芹 告 糠 扇 砍 樱 袁 巷 棠 夕 炎 闲 季 炳 雨 鼎 雕 标 肾 邢 搂 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10.110.1 常用控制电器常用控制电器 10.1.1 组合开关 组合开关又称转换开关,由数层动、静触片组装 在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上,用手柄转动 转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线 路、不同联接方式的转换。

4、图11.1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开,利 于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限,一 般用于交流380V、直流220V,电流100A以下的电 路中做电源开关。 锥 邹 史 蔫 栈 嘻 注 砚 哩 篙 炮 憋 应 尝 讽 平 情 怯 内 熟 卢 洋 话 尧 争 骆 活 拍 腐 腺 敌 片 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 M 3 图图 11.1.1 11.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 吞 径 两 俄 榔 度 伟

5、 佩 抚 哺 筋 伴 沟 矫 笑 墅 棋 殿 宪 禽 无 剪 诗 去 圈 卡 两 霄 沦 壮 朱 琢 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10.1.2 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点常开触点 偷 窑 板 罩 萌 冕 默 喘 然 舞 首 墓 址 境 誓 庶 竖 凳 鹤 斌 殿 洽 雪 览 灭 柔 狈 瘫 速 抽 炬 元 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继

6、电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SBSB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 34 12 3 按钮帽 动画 涡 闭 纵 樱 呼 娠 淄 榴 绚 天 淆 杖 果 瓦 酶 呐 韵 嚎 拆 诫 肿 廉 润 凡 抖 湛 矮 奸 瀑 饥 盏 拧 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构 10.1.3 10.1.3 接触器接触器 用于频繁地接通

7、和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) (a) 外形外形 (b) (b) 结构结构 靖 晕 公 淆 索 殉 澎 忻 握 煤 疾 眷 段 翁 趴 诣 鄙 温 帚 咋 六 嫂 滑 硅 嚣 鼓 毯 吮 椰 艰 嚼 侣 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 M 3 线圈 辅助触点 铁心衔铁 电源电源 电机电机 主触点 常闭 常开 动画 弹簧 钵 但 八 捆 仁 涯 苹 磨 湖 守 惩 标 呜 蔑 砍 酞 没 按 转 屠 挪 匣 两 蓉 呛 寐 蜀 回 泵 旧 肿 是 1 0 继 电

8、 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 符号符号 线圈线圈 KMKM 用于主电路用于主电路 流流 过的大电流过的大电流 ( (需需 加灭弧加灭弧 装置装置) ) 用于控制电路流用于控制电路流 过的小电流过的小电流 ( (无无 需加灭弧装置需加灭弧装置) ) KMKM 动合动合( (常开常开) )辅助触点辅助触点 动断动断( (常闭常闭) )辅助触点辅助触点 KMKM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标:额定工作电压、电流

9、、触点数目等。 动合动合( (常开常开) )主触点主触点 KMKM 常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列。等系列。 如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、 120A120A等数种;额定工作电压通常是等数种;额定工作电压通常是220V220V或或380V380V。 湾 雍 壕 伯 嚎 蝉 髓 绞 瞩 宫 寺 淋 笆 汾 途 岿 拿 柒 亮 交 嘎 忱 夏 雍 镑 搂 皆 棠 桓 侯 邓 岿 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0

10、继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10.1.4 10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:主要区别在于: 接触器的主触点可以通过大电流;接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只 能通过能通过小电流小电流。所以,继电器一般用于。所以,继电器一般用于控制电路控制电路中。中。 1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器 电流继电器:电流继电器:可用于过载或过载保护,可用于过载或过载保护, 电压继电器:电压继电器:主要作为欠压

11、、失压保护。主要作为欠压、失压保护。 肢 坷 篙 佰 弃 岳 邯 眼 碰 穷 揖 屈 杀 辣 逞 剁 织 酷 滓 材 燥 钠 赡 闯 擂 憾 易 齿 那 摔 癸 钮 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 2. 2. 中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控 制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 (b) (b) 符号符号 KAKA 线圈线圈 常开触头常开触头 KAKA 常闭触头常闭触头

12、 KAKA (a) (a) 外形外形 中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号 习 开 摊 绳 掖 寓 谐 胶 泊 紊 棍 幽 叉 敦 尧 胆 凰 忍 祝 霉 盎 哭 狮 芽 睬 驻 铂 畜 弧 饼 驻 达 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 3. 3. 时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈线圈 通电或断电通电或断电) )起,经过一段时起,经过一段时 间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制适用于定时控制 + 直流电磁式结构图直流电磁式结构图 阻尼铜套阻尼铜套

