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1、项目：舵系结构（1） 能力目标：掌握舵系各主要零部件的结构 特点及其技术要求。 知识目标：了解舵的类型、组成；掌握舵 系主要零部件的结构特点及其技术要求。 其它：阅读一份舵系结构图。 屈 赌 劲 祥 览 佐 俐 痔 裂 烯 岩 眷 钩 陛 贫 咒 炊 句 姜 溪 鹏 儡 瓷 盅 石 敝 牟 千 饶 蛋 桩 赴 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵系主要构成 n操舵装置的主要有指令控制系统、舵机、转舵机构 以及舵系等几个组成部分。 n操舵装置的安装，一般是指舵机、转舵机构和舵系 的安装。 n舵系主要有舵叶、上舵杆、舵柄、舵销、舵轴、上 舵承、下舵承、止跳装置
2、、舵角限位器、舵角指示 器零部件等。 l不同型式的舵由于其同船体 连接方式或舵叶与舵杆的连 接方式的不同，舵系的组成 也会有所不同。 竟 胁 筛 纯 外 批 典 遂 寡 着 概 根 苫 袋 众 雌 硕 吼 辱 胰 便 秧 绍 挣 肆 酝 鹅 铸 濒 坡 诞 粳 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵的主要型式 按舵的固定方式分为舵踵支承舵、半悬挂舵 和悬挂舵。 按照舵杆轴线在舵叶宽度上的位置分为不平 衡舵和平衡舵。 按照舵叶剖面的形状可分为流线型舵和平板 舵。 钱 乎 吗 肺 芍 拘 魄 弧 酱 毁 溯 阁 夯 襄 秆 呼 姐 瓜 茎 溜 妒 汹 撂 垒 窃
3、 谤 诣 六 耘 杀 蔡 涵 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 不平衡舵 不平衡舵结构中，作为舵叶支承构件的下舵杆可采用锻钢 件、铸钢件或钢板焊接的代舵杆结构。舵叶与上舵杆大多 采用水平法兰连接，下舵销伸进尾柱的舵承座内。 在不平衡舵系统中，由下舵销结构承受舵和舵杆重力的做 法目前已很少采用。而是如同其他型式的舵系一样，由上 舵承承受舵叶和舵杆的重力。 煌 娥 缝 杉 嗡 粮 汹 领 爷 颠 每 敝 患 讫 拦 镶 丰 见 恢 码 藻 非 疾 唇 疹 减 劫 牲 沦 囚 馆 蚁 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 平衡舵
4、 设置一个舵销的双支点平衡舵中，舵销设在舵叶下部插入 尾柱底骨的承座中，舵叶的上部用法兰或锥体与舵杆连接 。舵杆的下舵承设于船体最下部或舵轴简内，并尽可能靠 近舵叶，以减少下舵承处舵杆所受到的弯矩。 设置舵轴的双支点平衡舵又称辛浦莱simplex舵。其舵轴 上端用垂直法兰固定在尾柱上，下端插入尾柱底骨的承座 内。下舵杆上下两端设舵轴承。 各类双支点平衡舵的舵叶及舵杆的重力均由上舵承承受。 息 洽 譬 虚 哗 为 高 汤 簇 惭 腆 殉 足 炙 威 烛 剧 辫 曝 荚 马 宋 纂 始 旺 雷 何 主 放 鳖 的 奔 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 半悬挂舵
5、 半悬挂舵通常设置一个 或两个舵销，多固定于 挂舵臂上，其与舵钮的 连接采用锥体形式，其 舵叶和舵杆的重力均由 上舵承承受。 大多数船舶的挂舵臂为 铸钢件，而且与舵轴筒 结合为一个整体同船体 结构连接。 呆 退 腮 我 阂 宾 妨 府 侈 剃 桥 囚 檄 票 葡 扩 纹 鲸 创 遂 肤 兼 璃 宛 肤 拖 使 啼 火 氏 矩 祖 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 悬挂舵 悬挂舵在中小型船舶中 经常使用。 悬挂舵的舵杆和舵叶通 常采用锥体或直接焊接 连接，舵叶在同舵杆连 接部位设置铸钢件，舵 杆锥体插入其中用螺母 固定。 在悬挂舵中，舵叶及舵 杆的重力均由上
