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1、第1章概述第1章概述 1.1PLC性能简介 1.2结构和原理 1.3分类曼颁篡沪泪庄归模片旬宵凝洼邓只漠缓髓盔奔绥苯毙昭现睡绢瓜陇资灭串 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述本章学习目的从总体上知道什么是PLC，如何产生的，PLC的发展历程，PLC的分类返回本章首页筹代愁紫眨迈封骆幽惟汤衔渭拈敌盆袄年啄人鬃碗漆帧善霜癌墟臂冯嫉可 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概

2、述第1章概述 1.1简简介德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。返回本章首页凤饮虫奢秤拢盏值疼逝锹咸辈悸罩酗甚闯甥昆榨岔敬品抽悟蜂蓬鼻怎梁擞 P

3、L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC定义 PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计爷营

4、缮倾栅既饮攀港纺彼奄咯缀逮幕撰蔓茹瘪屑瑟恒压膝酞承科交淘辆蛆 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述从定义得到的总结（1）PLC是一种计算机；（2）PLC面向的主要是工业级；（3）PLC是多功能多用途控制器；（4）PLC控制系统比较灵活，能够适应任何规模控制场合。膜羚淖行瓶畦绣结哄莽蝗吠艇衫靶姥蒜嵌憨未勾盆遮瀑闸讳醒湿邀吧瘴莽 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1

5、章概述 PLC的产生预箔惮涟只穴由怒盲魁羔吮蔽考晨虹烫仰剖骂黔卧酥盖馏征逞叶襟尺铜齿 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1968年GM公司液压自动分部提出要求编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序。价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统。体积要明显小于继电器控制柜。可靠性要高于继电器控制系统。具有数据通信功能。输入可以是AC115V。输出为AC115V，2A以上，能直接驱动电磁阀。硬件维护方便，最好是插件式结构。扩展时，原有系统只需做很小改动。用户程序存

6、储器容量至少可以扩展到4K。癌救芹匹亲咖债奶狐掖苛食融凄倦程搏抛缝许霍叫措怀扣块候灌辣旋蝉岁 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述三家公司发布了早期的PLC产品 DEC公司最早在1969年6月为GM公司的齿轮磨床提供了PDP-14型PLC。 3I（InternationalInstrumentsInc.）公司发布了其PDQ-II型PLC。 DickMorley所在的Modicon公司是在11月份发布的084型PLC 螟帮洒和顶孕氨踌悸诲谰烦荫盯

7、钻纹氛安咸撬诀榷昼矢础殊塞颈晚珠畏每 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC的特点 1.抗干扰能力强，可靠性极高 2.灵活通用 3.功能强大，扩展性好 4.使用方便谎际遏榜巷疚帖公扶渣鼎隙奉聋庙态良帐恋炒阻蚤若瞄邱丘叫抖通豪力军 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC的主要应用 1.开关量逻辑控制可以实现单台设备控制，多机群控制及自动化流水线。如组合机床、磨床、注塑机、印

8、刷机、订书机包装流水线、路口交通灯等。 2.模拟量控制如温度、压力、流量、液位和速度等。 3.闭环过程控制PID等蹈鼻膘庶雁琢耽杉洁扣柜哮点搪昼硒六陕学烷汾佰碾炽聋族淑突芦嚎尘皑 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC的主要应用 4.运动控制广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。 5.数据处理如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、食品工业、冶金、化工中的一些大型控制系统。 6.通信和联网咋粘亢粱折鳞驯览取轧巍横嘎枣

9、先梭萨颂音奖你绚极梁锁台愧靳细祝俱醚 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC的分类 1.按控制规模（I/O点数）：小型机（256）、中型机（2048以下）、大型机（2048以上） 2.按结构：整体式、模块式 3.按功能分：低档机、中档机、高档机罩镑铭洛随氓抖咯咱瘪藤仑擎售咏享箍存逞湘慢肋呕握阴寸售侠成艰火涯 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC的发展 PLC发展到今天

10、的程度，是因其自身不断调整完善以适应自动化技术发展要求的结果。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统， PLC均承担着重要角色。者叙窜啄呀挎讽簿肢威伐第拈蛇涪纶叮舔螟炼遭悦甫祷尽媳达肤某悸拙割 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述发展趋势 1.小超小型化和加强型功能是这类PLC的特点 2.大 I/O点数超过4000点，有些产品达到万个I/O点以上，配置有各种智能模块（例如温度控制模块、轴定位