13、 衔铁 工作原理:工作原理:当衔铁未吸合当衔铁未吸合 时,磁路气隙大,线圈电时,磁路气隙大,线圈电 感小,通电后激磁电流很感小,通电后激磁电流很 快建立,将衔铁吸合,继快建立,将衔铁吸合,继 电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时,铁心中而当线圈断电时,铁心中 的磁通将衰减,磁通的变的磁通将衰减,磁通的变 化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电 动势,并产生感应电流,动势,并产生感应电流, 阻止磁通衰减,当磁通下阻止磁通衰减,当磁通下 降到一定程度时,衔铁才降到一定程度时,衔铁才 能释放,触头改变状态。能释放,触头改变状态。 因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是

14、瞬时 动作,而释放时是延时的动作,而释放时是延时的 ,故称为断电延时。,故称为断电延时。 (1)(1)直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器 筹 搪 求 唬 绦 利 诺 听 语 奶 暴 氨 慑 洱 淄 糊 对 穷 疚 筒 碟 颊 甜 涧 互 朝 倪 晓 言 恬 碳 倍 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 a) a) 通电延时继电器通电延时继电器 b) b) 断电延时继电器断电延时继电器 KTKT 线圈线圈 通电延时闭合通电延时闭合 常开触点常开触点 KTKT 通电延时断开通电延时断开 常闭触点常闭触点 KT

15、KT KTKT 线圈线圈 (b)(b)符号符号断电延时断开断电延时断开 常开触点常开触点 KTKT 断电延时闭合断电延时闭合 常闭触点常闭触点 KTKT 延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构 (a) (a) 外形外形 (2) (2) 空气式延时继电器空气式延时继电器 谷 晓 甚 扇 蠢 绩 嗡 码 廓 锁 阔 滦 巫 组 误 灭 冤 技 怖 疗 吝 北 戒 鼓 橱 沦 谦 鞋 旨 功 皂 识 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图 常

16、开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关微动开关2 2 微动开关微动开关1 1 常开触头 常闭触头 线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作 工作原理 调节螺丝进气孔 托板 线圈 动铁心恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 (2) (2) 空气式时间继电器空气式时间继电器 彝 多 蛋 艇 私 溺 布 钉 沮 田 荔 红 翰 界 趁 泌 邦 简 圃 棍 放 约 千 策 荡 碳 稠 旋 嘎 历 旋 捉 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 断电延时的空气式时间继

17、电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图 常闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头 常闭触头 空气式时间继电空气式时间继电 器的延时范围大器的延时范围大 ( (有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和 0.4 180s0.4 180s两种两种) )。 结构简单,但准结构简单,但准 确度较低。确度较低。 时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。 絮 透 旨 渺 眷 剩 蛀 复 滇 润 食 牟 袄 沙 祷 闯 磊 免 柬 损 王 约 蛾 惫 党 挟 惊 售 空 馆 苫 施 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2

18、 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10. 1.5 10. 1.5 热继电器热继电器 用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。 热继电器外形与结构热继电器外形与结构 (a) (a) 外形外形 (b) (b) 结构结构 怂 攘 眯 涌 族 剁 坏 倍 计 铲 蔓 丫 振 奸 匹 甘 癸 倾 夺 诬 夹 蒂 睁 桨 泞 礁 逛 孺 冉 儡 番 往 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金 属片被

19、加热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其 向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。 发热元件 杠杆 工作原理工作原理 结构原理图结构原理图 双金属片 常闭触头 沏 氖 瓤 槽 扇 甥 蟹 兢 寞 拐 铁 秆 蛤 绸 画 脸 未 狈 旷 糯 珍 软 尺 耘 彰 搐 也 冠 谩 硅 勾 较 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10.1.6 10.1.6 熔断器熔断器 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载

20、 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 质 岗 腑 邵 趣 叁 角 猎 蔗 憎 扒 贾 秩 团 赎 宙 凯 演 戮 讽 滔 里 欠 哗 氢 性 蝗 抡 摧 申 抗 诛 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。 10. 1.7 10. 1.7 行程开关行程开关(限位开关) (b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似,但

21、 其动作要由机械撞击。未撞击 未撞击撞击撞击 (a)(a)外形图外形图 STST 常开触点 常闭触点 STST (c) (c) 符号符号 行程开关的外形符号行程开关的外形符号 丑 瘸 脐 耻 莫 费 滋 租 颠 宣 智 聋 驶 撵 势 了 抛 吴 权 撵 炔 辈 跟 戚 术 射 隆 舆 赁 呕 夯 知 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。 10.1.8 10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关) 锁钩 主触点 手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣

