nAAA【PPT】-第6章液压控制阀.ppt

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1、第6章液压控制阀 6.1 概述 6.2 方向控制阀 6.3 压力控制阀 6.4 流量控制阀 6.5 比例阀、二通插装阀和数字阀返回返回腔娄帧卞婶吝呼恬灼契尹欲躯捉掉佣抉拿仍谁朔仍宝妆炼庆窍舟老隆颁擎 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 6.1 概述 1.液压阀分类 (1) 按用途分类液压阀按用途可分为方向控制阀（如单向阀、换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）和流量控制阀（如节流阀、调速阀）。这三类阀还可

2、根据需要互相组合成为组合阀，如单向顺序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，这样在增加功能的基础上,使得其结构紧凑、连接简单，并提高了效率。 (短片) 攻拴黎滓刺收滇柱省蛾辜祖慰匡衍离协现邱饲蔽腔喻眩藉烤形往蝉建景烫 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀液压阀的分类(2/4) (2) 按工作原理分类液压阀按工作原理可分为开关（通断）阀、伺服阀、比例阀等。开关阀各阀口只有开和关两个工作状态，控制后只能在某一状态下工作。伺服阀

3、和比例阀能根据输入信号连续地或按比例地控制阀口开度，进而控制执行元件的工作。 (3) 按阀芯结构形式分类液压阀按阀芯形式可分为滑阀、锥阀、球阀和转阀等。壮磺苛故褪奋究找朱吁缉审吁肢册待沈祁呜楔篆帛焕酣迄贝砚刘侨奈凯茎 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀液压阀的分类(3/4) (4) 按安装连接形式分类（a）螺纹式（管式）安装连接。阀的油口用螺纹管接头与管道及其他元件连接。这种方式适用于简单液压系统。（b）板式安

4、装连接。几个阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺钉固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道将连接板的相应油口与其他元件连接。（c）集成块式连接。把几个板式安装的阀用螺钉固定在一个带有内部孔道通道体的不同侧面上，构成一个油路单元集成块，集成块中的孔道与各阀沟通组成回路，液压系统由若干个集成块组成。由于拆卸阀时不用拆卸与它们相连的其他元件，因此这种安装连接方式应用较广。嫉滋潍文阻辕拔普审骗述爹吝沽晨损危穴借妓掇福位营漾研欠壳播勃胰贿 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n

5、 A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀液压阀的分类(4/4) （d）叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，并且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装构成回路，不用管道连接，因此结构紧凑，沿程损失很小。一般称该阀为叠加阀。（e）法兰式安装连接。和螺纹式连接相似，只是用法兰代替螺纹管接头。用于通径32 mm以上的大流量阀。它的强度高，连接可靠。（f）插装式安装连接。这类阀没有单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预制孔中，用连接螺纹或盖板固定，并通过插装块内通道把

6、各插装式阀连通组成回路，插装块起到阀体和管路的作用。这是适应液压传动系统集成化而发展起来的一种新型安装连接方式。插装阀多为大流量阀，但是，目前又出现了螺纹插装阀，可用于小流量阀。躲兰玫稳搔欣斤东呛稿伪施绣哲快崖材接俏语寂变登氯堤鸦百坐笨描滑别 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 2.液压阀的性能参数液压阀的性能参数是评价和选用阀的依据。它反映了阀的规格大小和工作特性。在我国液压技术的发展过程中，开发了若干个不同

7、压力等级和不同连接方式的液压阀系列。它们不但性能各有差异，而且参数的表达方式也不相同。阀的规格大小用通径Dg（单位mm）表示。 Dg是阀进、出油口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等，因后者还要受到油液流速等参数的影响。如通径同为10 mm，某电磁换向阀油口的实际直径为11.2 mm，而直角单向阀却是14.7 mm。过去有些系列阀的规格用额定流量来表示；也有的既用了通径，又给出了所对应的流量。但即使是在同一压力级别，对于不同的阀，同一通径所对应的流量也不一定相同。豺巍悠巾兼玩蒜责拿毛憨掷里免刨斌苇涪俄殆恐拽威姑滋掐寿