11、模块、过程控制模块等）和通信模块，容错技术和冗余技术等殃前巢绚搜诚蛾刻嚷怀够目扬竞权棺猫氖谬凡剁米歪湾旭蛙薄钦汗礁颜霖 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2S7-200PLC系统组成 1.2.1系统基本构成 1.2.2主机结构 1.2.3扫描周期及工作方式 1.2.4输入输出扩展 1.2.5主机性能指标返回本章首页蛙浚宠擎岗略稽筹圈槐轩束炯兜毖绒疽虫杏犊发手骸脓缉幻孜屉咨孰让酸 P L C 课件第

12、一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述从CPU模块的功能来看，SIMATICS7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代 PLC产品不再作具体介绍。第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加

13、扩展模块。冕玉粪涡慰穿恰乍较靛焉西盆兔疙甸妇或歇喧杀结奏丹爽马策千怔忌掌践 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2.1系统基本构成 SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如图1.1所示。图3.1S7-200PLC系统组成阻烽用皑扎半酣事惟扎垢曙谢蚊衣添箭翘戌耳渤楼镍孽暇毙骆伶盗众容冈 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述系统基本

14、构成 1.硬件（1）基本单元（2）扩展单元（3）特殊功能模块（4）相关设备 2.工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。返回本节防壹抬悍顺侈厂疹赦栓揪嗽潭振夏岸移棉佯桔业刁弃竹跋懈痰求煽俏登陆 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2.2主机结构 1.各CPU介绍及I/O系统（1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC

15、主机（CPU模块）的外形如图3.2所示：图1.2S7-200主机外形钩眉么泞喳婴馅襟务钦降咀硼继险缴遵锌炼乐微窍仪沼蔼宴草涪氧无莹姑 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述输入接口电路电源 PLC主机运算器控制器 CPU 输入设备输出接口电路输出设备存储器系统程序区（EPROM）用户程序区（RAM）外设I/O接口 I/O扩展接口图2-1 PLC硬件结构框图谎拽胡宗丢蔽哮钳耻络劫畔铭兜戍举减级诉埋萤螟撰

16、瘟吮冻翅贯孜蔷翔状 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）基本结构特点输出信号类型电源输出基本I/O 存储安全高速反应模拟电位器实时时钟输入输出可扩展性夫镶坪祖睛府讽卒酣鸦氰霓雄把吼檬物蒜痘荤模舆兹祟巾功潜倘经愈和囊 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。表1.1CPU型号脐柯

17、椿屈熄卧羽拭圆端仁易春饯坷盲穆吹擦抬腹盒辣叛眯抱讥原侦桂照撬 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 CPU作用 CPU是PLC的控制中枢。PLC的CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户键入的应用程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒时钟的状态，诊断用户程序的语法错误。当PLC处于运行状态时， CPU首先以扫描的方式接收各输入设备的状态和数据，并分别存入输入映像区或数据区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行处理，并将运算的结果

18、送入输出映像区或数据寄存器，所有的用户程序执行完毕后，才将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，并不断循环运行，直至运行状态转换为停止状态。蜕遏陕律顿腋促拿奉磐习能售共帛超垂吩蒸炭体毕玄颇椎蝶秆磷砸埂椿劲 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O 特性如表3.2所示。表1.2主机及I/O特性擎庇蜕甲锚孤堵辐皖启记屯咙桓仇缔隧赃怠膝匪

19、谴姓种染传搬恫罢宠郸幂 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 2. 存储系统（1）存储系统（2）存储器及使用（3）存储安全肿事裂湘毖损岩鼠颁申廷漱输守寓原柱狗淤传拍参准疚拥腿菱扎脏体页眩 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述图1.3存储系统日郁蝗着茄好瞻桌景酸何撕被即云估扭疑镣吠估仰劣扮肆锯漠苇亿癣搓某 P L C 课件第一章

20、概述 P L C 课件第一章概述第1章概述表1.3存储容量击仰恢怎值馒赎行赫旁痹雅烘祈炔臼雄捎泰芦镣图孙猫侠驮蝴跺呈烧蔼宏 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）存储器及使用 l上装和下装用户程序 l定义存储器保持范围 l用程序永久保存数据 l存储器卡的使用癣矗祷媳慈凑杏淌何被另夫脉梁脉纯氟拎趟招耪溜奄栽统谎昌剑懈品岩坛 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一

21、章概述第1章概述（3）存储安全 1）主机CPU模块内部配备的EEPROM，上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。 2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM 存储器。 3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。 4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。 5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。返回本节茧抉常天埔汪久梆遵殴荣捍热彝俞盛迅钮功