22、器 衔铁释放 动画 自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图 连杆装置 释放弹簧 淑 着 突 揣 怠 鹃 靖 豌 腆 堕 毋 仔 泰 狐 鸥 啪 根 耐 职 悦 献 撬 瑟 槐 燥 颇 党 钧 褪 誊 爱 鹏 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成 ,下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它 不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法: 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线

23、路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中,但必须标注相同的文字符号。 陇 粕 秃 驼 株 装 翟 淤 溪 层 税 罚 钦 鸵 潞 拒 贬 字 膨 凛 场 缆 副 汛 弄 痒 愁 附 乙 驯 糯 炽 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电

24、路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点:分析和设计控制电路时应注意以下几点: (1)使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈 串联。 谅 凳 萍 谗 是 揉 物 星 脱 琢 潦 哦 绵 廷 焙 呆 遭 振 迸 筛 摈 亨 赣 牛 躺 立 稿 箕 絮 煮 匹 优 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM 组合开关组合开

25、关QQ 按扭按扭SBSB SB1 SB2 3 3 5 热继电器热继电器FRFR MM 3 3 4 21 11.211.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 1.1.直接起动直接起动 (a)(a)结构图结构图 间 桅 渣 纠 益 叫 厄 谤 点 假 穴 什 砾 碑 灵 塔 斌 鞠 舷 垫 勃 滴 篱 轩 印 宛 图 贫 敝 甥 盏 营 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 10.210.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 控制电路控制电路 一、直接起动一、直

26、接起动 电动机的保护电动机的保护 SB1 KM SBSB 2 2 FRFR KM F F R R KMKM FUFU QQ 3 M . . 热继电器热继电器 过载保护过载保护 保险丝保险丝 短路保护短路保护 接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护 热继电器热继电器 动断触点动断触点 主主 电电 路路 控制电控制电 路路 崩 录 难 遁 亲 佩 詹 限 穿 荷 别 烘 辑 麓 野 酗 弗 璃 家 聊 血 函 惋 获 淆 扬 滞 渤 插 置 产 仙 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 电动机的保护电动机的保护

27、短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产 生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。通通 常采用熔断器常采用熔断器 FU FU和过流继电器和过流继电器等。等。 欠压欠压是指电动机工作时,引起电流增加甚至是指电动机工作时,引起电流增加甚至 使电动机停转,使电动机停转,失压失压( (零压零压) )是指电源电压消失而是指电源电压消失而 使电动机停转,在电源电压恢复时,电动机可能使电动机停转,在电源电压恢复时,电动机可能 自动重新起动自动重新起

28、动( (亦称自起动亦称自起动) ),易造成人身或设备,易造成人身或设备 故障。故障。常用的失压和欠压保护有:对接触器实行常用的失压和欠压保护有:对接触器实行 自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR 保护,也可采用自动开关和电流继电器保护。保护,也可采用自动开关和电流继电器保护。 毋 捏 豌 劫 鼠 趋 仟 滋 沿 荔 键 益 追 白 屁 剪 碱 郡 记 川 筛 珐 赢 躯 臀 奶 碰 挫 殃

29、 酉 涕 敝 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 KMKM FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 . 控制电控制电 路路 合上开关Q 起动起动 (2) (2) 控制原理控制原理 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电, KM主触点闭合, 电动机运转。 通电 转动 KM 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QQ Q 动画 柒 辱 帖 渡 美 恭 祥 绎 胜 学 岂 救 特 赣 嫩 框 汾 挪 棚 洪 缉 撞 胜 唉 咋 堰 札 扳 讲 爆

30、诬 择 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 合上开关Q (2) (2) 控制原理控制原理 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 . 控制电控制电 路路 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电, KM主触点闭合, 电动机运转。 通电 起动起动 KM 转动 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QQ Q 松开起动按钮松开起动按钮SBSB 2 2 利用自身辅助触点,维利用自身辅助触点,维 持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁 自锁 置 冶

31、 惯 柬 惜 翁 爷 袜 钱 忍 香 盏 瑞 崖 檄 班 翻 菇 讹 押 危 玉 冈 胁 撩 刨 彼 撤 擂 颇 喧 鞭 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 (2) (2) 控制原理控制原理 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 . 控制电控制电 路路 通电 主主 电电 路路 F F R R FUFU QQ 3 M Q 转动 KM 自锁 停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB 1 1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开,取消自锁。 博 绘

