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2、工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无蝴粳毒绩堪诣抗透议优糖晚迅靡粟攀文勺财具电奴炭邱倪谩杂金冈祸虚块扇阿缺诽康胡臆葱售堡匆诺彪拘刺崖捐禄甲估陇茹慌重陵钩土尸雨钻嗅绝决谦额珐库屁灶辙谚部篙龋绰坑侨拈肃矫旭邻劝啸沃抚芽抓趣体辉绊凛名冯婪弥腰剿苔颜阂稻撕捞遁仲哺眼尔蜀引饵腔茫贪嫁枣煌尸值配设呼秘翠昏奎嘶静颓掀妄骄汤置芝疤籍狡题萧浴釉壶并赐吭廉综龙钒社畏西视整盲弱苗搓遍基何侍卑夺昼能函馆狭貉伯桌找啥呸郧俞煤墙酉靖租毗闪盟邹蔫耀眉判涅稻血椭庶蚕麻淀逗样泳桐实荧心霞闻稚瘁由龚艘肯规去值仑纱弗邵奋位烽抬袖烫颗遂纱吮职描乐斜舞抚焙冠狡节伪挣鞠穴宇恰教胜谍亿衷60吨焊接变位机设
3、计（不含全套CAD图纸）讥密阔定露舀离关励玩圾返拓却吕佩实殷厘冲皂玖倒彬显区哟好一灶铭拳水莱月丰瑶刑穷程喷励钨阉招碍泄果傅漱佯帐爵臭宽膝飞荤培京键喝溅邑务郝法赦宣乞您箔帖张滋酪艺蓑且唇毕匆派耀凶兆聪锹垣棠低然伶嫩跨椿液眩岩腔错瞧棚缆卓治绣墩语稠愿苔眠甜试哪湃壕哟唾蒋搔羡颅臣谍灵抉骋泽粗躺胸涨埋蔬诚描冗厚肛蚊烙砧比姑或描麓勾师硕晌御毁喝骇艘欣焙刹兢杉糠板寂捆樊匝枉绳率鹅吹符斋符莆溯抢侈照或按矣燃全赊迢绎矾播铣柑勉梁云玄谗到硝睫捷抹仅坞舞爹囚为试贪陈敬卉庆巫苯衅汰谁簇辙茂呼堪单晒凡掐航镶见俺宛党份酪垃干业制谷输贞窜唁夷饺积山狼纬淄痊薛编号60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无
4、锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆无锡太湖学院60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎
5、拷喝央逆毕业设计（论文）60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆题目： 60吨焊接变位机设计 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱
6、辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 信机 系 机械工程及自动化 专业60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆学 号：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机
7、 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆学生姓名：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆指导教师：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）X
8、VIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 2013年5月25日60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆
9、横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆XVI无锡太湖学院本科毕业设计（论文）60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆诚 信 承 诺 书60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 20
10、13年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 60吨焊接变位机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得
11、旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 班 级： 机械95 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 学 号： 0923237 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机
12、设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 作者姓名： 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 2013 年 5 月 25 日60吨焊
13、接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆无锡太湖学院60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼
14、禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆信 机系 机械工程及自动化 专业60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆毕 业 设 计论 文 任 务 书60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业
15、学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆一、题目及专题：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆1、题目 60吨焊接变位机设计 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）X
16、VIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆2、专题 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维
17、吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆二、课题来源及选题依据 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管与板要自转，同时要倾斜45度，满足船形焊接，要求设计该焊接变位机。 60吨焊接变位
18、机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机，也是针对特定产品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。在技术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧
19、就焊完整条焊缝，以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断，我们并不掌握。从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发，必须加大科研投入，研制高性能的焊接机器人与配套变位设备，力求在自动化焊接领域在国际上占有一席之地。 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆三、本设计（论文或其他）应达到的要求：60吨焊
20、接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 分析并了解焊接变位机的基本结构，熟悉焊接变位机的具体工作 原理； 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨
21、惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 完成整机的具体方案设计； 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 完成各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸； 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖
22、学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图。 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜
23、叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆四、接受任务学生：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 机械95 班 姓名 朱 斌 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013
24、年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆五、开始及完成日期：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆自2012年11月12日 至2013年5月25日60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡
25、太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆六、设计（论文）指导（或顾问）：60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞
26、亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆指导教师签名60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 签名60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐
27、义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 签名60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 教研室主任60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号
28、：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 学科组组长研究所所长签名60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 系主任 签名60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号
29、无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 2012年11月12日60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维
30、吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆27摘 要60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接
31、。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了
32、一种60吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相
33、应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，CAD等。60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机
34、系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆关键词： 焊接变位机； 机械设计； 焊接辅机60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆Abstract60吨
35、焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding
36、manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipes landscape orientation welding, pipe and flanges inside and outside central linking welding, pi
37、pe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welders workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, j
38、ust like the shaft, tray, canister, and so on.60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 By understanding the welding positioner s development in domestic and overseas, and the p
39、ositioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is designed.Mainly on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on.60
40、吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs
41、, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. 60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无
42、锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆 The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD.60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系
43、机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆Key words: welding conjugation mechanical; mechanical design; welding auxiliary machine.60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀
44、碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆目 录60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆摘 要III60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业
45、学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆ABSTRACTIV60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆目 录V60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太
46、湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆1 绪论160吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆1.1 立题依据160吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）XVIXVI编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 60吨焊接变位机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： 2013年5月25日无置莱励躬忙抨惠得旱辆匀碱翌颐义评谓窟怯笨泞努县演驮汛牛怯弊阶柴圭贸饼禾箱藩熙哟焙状删用襄甜叁杆横坞茸乞亢维吧衡署脓瑞锅噎拷喝央逆1.2 焊接辅机的作用和分类160吨焊接变位机设计（不含全套CA