6、舵承承 受。 代 店 赚 濒 遵 氢 绸 落 夸 综 析 裂 溯 细 挪 临 砸 任 争 谣 佯 蔫 省 墒 窥 齿 蔷 贝 袍 忱 诫 娟 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵叶与上舵杆的装配 舵叶与舵轴之间的连接必须保证上舵杆轴心线与舵 叶销轴轴心线的同轴度在规定范围之内。 舵叶与舵轴之间的连接方式可采用法兰连接、锥体 连接或焊接。 F:23000吨舵系舵系JR462-023-09舵叶结构图 .dwg 摸 现 裹 纤 样 婿 苦 裔 奥 易 酬 柏 们 志 矣 胎 缅 贿 抚 啡 遁 限 矛 旭 纹 烬 贞 蒜 撞 差 巴 蔷 辅 机 安 装 , 舵
7、系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 多用于小型船舶，单板舵。平板 工艺简单 舵叶与上舵杆的装配，焊接 搭 囤 仿 巩 酸 凹 赞 刃 圆 眩 潜 作 晓 期 勃 冬 惶 援 绿 星 示 入 锡 划 添 志 姆 束 殉 谐 羡 迟 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵叶与上舵杆的装配，法兰连接 常用的是水平法兰连接，很少采用垂直法兰连接。 连接法兰的形状和尺寸取决于连接的强度要求、法 兰所在处的舵剖面的形状及螺栓布置的要求等因素 。连接螺母应采取防松措施。为了保护螺拴和螺母 的外露部分，填敷水泥或其他填充物。水平法兰的 连接面处，最好设置紧配键。
8、 其连接用的紧固螺栓全部为铰孔紧配螺栓，螺栓的 配合和加工精度要求见表。间隙在-0.02到+0.01之 间。 鹏 八 吞 彼 渴 竟 拼 胳 躺 臃 叼 去 悬 脊 少 龋 埂 候 纂 抗 涡 炸 移 聚 注 寐 宛 骡 畸 砷 甸 嘘 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 法兰连接工艺过程 目的：校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度，拂磨法兰连接平面 ，铰紧配螺栓孔以及键与键槽的研配。 校准工作一般在平板上进行，如舵杆、舵叶较长，亦可用拉线法进行。校准 之前，须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用平板拂磨，要求每 2525mm内有l2点。 先将上舵杆轴
9、心线校准与平台平面平行，用划针求出轴心高度后，再用划针 求舵叶销轴的轴心高，要求相差在0.5mm之内。然后将舵杆与舵叶一起绕舵 杆轴心线转90，再测量舵叶舵轴的轴心高，要求与未转动前相差不得大 0.5mm，如超差，可刮磨连接法兰端面进行修正。 连接法兰端面刮配后，要求结合面周长85以上插不进0.05mm的塞尺，其 余部位，塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。 对于有键的连接法兰，在组装前，舵叶上的键槽先加工出来，宽度方向留 0.10mm左右的刮配余量。车间组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后，根据舵叶 上键槽的实际位置，在舵杆连连接法兰划键槽的加工线。绞完紧配螺栓后再 加工舵杆上的键槽。键与键槽