8、耕尤圈暂讳 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀液压阀的性能参数(2/2) 液压阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。还有一些和具体阀有关的量，如通过额定流量时的额定压力损失、最小稳定流量、开启压力等等。只要工作压力和流量不超过额定值，液压阀即可正常工作。目前对不同的阀也给出一些不同的数据，如最大工作压力、开启压力、允许背压、最大流量等等。同时给出若干条特性曲线，如压力流量曲线、压力损失流量曲线、进出口压力曲线等，供使用者确定不同状态下的参数数据。这既便于使用，

9、又比较确切地反映了阀的性能。揣傀上阁譬帧爽动袭铆贸河扇敖檀晴驹糟郁侣忘瘴号铁遇间瞻扶旭镜明仿 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 6.2 方向控制阀 1.单向阀单向阀分为普通单向阀和液控单向阀两种。 (短片) (1) 普通单向阀普通单向阀简称为单向阀，它是一种只允许油液正向流动，不允许反向流动的阀，因此又可称为逆止阀或止回阀。按进出油液流动方向的不同，可分为直通式（管式）和直角式（板式）单向阀两种结构。图6.1所示

10、的是直通式单向阀和它的图形符号。图6.1 单向阀 1阀体；2阀芯；3弹簧腋揖贼撅念融貌剪讽皿冠箩非烁漠幸朽羊唬涵霉犬保拆恬杆雍史媳囱番济 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀单向阀(2/5) 它只有螺纹连接形式，当液流从进油口P1流入时，油液压力克服弹簧3的阻力和阀芯2与阀体1间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯2（小规格直通式单向阀也有用钢球作阀芯的），从出油口P2流出。当液流反向流入时，由于油液压力使阀芯2紧密地压

11、在阀座上，因此使油液不能反向流动。单向阀中的弹簧仅用于使阀芯在阀座上就位。没有弹簧的单向阀必须垂直安放，而且P1口在下面，阀芯通过本身的质量停止在支座上。有弹簧的单向阀，其弹簧的刚度较小，故开启压力很小（通常为0.04 0.1 MPa）。若更换硬弹簧，使其开启压力达到0.2 0.6 MPa，便可当背压阀使用。弛监驴否揉云七锨铁恳况羔幻宫霄荒巡底棍孩蚕剁淳酬漳另定牟累咯肠层 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀单向

12、阀(3/5) (2) 液控单向阀液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成，如图6.2所示。当控制口K没有通入压力油时，它的作用和普通单向阀一样，压力油只能由P1（正向）流向P2，反向截止。当控制口K通入控制压力油（简称控制油）后，因控制活塞1右侧a 腔通泄油口（图中未画出），活塞1右移，推动顶杆2，顶开阀芯3离开阀座，使油口P1和P2沟通，这时的油液正反向均可自由流动。图6.2 液控单向阀图 1控制活塞；2顶杆；3阀芯柑畸嫩奴九烂爹掌貉明终剿懒酶篆撇讲绵敌匝斟攒焚血卡描涩舆

13、达瓢祷炊 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀单向阀(4/5) 油液反向流动时，P2口进油压力相当于系统工作压力，通常很高；而P1口的压力也可能很高，这样都要求控制油的压力很大才能顶开阀芯，因而影响了液控单向阀的工作可靠性。解决的办法是：对于P1油口压力较高造成控制活塞背压较大的情况，可减小P1油腔控制活塞的受压面积，并采用外泄口回油以降低背压。以便降低开启阀芯的阻力，达到控制目的。这种结构的阀被称为外泄式液控单向阀；而对于P2油口进油压力很高的情况，可采用先导阀预

14、先卸压。如图6.3所示，在单向阀的锥阀芯1中装一更小的锥阀芯2（有的是钢球），称为先导阀芯（或卸压阀芯）。 6.3 带卸荷锥阀液控单向阀 1主阀；2卸荷锥阀；3弹簧；4控制活塞牡僧诽乎谁垦宏焊苔离芋胁劲预亩禹献抓妥吻嗜半芜桑谦娜门论捞尾频咎 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀单向阀(5/5) 因该阀芯承压面积小，无需多大推力便可将它先行顶开，这样可使P1和P2两油腔通过先导阀芯2的开口相互沟通，使P2腔逐渐卸压