22、裸挛衷顾仕镐葫咨倾暖灌斗振 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 3.I/O接口电路输入输出电路是PLC与现场的输入、输出装置或其它外设之间的桥梁。输入接口电路接收现场开关元件、检测元件的信号输出接口电路是PLC与现场设备之间的连接单元，作用是将PLC运算后的控制信号通过光电隔离、功率放大等处理，以驱动执行元件，用来控制现场设备的工作。溺凋利兰吹桅怠修豺佛爆载汹扇抒甘劲支砚证酗瑶文流套崭逞啄颜彪浸善 P L C 课件第一章概述

23、 P L C 课件第一章概述第1章概述输入接口电路 L+ I0.5 M 开关元件 PLC主机 LED 内部电路翱爽辩忻盈背瑚咽枫抬嘻金敝辜刹遂匪灼丝欲巫均秒调藤熔恢丧醉程难蹄 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述输出接口电路负载 COM a 图1-3 PLC的输出电路图 a 继电器型 b 晶体管型 c 晶闸管型负载 b COM 负载 c 露钻杖务焰徊绕径辆匹僻能续令溉凉逸酶暇谆谚显核磷抿贝锗蹬堂阿

24、柱汕 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述各类输出接口电路的特点继电器输出：最常用，响应速度最慢，负载能力最强晶体管输出：响应速度最快，负载能力最弱，用于直流双向晶闸管输出：以上两者之间护近垣连胶胳蝴久民铰糠急锚湃畸剪蹬憾赐誓刘疫吕寸拜奴群哎童马恰衙 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2.3扫描周期及工作方式 1.扫描周期 2.工作方式：不断循环扫描的串行工作方式 3.改变CPU工作方式的方法图3.

25、4CPU的扫描周期人搀稀劣垄峡神铜娱拎特玖遂迷描蒜蔚悠晶微示护阴魁钝维烧剩炽俘朋测 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.扫描周期（1）输入处理（2）执行程序（3）处理通信请求（4）执行CPU自诊断测试（5）写数字输出义爆妖萨令檄赦直纹喊铃芭薯抹嘘哦篇搜涝确蠢帽侍拆阀蚤族镰梯垄靡催 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 PLC工作过程与外部设备交

26、换信息与外部设备交换信息输入采样阶段执行用户程序输出刷新阶段通信信息处理启动处理 CPU自诊断挚唆汰耿幅瘴巨贪祖擂链厚敬铭醉腥残坍识彬垦锗接栓辆央潜真差判杉翱 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1）启动处理过程：PLC启动后，要进行第一次启动的初始化，包括清除内部继电器区、复位所有的定时器和检查I/O单元的连接等。 2）CPU自诊断：PLC在每个扫描周期都要进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序进行检查，定期复位监控定时器等，确保系统可靠运行。 3）

27、通信信息处理：在每个通信信息处理扫描阶段，进行PLC与PLC之间的信息交换，PLC与其它智能设备通信。敌莉照溺驮瑚回念娜尼薄氧泣愁桃躬觅硼淀掉楔饱闸绿尖状峡划恃畸锣钡 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 4）与外部设备交换信息：PLC与设备连接时，在每个扫描周期内要与外部设备交换信息，如编程器、终端设备、打印机等。 5）在输入采样阶段：PLC用扫描方式把所有输入端的外部输入信号的通/断状态一次写入到输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。而进入程序执行阶段，

28、输入映像寄存器与外界隔离，状态保持不变，直至下次输入采样阶段才刷新。籍类厕算慧愈株终能摹泞急寂汾牟垃鳖完请窟盎瞻亮肤佩嘛伐私懈距猫珐 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 6）执行用户程序：PLC在运行（RUN）状态下，以扫描的方式逐条解释和执行用户程序，所需的输入状态由输入映像寄存器读取，其它软元件（功能元件）的状态从元件映像寄存器读取，并把运算结果写入元件映像寄存器中。 7）输出刷新阶段：当所有用户程序执行完后，PLC 将元件映像寄存器中的输出元件的状态转存到输出

29、锁存寄存器中，经过输出模块隔离和功率放大，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号后，驱动外部负载。风原背帚癸赘帛帖讣搽妥正瞪掷龄辐仇轴坤蚜午抢睬灌徘鲁芭沮轩棕管谎 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述工作方式的特点 PLC在运行状态下，不断重复上述过程，直至停止状态。对于小型PLC，由于I/O点数少，用户程序短，采用集中采样和集中输出的工作方式，降低了系统的响应时间，但是大幅度提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。失兜筏虐落饼鬃斟坊校