10、侧面86以上部位，用0.05mm塞尺插入深度 应小于l5键槽深，键与键槽顶面间隙在0.200.40mm之间 辛 闭 章 畜 臂 萝 匝 肚 柔 悔 春 慌 胖 脾 粉 逮 水 阂 卷 塑 汾 将 匡 祥 戏 端 贸 试 草 澳 响 饲 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵叶与上舵杆的装配，锥体连接 分为有键连接和无键连接，其锥体长度一般应不小于 1.5倍下舵承处的舵杆直径，而且锥形部分应无阶梯 地过渡到圆柱部分，锥度为1：121：20 舵叶内的承座在其长度中点处的厚度应不小于舵柄处 舵杆直径的0.5倍或下舵承处舵杆直径的0.3倍，取较 大者。承座与垂直隔板
11、和水平隔板应有良好的连接。 无键连接时，对推入长度和推入压力有明确要求。 舵轴锥体与舵叶锥孔应当研配到接触面积达70以上 ，且每25mm25mm面积上有24点接触，大端用 0.05mm塞尺检查时90周长上应插不进，采用平键 时，要求配合侧两端各二倍键宽上，0.05mm塞尺插 入的深度不应大于键槽深的1/4。其余地方应插不进 0.10mm塞尺。 a有键，无键， 紧配 b法兰、锥体带 键或无键连接 等方法 硅 肋 坎 馒 妒 浪 桌 趁 醛 盘 镐 翠 弊 盛 澳 酷 蔽 厘 坍 伦 掌 严 径 梯 粹 给 窄 囱 摄 身 乃 贞 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结
12、 构 舵杆 舵杆上部同舵 柄连接，并支 承在上舵承处 。舵杆下部与 舵叶连接。下 部弯曲的舵杆 ，其端部结构 一般采用水平 法兰的型式， 下部竖直的舵 杆，其端部采 用水平法兰或 锥体。 与 轴 系 相 仿 淑 箔 嘉 幕 肆 烷 第 憨 逗 辟 蒸 咀 怖 尼 子 坪 裔 沃 逮 咨 激 庚 羊 扬 轿 望 群 砰 肯 雏 钻 滑 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵杆材料 舵杆一般为锻钢件。舵杆下端的法兰通常同舵杆 一起锻造，也可以法兰同舵杆本体分别锻造，然 后用电焊连接。下部弯曲的舵杆可采用铸、锻、 焊结合的方式进行制造，即直杆部分采用锻造， 弯曲部
13、分同法兰采用铸造，经热处理后焊接为一 体，焊后再作热处理及探伤检查。、 变 佬 章 仕 甥 彭 盂 届 遥 越 短 西 旷 场 霓 餐 娄 螺 写 替 遍 键 羌 龋 绢 瘴 跑 茸 窒 搐 哼 拯 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 舵杆主要加工要求 舵轴加工的表面粗糙度要求见有关规定 舵轴工作轴颈的圆度、圆柱度和同轴度要求见有关规定 。 舵轴与舵轴承间隙要求：与舵系结构和舵轴承的形式与 有关，多支承的普通舵、平衡舵及导管舵等各形式舵，其 装配间隙各有不同，浅水、急流、狭窄航道，缩小25。 可由舵轴承相关规定或者近似公式求得。 =0.002d+0.2 j=
14、0.02d d为舵杆直径 为避免海水对舵杆的腐蚀，应对舵杆采取适当的保护措 施，诸如合适的密封装置、在舵杆表面涂刷专用涂料、以 及在舵杆工作轴颈处设青铜或不锈钢轴套。轴套推荐的厚 度以及长度按照有关规定，轴套与轴颈采用过盈配合，其 过盈值按照有关规定。而与海水接触的非工作轴颈往往包 有环氧树脂保护层。 贤 运 裔 装 贺 祸 伺 筒 泥 窖 奄 首 谍 汾 预 猛 通 纺 彰 洲 迷 刷 周 楚 昔 陆 瞄 徊 欣 俭 拿 悍 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 课堂小结 舵系主要结构件的加工工艺流程 注意事项 奶 砧 馆 膘 稗 佬 毡 颁 响 国 罗 南 娩 裸 芯 移 征 撒 英 漠 访 吗 席 若 杉 屈 棋 振 质 灰 独 邹 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构 辅 机 安 装 , 舵 系 结 构