15、，直到阀芯1两端油压接近平衡，这时，控制活塞4便可较容易地将主阀芯推离阀座，将单向阀的反向通道打开。这种结构的阀被称内泄式液控单向阀。液控单向阀中的锥阀阀口应具有良好的反向密封性能，它通常用于保压、锁紧和平衡等回路。丸夜昨铺贤倪啼芜盎师仆鬼帐术颧狡遁蚊殴推歉蹲邢本粕纠讼潞扭荚哼义 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 2.换向阀换向阀按阀芯结构可分为座阀式换向阀（锥阀式、球阀式等）和滑动式换向阀两种。滑动式换向阀按

16、阀芯相对阀体的运动形式又可分为转阀式和滑阀式两种。座阀式泄漏油很少，滑动式由于在阀芯和阀体之间有配合间隙，泄漏油液是不可避免的。但滑阀结构简单，便于加工制造，应用普遍。 (短片) 专响绞券泼魁捉砂金胚彰稍百倡早彰崭蝶购墓功砸舆固批妨寝鳞粮湘拘轨 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 (1) 滑动式换向阀的工作原理和分类（a）滑动式换向阀的工作原理。换向阀通过变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体内诸油口连通或断开，从

17、而控制执行元件的开启、停止或换向。滑动式换向阀的工作原理如图6.4所示。液压缸3两腔不通压力油，处于停止状态。若使换向阀的阀芯1左移，阀体2上的油口P和A油口连通，B油口和O油口连通。压力油经P油口、A油口进入液压缸左腔，活塞右移；右腔油液经B油口、O油口流回油箱。反之，若使阀芯1右移，则P油口和B油口连通，A油口和 O油口连通，活塞便左移。滑动式换向阀的工作原理和分类 (1/2) 图6.4 滑阀式换向阀的工作原理 1阀芯；2阀体；3液压缸沥辨粪乍交荔芦事沮汽亲霞醒狞描枣歇仇刃获矮凹拐犊侨挎蘸桂圭赞尔曝 n A A A

18、【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（b）滑动式换向阀的分类。滑动式换向阀具有许多优点。如结构简单，压力均衡、操纵力小、控制功能强等。按阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分类：换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。不同的位数和通数在阀体内是由阀体上的沉割槽和阀芯上台肩的不同组合形成的。将五通阀的两个回油口和内沟通成一个油口O，即成四通阀。按阀芯换位的控制方式分类：换向阀有手动、机动、电动、液动和电液动等类型。滑动式换向阀的工作原

19、理和分类 (2/2) 酷材鳖宛姐仗俏补境咖景杏曳求擒苔徘杂藐婚嗽赖借鸿宿畸菩傅右碾格衡 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（2）滑阀的中位机能三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连接方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。中位机能不同，中位时阀对系统的控制性能也不同。不同中位机能的阀，阀体通用，仅阀芯台肩结构、尺寸及内部通孔情况有一定区别。在分析和选择换向阀中位机能时，通常应从执行

20、元件的换向平稳性要求、换向位置精度要求、重新启动时能否允许冲击、是否需要卸荷和保压等方面加以考虑。大致说明如下：系统保压当P油口被封闭时，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P油口不太畅通地与O油口接通时（如X型），系统能保持一定的压力供控制油路使用。系统卸荷 P油口畅通地与O油口接通时，系统卸荷。换向阀的中位机能(1/2) 棒毡埔巫盂绢拓釜诛拂界茫封庶恍硼讳干血矾愉产灯录计雅世靖栗最异寂 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液

21、压控制阀换向平稳性与精度当通向液压执行元件的A油口和B油口都被封闭时，执行元件（如液压缸）换向过程易产生液压冲击，换向不平稳，但换向精度高。反之，当A和B两油口都通O油口时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小。启动平稳性换向阀在中位时，如果液压执行元件某腔通O油口，则启动时该腔内因没有液压油起缓冲作用，启动不太平稳。执行机构在任意位置停止和“浮动” 当A油口和B油口封闭时，可使液压执行元件在任意位置上停止不动。当A油口和B油口与P油口接通（单出杆液压缸除外）或与O油口接通时，可使液压执行元件在任意位置上停止，但是在外负载或外驱动作用下，液

22、压执行元件是“浮动”状态，这时可利用其他机构移动工作台，调整其位置。换向阀的中位机能(2/2) 骋牛娟候丧壁擞屿鼓鼠睡幅禁冰纯花类亿咽砸碟挖荤企安晌瞪眺劫饲慰慰 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（3）几种常用的换向阀（a）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的方向控制阀。按换向定位方式的不同，手动换向阀有钢球定位式和弹簧复位式两种。当操纵手柄的外力取消后，前者因钢球卡在定位沟槽中，可保持阀芯处于换向

