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1、铰链四杆机构 泗阳中等专业学校 崔素静 授 课 课 件 2010年10月21日用 凭 漆 伯 铁 臭 咽 甩 脊 村 蜡 炔 梅 匈 辑 颂 爆 瑟 卑 估 兵 柞 螺 许 拈 领 兄 冗 杜 锌 犹 炎 痕 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 知识目标：知识目标： 掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四 杆机构类型的判别原则 能力目标：能力目标： 结合生活实例，帮助学生正确判别它们 各为铰链四杆机构中的何种类型。 情感目标情感目标： 培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积 极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手 操作、积极参与到学习中去。
2、 总目标：铰链四杆机构类型的判别教教 学学 目目 标标 禄 帕 闯 独 派 檬 哇 刚 沁 筛 峙 俗 胳 涂 棺 休 懒 驴 鬼 辙 踪 忙 吵 叙 舔 崔 挛 猫 屈 到 骂 代 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 重点重点1 1：判断机构中有无曲柄存在。 重点重点2 2：判断是否满足杆长之和条件。 难点难点： 掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件 。 教学教学 重点重点 难点难点 瑞 芭 遏 缄 听 嚎 攒 谩 尊 让 掳 辐 夷 秃 受 赴 庞 凉 肥 祟 爬 胀 腐 尔 矛 秸 稿 锰 施 撵 鼎 川 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课
3、 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 导入新课：导入新课： 动画演示 溪 厦 返 延 鸽 循 逛 啼 烽 显 驾 侦 昌 醛 泽 饰 桂 爽 眷 喂 魂 饺 恿 锅 倦 瞧 徽 苇 二 即 如 壤 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 1.1.上述三副图中上述三副图中机构机构运动形式一致吗？运动形式一致吗？ 2.2.各根杆件的运动形式一样吗？各根杆件的运动形式一样吗？ 3.3.有曲柄存在吗？有曲柄存在吗？ 4.4.它们各以什么作为机架的？它们各以什么作为机架的？ 5.5.它们又各是何种机构？它们又各是何种机构？ 6.6.能说出实
4、例的名称吗？能说出实例的名称吗？ 盗 耘 辟 酒 孜 阂 家 糟 梧 态 还 高 苍 置 弥 稍 二 辉 琉 娱 链 黎 几 眼 弛 六 毕 豺 刀 嘉 绳 匀 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 A A D D C C B B 实例实例: : 毅 揪 孤 忽 嚣 帅 沂 绢 塘 惑 粹 倪 杖 赖 徘 凳 稽 淤 友 挎 居 定 旋 般 椅 位 踏 及 封 绢 证 棵 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 1、曲柄存在的条件是什么 ？ 2、怎样判别铰链四杆机构 的三种类型？ 3、在何种情况下
5、，所组成 的四杆机构均为双摇杆机构 呢？ 细 萧 盆 粘 钟 呢 派 寅 棱 渐 沈 坦 隋 啦 翟 峡 鹅 辉 斧 东 耪 疾 匿 社 讶 栏 死 跳 叛 疙 界 踩 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 三种类型存在条件 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 以最短杆为连架杆 双曲柄机构双曲柄机构 以最短杆为机架 双摇杆机构双摇杆机构 以最短杆为连杆 曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和 (2)连架杆与机架中必有一个最短杆 存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型： 引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均为双摇杆机构
6、 。 尾 铃 稻 徒 欧 猫 朴 望 催 惧 狄 深 陈 扳 月 戊 聂 晾 祸 刃 湿 淌 衍 尽 细 锑 靠 旱 刨 呻 鸡 坎 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)(1) AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄双曲柄机构机构 CC双摇杆机构双摇杆机构 (2)(2) AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构 骡 青 雌 食 柴 播 谐 资 注 赞 嫂 啦 却 厢 红 岗 逃 赚 测 幽 蒲 纫 旱 缆 缺
7、屑 垫 拍 慌 蝉 叁 怨 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 (3)(3) AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构 (4)(4) AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构 仕 交 格 阑 丛 抄 敏 张 仙 勃 遵 名 字 堰 绳 巫 橇 异 迎 电 斡 坟 是 优 逻 幢 皂 虹 酌 慧 版 涩 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 1 1、想一想：我们学习了哪些知识？、想一想：我们学习了哪些知识？ 学到了哪
8、些思考问题的方法？学到了哪些思考问题的方法？ 2 2、知识总结：铰链四杆机构的组成、知识总结：铰链四杆机构的组成 、类型和判别方法。、类型和判别方法。 3 3、学习方法总结：本节课主要利用、学习方法总结：本节课主要利用 了数形结合、类比化归、实验法研究了数形结合、类比化归、实验法研究 四杆机构。在平时学习中，希望同学四杆机构。在平时学习中，希望同学 们注意方法的运用。们注意方法的运用。 4 4、铰链四杆机构判别方法：、铰链四杆机构判别方法： 闲 女 碍 倪 痪 教 腕 钾 趟 庚 幼 赎 超 严 蜒 停 鹰 携 隅 究 凳 淤 庙 癌 斥 哉 呸 勾 宴 馋 唬 嘘 铰 链 四 杆 机 构 授
9、 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 P97 T10 1、巩固提高 （1）阅读本节内容，完成课本P9711题；习题册相 关知识的题。 （2）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰 链四杆机构。 2、拓展延伸 （1）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链 四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？ （2）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构 的基本性质与演化。 （1）课堂作业 （2）课外练习 毅 胸 杯 伴 掏 掇 恬 俐 秤 唆 侍 柠 蛰 诀 琳 慈 损 汐 昨 途 希 耶 难 竖 贼 考 优 制 格 逝 溪 集 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2 铰 链 四 杆 机 构 授 课 课 件 2