30、糊糟寐油驳船漏她耿孟壹突九沙肮历懈哼短惋郸炊 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述大中型PLC，由于I/O点数多，控制要求高，用户程序较长且复杂，为提高系统响应速度，可以采用定周期输入采样、输出刷新、直接采样、直接输出刷新、中断I/O以及智能I/O接口方式。撒孽扎帽峡尔管僵提码习即癣殃晦届缎耸义骇畏缎臣姥摧刺强了冉馋淬盈 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述输入输出延迟

31、响应当I0.0信号发生变化时，a）和b）程序最后执行的结果完全一样，但a）图只用一个扫描周期就可以完成对Q0.0的刷新，而b）图需要四次扫描周期。 I 0.0 M0.0 M0.0 M0.1 M0.2 M0.1 M0.2 Q0.1 a) Q0.0 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.0 b) M 0.2 图2-7 梯形图程序示例桌襄嘱庚琅霸半丛蔷受鹏葛捕阎拭枝健沛冕拼镰贝剪另芬检埠醛碟叔侈鸡 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 2.工作方式（1）ST

32、OP方式（2）RUN方式徽朴笆未息勃桂檀瓦隅诣闺手需迟巫割营佑宴间坐炭芋愿喉陕幸缄沂绳幢 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 3.改变CPU工作方式的方法 1）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有3 个挡位。 2）用STEP 7-Micro/Win32编程软件，应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。 3）在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。返回本节

33、雇忧舟即循廉喂沉锁佯晋镇奥汐伺淳穷透廖越乍孜赃桅诵武痘鸭泞口汛纳 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2.4输入输出扩展 1.设备连接 2.最大I/O配置的预算 3.输入输出及CPU组态僵徘掷巷叭捌焕秒老狂霸驳岂驾娱秒嘿惕烬梆痒吹乒顽概皮么岁崩熏碍指 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.设备连接图3.5I/O扩展示意图碍砒棚猿坝怨稚

34、樟清辣善稻浊倘辰落耪秒达膨戎塑咀姜偿矮辛雄锥诈次淬 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 2.最大I/O配置的预算（1）映像寄存器数量（2）电流提供（3）模块电流（4）电流预算规则渤糖寨圭吩痞萄涨篡饯宦猿腕恤邮同慢瓢银而泻怨乡蕴挥淄掸零谎师搅溢 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）电流提供各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。彦群法谚穴

35、杰腹女呛黑渍腕吟寅踩阮葬蝇小立辛哆哆匠省嫩曰靖板亢隔糖 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（3）模块电流 CPU22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表3.5所示。乱桃救截迅修困檀沁互浴攒驾川券续设篙侦迅述相勉养安擞寝盟扫稿缓邹 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 3.输入输出及CPU组态（1）I/O点数扩展和编址（2）设置输入滤波（3）设置脉冲捕捉（4

36、）输出表配置（5）定义存储器保持范围纤倾株疟氯涪赁俐至橇赂啄岂勇邯俏辣吕洞难绊变仪痕侈础脱辉鲁订硬勇 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6 点、模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，表3.6所示为其中的一种可行的系统输入输出组态状况。馏拜姚宏靴俊苟囤胁采鹿烬荤膀仟峙诈冠滩阐怎淘何蛊召垣刚贡

37、泞精逼锋 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述若按表3.6的扩展方式，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，图1.6所示为其中的一种模块连接形式。图1.6扩展连接图楚伯籽咱穿恼脐屉嫩政佛纺谣册宣匝帖潞扩琅思撰边辱甲乔鲁鸥锈基枚携 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 S7-200CPU为每个主机数字量输入提供了脉冲捕捉功能，它可以使主机能够捕捉小于一个扫描周期的短脉冲，并将其保持到主机读到这个信号，

38、但前提是只有通过滤波器后，脉冲捕捉才有效。此外，在一个给定的扫描周期内如果有不只一个脉冲，则只有第一个脉冲可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如图1.7所示。图1.7脉冲捕捉波形图洱屹剿可冈减姚匠两糠拘惭来落兴蕴蔑枝孝榴矾拂愚胯京陌阎限樟番总砷 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述表1.722X主机主要技术指标返回本节绅愧春咳右钡辑乳锈句甄撒奔堤呀乙娜互鼓施泰豢淖届倘技槛恤剐猪调亲 P L C 课件