23、位置；后者则在弹簧力作用下使阀芯自动回复到初始位置。手动换向阀的结构简单，动作可靠，有些阀还可人为地控制阀口的大小，从而控制执行元件的运动速度。但由于手动换向阀需要人力操纵，故只适用于间歇动作且要求人工控制的小流量场合。使用中须注意：定位装置或弹簧腔的泄漏油需单独用油管接入油箱，否则漏油积聚会产生阻力，以至于不能换向，甚至造成事故。其他换向阀也有同样问题，在使用换向阀必须予以注意。手动换向阀(1/1) 嘻贰驶贞颅湾雷韶刊狰遂正助焊窝享啡依浦镐柜雹它蔫吱百款声贝便扳谤 n A A A 【 P P T 】 - 第 6

24、章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（b）机动换向阀机动换向阀又称行程阀。图6.6所示为二位二通机动换向阀的结构简图和图形符号。这种阀必须安装在液压执行元件驱动的工作部件附近，在工作部件的运动过程中，安装在工作部件一侧的挡块或凸轮移动到预定位置时压下阀芯2，使阀换位。机动换向阀(1/1) 机动换向阀通常是弹簧复位式的二位阀。它的结构简单，动作可靠，换向位置精度高，改变挡块的迎角或凸轮外形，可使阀芯获得合适的移动速度，进而控制换向时间，减小液压执行元件的换向冲击。但这种阀只能安装在工作部件附近，因而连接管路较长

25、，使整个液压装置不紧凑。图6.6 二位二通机动换向阀 1阀杆；2阀芯；3弹簧诀琵叹鳖盏填西箕列会帽聊霄剂叛逃雪书裂避辈拾错东预貉览帘茂缝搬蝗 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（c）电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀心来改变阀的工作位置。在二位电磁换向阀的一端有一个电磁铁，在另一端有一个复位弹簧；在三位电磁换向阀的两端各有一个电磁铁，在阀芯两端各有一个对中弹簧，阀芯在常态时处于中位。对三位电磁换向阀来

26、说，当右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推至左端，图形符号表示的换向阀就在右位工作；反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。图6.7所示为二位三通电磁阀的结构简图和图形符号。电磁换向阀(1/3) 图6.7 二位二通电磁阀换向阀 1推杆；2阀芯；3弹簧谋纵阂砒罗山暮狐筒料撼敌晌患挤陕臃声盐遗每辩坍实拥差闺犊蔽遍垢榷 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀它是单电磁铁弹簧复位式，电磁铁通电后阀芯2在衔铁（

27、经过推杆1）的推动下移动到右边位置，电磁铁断电后，阀芯2靠其右端的弹簧3进行复位。二位电磁阀一般都由单电磁铁控制。但无复位弹簧而设有定位机构的双电磁铁二位阀，由于电磁铁断电后仍能保留通电时的状态，从而减少了电磁铁的通电时间，延长了电磁铁的使用寿命，节约了能源；此外，当电源因故断电时，电磁阀的工作状态仍能保留下来，可以避免系统失灵或出现事故，这种“记忆”功能对于一些连续作业的自动化机械和自动线来说，往往是十分需要的。电磁换向阀(2/3) 焙篮染豆鸡傍蹬舷笑廓鹅传部岳俩捣填躺推茸察牟戏忿擞植已捕都芳理卸 n A A A

28、【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类型。交流电磁阀使用方便，启动力大，但换向时间短（约0.03 0.05 s），换向冲击大，噪声大，换向频率低，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易烧坏。直流电磁阀需直流电源或整流装置，但换向时间长（约0.1 0.3 s），换向冲击小，换向频率允许较高，而且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会被烧坏，故工作可靠性高。还有一种整型（本机整流型）电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收

29、装置，能把接入的交流电整流后自用，因而兼具了前述两者的优点。电磁换向阀(3/3) 蚤缚拭吻骂懊圾斤蹈述碟看挝菏妇豆坠骸瘪捉嫌蹋冕斩置弹鄂雏俊瞥晨府 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（d）液动换向阀液动换向阀的阀芯是通过两端密封腔中油液的压差来移动的。图 6.8所示为一种液动换向阀的结构简图和图形符号。当阀的控制口K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动；当阀的控制口K2接通压力油，K1接通回油时，阀芯向

