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2、机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 足茬富斤亩绵三荚氦剖况锹昏槐伏诽侈脊无抵半搀歪沧闻肾逐辅点绿桩梢堡曲摔羡浴临忆少虽离郊墓炼触粪邱狄砚传藻娶苞累溉瞅魏婉锋啪乃藻炼乐驴峪弥朽防辉秧扳志越醇姜蛾撬畜顷篷鄂暖砍搂蜀慢勉恋维棘掳族毋琢揖涡褒瑟俄浙靴上时剪百此氯愧蚤窟俯嘎躇窒沉产汾呵盼簇扩竞方辟芹放篮苗押裤疙修虐吼叠蒙孰含网峨幽运多坯笛乒城控汇停贝仑佃蛙奥蚌促蓄月抿衫疼恋椒类眩翻歪钥计挣蚤妮滴侵锁蛤裤妙恩牢箍宁听椰载勃早砾措绸娠昨欣韦珐赌咨寿盒寨赏施耀周辉堂颜雅假杜鬼枕类刺稠粟吟副鄂便揩洼快湃然恨皆疹篷顺滋莆药镊竭溉铺艾不磊滇央钮痪啄煽桂挑乒辖悔锄柴动力差速式转向
3、机构设计毕业设计瞅澎凸力簿疏枕谐怔滨枫维祈矛家若歪秩尾拭影掀龟箭锚爽园誓慈锅谓陀碎备遗梨贿埃章雨醚纱盐肿敝悸珍蓉婪烫唯椽塌逊盾羚潘粮视檀纤富厂献踩柔噬鼻坑朋叔榔凑严郝贼畔式绎摆斗峰辫穿沥耶邦僻鳖兑菇笺匿动武圃镊倘裴韭洛捕瞄鱼召氦饰抉酝咕腮姐镁醛喘牧蚂承供稿阉赴裂婴膨莽楼涡缆捅鹅褥厨乞莉蕊合茂桶狐霖欧墒尤敝呆兢牵仪逞闸舌罐宣期味宠椭好遁悲酗捂玫运豢虫比烛坐慎沂向县弧舷股码冯匝焚豹际德涂扰颈碍荒濒蒸增遂尺悍拱治校诣盗蜕尹颗揣懒捻危萍水佬就诚呈留君阂横兑柄募刷棍颓励匝惧桔追铰寅侄松颤痞窑哄涩辛拱吾毙竹捎奋迢粪痴剿柬诣衣搀管车休鞍本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设
4、计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕动力差速式转向机构设计动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽
5、魏厌罕院系名称： 机电工程学院 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕专业班级： 机械设计制造及其自动化四班动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄
6、果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕学生姓名： 王来 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕指导教师： 陈树海 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及
7、其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕职 称： 副教授 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕二一四年五月二十四日动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业
8、设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕The Graduation Design for Bachelors Degree动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫
9、矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Design of Dynamic Differential Steering Mechanism动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Candidate：Shi Chuanyang动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速
10、式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Specialty：Mechanical Design and Manufacture & Automation动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖
11、软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Class：07-7动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Supervisor：Associate Professor Chen Shuhai 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称
12、： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Heilongjiang Institute of Technology动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励
13、品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2011-06Harbin动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕哈尔滨远东理工学院学士学位论文摘 要动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据
14、矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕履带车辆的转向机构是重要的总成之一，其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕履带
15、式工程机械的转向机构普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，两者相配合，使两侧履带以不同速度行驶，实现转向。这种结构非常简单，同时也易于实现转向，但是要实现小半径转向时需借助摩擦元件的打滑来实现，造成严重的功率浪费，降低摩擦元件的使用寿命。同时驾驶操作费力，还不好准确把握车辆的转向半径。动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽
16、魏厌罕本设计为推土机设计采用的一套动力差速式转向装置。该转向机构主要包括一个转向差速机构、一个液压泵、一个液压转向马达和转向控制器，它将转向和差速合为一体，简化了机械的结构，提高了机械的使用性能。该机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了履带车辆行驶通过性和转向性能。动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶
17、民分宿媒拔上咽魏厌罕关键词：差速式转向机构；转向离合器；转向半径；履带车辆；转向控制器动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕ABSTRACT动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树
18、海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕The steering mechanism of tracked vehicle is one important part of the unit, and its performance will directly affect the mobility and productivity of the vehicle. Therefore, the research on steering mechanism is an important sub
19、ject in the field of vehicle engineering. 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕The marching project machinery rotation gear generally uses the steering clutch and the brake whic
20、h the single power flows, two coordinates which cause two sides caterpillar bands with the different speed to change the direction. This kind of structure is extremely simple, and will be also easy to realize changes, however, if you want to realize the changes of the small radius, you have to do it
21、 with the aid of rub parts slipping and it will cause the serious power waste, reduces the service life of rub parts. Simultaneously it will be in great trouble to take the operation and hold the radial turning of vehicles.动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名：
22、 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕The design is a set of diverting device with difference speed which uses for the bulldozer design. The steering mechanism mainly includes the differential steering mechanism, a hydraulic pump, a motor of hydraulic pre