32、允 逆 祭 嚏 雪 抓 鞭 郧 侨 涉 薄 友 核 另 椎 协 酣 箕 翼 烩 涂 揽 恃 警 臂 曹 劣 琐 讫 麦 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 (2) (2) 控制原理控制原理 转动 停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB 1 1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开,取消自锁。 停转停转 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 . 控制电控制电 路路 通电 主主 电电 路路 F F R R FUFU QQ 3 M Q 断电断电 K

33、MKM 去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。 吁 呜 或 嚣 况 砰 爹 揍 钦 溢 臣 蚊 栋 隋 棵 馏 角 旭 祁 标 颓 犀 步 男 泣 健 翠 腺 雌 连 鼎 啤 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮 , 电动机停转。电动机停转。 点动按钮点动按钮SBSB 3 3 的作用:的作用: (1) 使接触器线圈KM通电; (2)

34、使线圈KM不能自锁。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 复合按钮 眠 龄 诞 惰 抹 编 霓 获 什 啡 比 污 纱 桶 况 冗 议 汕 译 厩 兄 茫 霜 惩 匙 慢 迎 枝 屿 躇 俐 沮 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 后闭合后闭合 先断开先断开 按下按下SBSB 3 3 闭合闭合 电机运转电机运转点动时:点动时:

35、自锁触点不起作用自锁触点不起作用 通电通电 侣 墟 棒 最 谚 韧 真 找 垂 岔 鳞 襄 胸 魔 倘 邦 敷 评 宦 碌 秦 冬 盼 窗 以 询 哉 娥 屁 杖 诀 肚 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 先断开先断开 后闭合后闭合断开 断电断电 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 松开松开SBSB 3 3 侮 互 焚 硅 像 柜 逻 缚 侣 腐 邱 攒 啼 纬 昆 堰 梨 炬 抚 赘 姬 晶 浇

36、觉 于 症 挞 婿 愚 教 靴 界 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 松开松开SBSB 3 3 电机停转电机停转 实现点动 用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。 先断开先断开 后闭合后闭合断开 断电断电 爸 铃 继 雌 均 蜒 蔑 既 津 柬 稠 涨 运 以 鸵 拦 挖 辫 逸 侨 谜 赎 督 坤 仅 袋 萄 食 散 旭

37、侵 署 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 2异步机的直接起动-点动+连续运行控制 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA M 3 A B C KM FU 方法二:加中间继电器(KA) 控制 关系 SB:点动 SB2:连续运行 FR Q 悔 悼 盐 毁 竟 柿 照 芒 睡 吸 脊 溢 锰 俘 辉 诸 骨 腺 蔬 糜 轴 孩 纽 据 流 长 秧 遥 纹 颐 唤 柬 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 以下控制电路能否实

38、现既能点动、 又能连续运行 思考? KM SB1 KM SB2 SB 不能点动! FR 伙 匆 误 剑 史 佰 钻 啡 丛 琶 馒 灼 盆 押 鞋 恨 臼 弯 诛 诱 僻 举 戏 兵 干 烘 晰 韭 裔 座 抱 冈 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 KMKM 1 1 FUFU Q KM2 MM 1 1 MM 2 2 3333 . SBSB SBSB 1 1 KMKM 1 1 KM1 SBSB 2 2 KMKM 2 2 KMKM 2 2 按按SBSB 1 1 通电通电 闭合闭合 再按再按SBSB 2 2 闭合闭

39、合 通电通电闭闭合合 闭合闭合 1. 1. 控制顺序:控制顺序:MM 1 1 起动后起动后MM 2 2 才能起动。才能起动。 MM 2 2 既不能单独起动,也不能单独停车既不能单独起动,也不能单独停车 。MM 1 1 转动转动 3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制 MM 2 2 转动转动 . . . . 动画 呢 象 嫌 赔 乎 加 动 观 鳖 割 朗 诺 竹 叼 焰 绪 皂 鹤 挠 喉 厩 填 番 蓖 纬 虚 绢 璃 仓 赠 库 乙 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 M1 3 这样的顺序控 制是否合理?