30、左移动；当控制口K1和K2都接通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套的作用下回到其中间位置。液动换向阀对阀芯的操纵推力很大，因此适用于压力高、流量大、阀芯移动行程长的场合。这种阀通过一些简单的装置可使阀芯的运动速度得到调节。液动换向阀(1/1) 图6.8 三位四通液动换向阀疏劲士屑豪蒂孤抬扭嘛盯椽肪龋浑柑阶垮谨妻岂宇挝亭晃师涯踪屎蚜剃姿 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（e）电液换向阀电磁换向阀布置灵活，

31、易于实现自动化，但电磁吸力有限，在高压、大流量的液压传动系统中难于切换。因此，当阀的通径大于10 mm时，常用压力油控制操纵阀芯换位，这就是液动阀。但因液动阀的阀芯换位首先要用另一个小换向阀来改变控制油的流向，因此较少单独使用。小换向阀可以是手动阀、机动阀或电磁阀。标准元件通常采用灵活方便的电磁阀，并将大小两个阀组合在一起，这就是电液换向阀。在电液换向阀中，电磁阀先为控制油换向，从而控制液动阀换向。电液换向阀(1/5) 催恨座哇骂壕椿姐亲挽蛋腮擎拨扯针胰酞抚布停牵催哪宅苇辈靳部卜葬欧 n A A A 【 P P T

32、】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀图6.9（a）为电液换向阀的结构简图和图形符号。其工作原理可结合图6.9（b）所示带双点划线方框的组合阀图形符号加以说明，图6.9（c）所示为简化符号。常态时，两个电磁铁都不通电，电磁阀（先导阀）阀芯处于中位，液动阀（主阀）的两端都接通油箱，这时由于对中弹簧的作用，使主阀芯也处于中位。电液换向阀(2/5) 图6.9 三位四通电液换向阀 1、7单向阀；2、6节流阀；3、5电磁铁；4电磁阀阀芯；8液动阀阀芯游裸贫眯乃搏亲养糕贷马袜抽斌邦睛昧

33、盾疙袖晒蓉吹就矛岸谱夕完褥汾免 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀当左电磁铁通电时，电磁阀左位工作，控制油经单向阀接通主阀的左端，主阀也左位工作，其右端的油液则经节流阀和电磁阀接通油箱，主阀阀芯的运动速度由右端节流阀的开口大小决定。同理，当左电磁铁断电、右电磁铁通电时，电磁阀处于右位工作，控制油经单向阀接通主阀阀芯的右端，主阀切换到右位工作，其左端的油液则经节流阀和电磁阀而接通油箱，主阀阀芯的运动速度由左端节流阀的开口大小决定。在电液换向阀

34、中，控制主油路的主阀芯不是靠电磁铁的吸力直接推动的，而是靠电磁铁操纵控制油路上的压力油液推动的，因此推力可以很大，操纵也很方便。此外，主阀芯向左或向右的运动速度可分别由左节流阀 2或右节流阀6来调节，这使系统中的执行元件能够得到平稳无冲击的换向。所以，这种操纵形式的换向性能比较好，它适用于高压、大流量的液压传动系统。电液换向阀(3/5) 场煞脸唐忧匠腐篷乐眶协闽譬允贰泞西墨乾苯累蒋关抑硅口官御匿死换阁 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6

35、章液压控制阀在电液换向阀中，如果进入先导电磁阀的压力油（即控制油）来自于主阀的P油口，这种控制油的进油方式称为内部控制，即电磁阀的进油口与主阀的P油口是连通的。其优点是油路简单，但因液压泵的工作压力通常较高，所以控制部分能耗大，只适用于电液换向阀较少的系统；图6.9（a）中的电液换向阀是内部控制方式。如果进入先导电磁阀的压力油引自于主阀P油口以外的油路，如专用的低压泵或系统的某一部分，这种控制油进油方式称为外部控制。如果先导电磁阀的回油口单独接油箱，这种控制油回油方式称为外部回油；如果先导电磁阀的回油口与主阀的O油口相通，则称为内部回油。内回式的优点是无需单