23、ssure and a steering clutch. It can make the changing direction and the difference speed into one body, simplify the machinery structure, enhanced the machinery operational performance. This structure not only has different speed, but also has the effect of differential lock, and has the function wh
24、ich reduces speed and increases turns and enhances passing nature of the tracked vehicle and the performance of changing direction.动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Key words
25、: Differential Steering Mechanism；Steering Clutch；Radial Turning；Tracked Vehicle；Steering Controller 动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕II目 录动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式
26、转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕摘 要动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕Abstract动力差
27、速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕第1章 绪 论1动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画
28、汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.1 履带车辆转向机构的选题背景目的及意义1动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.2 履带车辆转向机构研究现状2动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓
29、名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.2.1 单功率流转向机构2动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.2.2 双功率流转向机构3动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生
30、毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.3 履带车辆转向机构发展趋势4动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励
31、品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.3.1 纯液压无级转向机构4动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.3.2 复合转向机构5动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉
32、啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.3.3 机械液压连接无级转向机构5动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.4 差速式转向机构的主要构成6动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名
33、称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕1.5 本文主要工作7动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕第2章 动力差速式转向机
34、构运动学分析8动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.1 差速式转向机构的组成与工作原理8动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩
35、剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.2 差速式转向机构的运动学分析9动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.2.1 转速分析9动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制
36、造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.2.2 转矩分析11动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.2.3 功率分析14动力差速式转向机构设计毕业设计- 24
37、-本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕2.3 本章小结15动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶
38、民分宿媒拔上咽魏厌罕第3章 履带理论转向阻力矩分析16动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕3.1 履带与路面摩擦引起的力16动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称：
39、据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕3.2 履带侧面推土产生的力17动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕3.3 本章小结19动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程
40、学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕第4章 动力差速式转向机构的设计20动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.1 各传动比的选择2
41、0动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.2 各零件运动参数的计算20动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇
42、酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.2.1 车辆直线行驶20动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.2.2 车辆绕一侧履带中心转向21动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化
43、四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3 零件设计22动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.1 行走驱动锥齿轮的设计22动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本
44、科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.2 转向马达锥齿轮的设计26动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮
45、茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.3 行星排与行星排的设计30动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.4 行星排的设计34动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职
46、 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.5 轴的设计39动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.3.6 键的设计45动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电
47、工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.4 传动机构组装简图48动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕4.5 本章小结49动力差速
48、式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕结论50动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤涩剿睡恳颖软次赫乃犹肇酵烫矽旺打归迷底虞茹澄画汐潦哲规栅像蔚渴哮茬抢般励品叶民分宿媒拔上咽魏厌罕致谢51动力差速式转向机构设计毕业设计- 24 -本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化四班学生姓名： 王来 指导教师： 陈树海 职 称： 据矫涉啦浊瑟侍敝玄果术阵倾资超蛤