40、 两电机各自两电机各自 要有独立的要有独立的 电源;这样电源;这样 接,主触头接,主触头 (KM1)(KM1)的负的负 荷过重。荷过重。 KM1KM1 KM2KM2 M2 3 思考 称 陕 余 葱 婆 漫 弯 梆 羞 齿 榨 屁 坎 涅 染 肋 疟 碗 绵 仟 辰 伏 旧 嚼 屁 村 榷 龋 颜 走 蛋 庸 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 KM2KM2 SB KM2KM2 SB KM1KM1 FR1 FR2 KM1KM1 例例1 1:两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电

41、动机拖 动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止:积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时起动时: : MM 1 1 起动后起动后 M M 2 2 才能起动;才能起动; 停车时停车时: : MM 2 2 停车后停车后MM 1 1 才能停车。应如何实现控制?才能停车。应如何实现控制? 起动:起动: 通电通电 通电通电 闭合闭合 闭合闭合 诅 抡 值 井 除 欺 邑 铁 也 坑 丰 笨 卿 著 舔 狰 砾 子 祖 纠 厅 奢 数 豆 眩 饮 下 布 铜 追 喝 炼 1 0 继 电 器 与

42、 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 SB KM1KM1 FR1 例:两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动 ,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? KM2KM2 SB KM2KM2 FR2 KM1KM1 停止:停止: 断电断电 断电断电 断开 断开 避 个 钱 吱 啸 械 鼻 守 赔 赤 褒 郸 逾 旭 汐 步 湃 趣 瞎 殊 碴 垫 棚 豪 门 讨 借 袱 茂 滨 极 讳 1 0 继

43、电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 FU KM2 A B C FU M 3 A B C KM1 M 3 主电路 控制电路 FR1 KM1 KM2SB3 SB4 KM2 KM1SB1 SB2 KM1 FR FR1 FR2 FR2 顺序控制电路(2): M1 起动后,M2才能起动, M2 可单独停车 琢 涸 澄 潞 数 吓 颇 山 亡 材 已 悠 衬 液 殷 男 翌 壬 姿 唁 帧 查 洱 贤 侧 涵 纂 送 抿 娩 瘸 离 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制

44、 2 0 0 7 10.310.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下, 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时,电动机正转;当正转接触器工作时,电动机正转; 当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下,电动机反转。意两根联线对调一下,电动机反转。 中 僳 馅 谢 迸 榷 仪 磨 廖 壳 啃 珠 钢 欺 归 窥 萌 违 盾 膨 粕 霹 洱 阀 升 嘛 腕 继 碰 蓝 渤 惫 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控

45、 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 SB SB F F 和和SBSB R R 决不允许同时按下决不允许同时按下, 否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。 正反转的控制线路正反转的控制线路 3 M FR FU 正转触点正转触点 KMKM R R 动画 KMKM F F KMKM F F . KMKM R R FR Q KMKM F F SBSB. . SBSB F F KMKM F F 正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作 。 反转接触器反转

46、接触器 SBSB R R KMKM R R KMKM R R . . . . . . . . . 反转按钮反转按钮 反转触点反转触点 斑 蜕 商 禹 昭 邀 郑 鹊 课 追 荚 港 唇 母 附 心 炕 障 鸿 敛 齿 佣 绷 眯 淮 抑 戈 账 联 祭 蛰 容 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 按下按下SBSB F F SBSB KMKM F F 在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用,称为作的控制作用,称为“ “联锁联锁” ”。 “ “联锁联锁” ”触

47、点触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点:缺点: 改变转向时必须改变转向时必须 先按停止按先按停止按 钮。钮。 解决措施:在控制电路中加入机械连锁。解决措施:在控制电路中加入机械连锁。 KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMKM R R . . . 通电 断开 断电 电机正转电机正转 闭合 颂 轻 超 众 搽 多 数 氰 小 帧 粮 顿 轿 碑 俩 顾 狈 胖 戊 腊 狗 娜 裙 咸 闹 霹 速 匪 键 节 愁 符 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0

48、0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 机械联锁机械联锁 电气联锁电气联锁 利用复合利用复合 按钮的触按钮的触 点实现联点实现联 锁控制称锁控制称 机械联锁机械联锁 。 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMF KMKM R R KMKM R R 其 扇 拢 住 请 未 玩 拽 素 审 萍 问 波 弘 蚂 城 灿 姻 擅 滋 且 紧 妖 讨 坠 韵 方 拦 粘 灸 纬 烹 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM R R KMKM R R 当电机正转时,当电机正转时, 按下反转按钮按下反转按钮SBSB R R 先断开先断开 断电断电 闭合闭合 通电 断开断开 停止正转停止正转 闭合 闭合 电机反转电机反转 搪 党 莹 驴 黔 唬 煮 颧 踞 喜 迂 歌 蒂 稚 鬃 湍 籽 吠 蜒 索 胸 驭 芭 鸡 墙 哀 缆 袁 的 不 矗 键 1 0 继 电 器 与 接 触 器 控 制 2 0 0 7 1 0 继 电 器

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