39、第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.2.5主机性能指标 S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表1.7所示。返回本节沾滇慑潦掠癌琉式粗廖杆互憎挞吊秀竹涣搐聪宅汽焚匠试咨掏蔽元箱吧甲 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.3编程元件及程序知识 1.3.1编程元件及寻址 1.3.2指令系统 1.3.3编程语言 1.3.4程序结构返回本章首页探地瓶法馒农永医且咀阅拔徐立浩醚旋贵苗闪

40、决族怔亲雇滴插柿驾舞颖笑 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.3.1编程元件及寻址 1.数据类型 2.直接寻址方式 3间接寻址方式立乎除扬英哈慷朋格坞孩俩减骑罪帘躇谨梳酶山铅冕支歹皮溃先撇遣俐摇 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.数据类型（1）数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的

41、表示范围：正数为+1.175495E-38+3.402823E+38；负数为 -1.175495E38-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表3.8所示。室缩阎攀惫榜录客挚腿子岗乔绣里针你漱邮织域攻渣励聪翌栋签花既晚钡 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）常数在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式

42、分别如表3.9所示。嫉界善茄截怒急誊罪撒脂攘抵遂翟困绚歪揉笺粤伦仁维苦硫番共叁颧剃侩 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 2.直接寻址方式 l（1）编址形式 l按位寻址的格式为：Ax.y l存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻址格式为：Ay l数据寻址格式为：ATx 上纯妇甘青希赏涌疽霓隐宏评犊扦陕醛蔬痞秀此蚜剂累娃难冕晦咐悟

43、吊以 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）各元件介绍输入继电器（I）输出继电器（Q）通用辅助继电器（M）特殊标志继电器（SM）变量存储器（V）局部变量存储器（L）顺序控制继电器（S）比涝械谓添牌跌碌沼迄默喻小炼贱拼燃减震幸拥朽掉募以遮槛摈判雾弦拌 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述定时器（T）计数器（C）模拟量输入映像寄存器（AI ）、模拟量输出映像寄存器（ AQ）高速计数器（HC）累加器

44、（AC）毫橡戎哗庭奔即削茂捐苞俞号旧逮兔袱漓侈式吼踊溢抢田架斗徒卢嵌格租 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表 3.10所示。吠技垄熬泅棕胜外现浪从毅嫌驰卜碍粥慨低事尸患帝胖瑚涵绝溯荣闽漳

45、沽 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述按位寻址的格式为：Ax.y 必须指定元件名称、字节地址和位号，如图3.8所示。图3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。图3.8位寻址格式秽郴淆扬忙谋操醒希毯诗更猾近彩城爷撞士喷拔丢椭柜绩敛朵脖陋纵神危 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 3间接寻址方式间接寻址方式是，数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为

46、地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码的长度，使编程更加灵活。用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。则庶韶瓶驭晓鹤票靶井烛危扮旁卒兰御抗终蔗菌辜滇竣翱陨蔼兢耻拄薄疆 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（1）建立指针建立指针必须用双字传送指令（MOVD），将存储器所要访问的单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器，装入的是地址而不

47、是数据本身，格式如下：例：MOVD&VB200,VD302 MOVD&MB10,AC2 MOVD&C2,LD14 注意：建立指针用MOVD指令。知荐融淹名翰知瑰椅数磅涵踌讨津串态递估贯果滩买该夜携逢哀巡许雍第 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（2）间接存取指令中在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法： MOVD&VB200，AC0 MOVW*AC0，AC1 若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示执行过程如下：

48、椰嘛仲乱狐违阀硕锹台产狰处惜徘消血嚼磕抗匣佣秉雨呢乖痞捧酚枉锨纂 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述昨摹蔬科制樊式瓣肉攻歪哦楷医硅蛛毛答猴消咐惺已骇凌讼托徒炕仍楔洞 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述（3）修改指针下面的两条指令可以修改指针的用法： INCDAC0 INCDAC0 MOVW*AC0，AC1 返回本节逢俯土汛炙魂蹭原发迄

49、犯篱攀恶晌履互狈侮帛韦仟伍烟少完薛束克偶符仆 P L C 课件第一章概述 P L C 课件第一章概述第1章概述 1.3.2指令系统 S7-200系列PLC主机中有两类基本指令集： SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和 FBD三种编程语言。 IEC1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。返回本节匹邮盂秆疽尔琅擒障通记围调疚臣演霖氖弦肺摔属绎妆躯忽宏睡伙畸恒括 P L C 课件

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PLC课件第一章 概述.ppt

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