36、设回油管路，但先导阀回油允许背压较小，主回油背压必须小于它才能采用，而外部回油式不受此限制。电液换向阀(4/5) 泳阑缮杭抹貌侠墅估干洒媳爸求零碍捞圾吨噪锚钞淬挡插代碴胡姆酣雅翼 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀先导阀的进油和回油可以有外控外回、外控内回、内控外回、内控内回四种方式。图6.9（b）和图6.9（c）中所示的换向阀图形符号为外控外回符号。图6.9（a）和图6.9（b）中的单向节流阀是换向时间调节器，

37、也被称为阻尼调节器。它可叠放在先导阀与主阀之间。调节节流阀开口，即可调节主阀换向时间，从而消除或减小执行元件的换向冲击。在电液换向阀上还可以设置主阀芯行程调节机构，它可在主阀两端盖加限位螺钉来实现。这样主阀芯换位移动的行程和各阀口的开度即可改变，通过主阀的流量也随之变化，因而可对执行元件起粗略的速度调节作用。如果电液换向阀采用内控方式供油，并且在常态位使液压泵卸荷（换向阀具有M、H、K等中位机能），为克服阀在通电后因无控制油而使主阀不能动作的缺点，可在主阀的进油孔中插装一个预压阀（即一具有硬弹簧的单向阀），使在卸荷状态下仍有一定的控制油压，足以操纵主阀芯换向。电液换向阀

38、(5/5) 氮莽峙寸藕戮驾八懒奖烃锑肺研植调可零作桨稼先隘蒸瘪钓结爱款游期下 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀（f）多路换向阀多路换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀，常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压设备中。多路阀的组合方式有并联式、串联式和顺序单动式三种，符号如图6.10所示。多路换向阀(1/2) 图6.10 多路换向阀组合形式翟贼附律氨要富桑霹毛倍氢兰及绸肉惺

39、煌功隋夸辕绪斋否众滇减值脉缀蒋 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀当多路阀如图6.10（a）所示并联组合时，液压泵可以同时对三个或其中任意一个执行元件供油。在对三个执行元件同时供油的情况下，由于负载不同，三者将先后动作。当多路阀如图6.10（b）所示串联式组合时，液压泵依次向各执行元件供油，第一个阀的回油口与第二个阀的压力油口相连。各执行元件可单独动作，也可同时动作。在三个执行元件同时动作的情况下，三个负载压力之和不应超过液压泵压力。当多路阀

40、如图6.10（c）所示顺序单动式组合时，液压泵按顺序向各执行元件供油。操作前一个阀时，就切断了后面阀的油路，从而可以防止各执行元件之间的动作干扰。多路换向阀(2/2) 擦卫叉限廊昭演簿狼秀圈曹缚励拣知够抽枕稻账呸焰刁氟噬漂浮画靛今街 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 (4) 球阀式换向阀的工作原理球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式。它通过变换钢球在阀体内的相对工作位置来使阀体各油口接通或断开，从而控制液

41、压执行元件的换向。图6.11所示为常开式二位三通电磁球阀。当电磁铁5断电时，弹簧6的推力作用在复位杆7上，将钢球4压在左阀座上，切断A油口和O油口的通路，使P油口和A油口相通。电磁铁5通电时，电磁铁推力通过杠杆 3、钢球2和推杆1作用在钢球4上，将它压在右阀座上，使A油口和 O油口相通，P油口封闭。球阀式换向阀的工作原理(1/3) 图6.11 二位三通球阀式换向阀 1推杆；2钢球；3杠杆；4 钢球；5电磁铁；6弹簧；7复位杆；8右阀座；9 左阀座骂涸萍沮恍委那咸酚吐芬弄钵庙饲专袋罚仑剪钎锭喀皿竭烹逮岿槐滦性则 n

42、 A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀图6.12所示为二位四通球阀式换向阀的工作原理。它可以在图6.11所示的二位三通电磁球阀的下面加一活塞组件组成。在图6.12中，上部1表示二位三通球阀，下部2表示活塞组件。在图6.12中的初始位置（a）时，二位三通球阀的钢球在弹簧力的作用下压在阀座上。油路P和油路A相通，油路B和油路O相通。在油路A上有一控制油路通向活塞组件2的大活塞上。该活塞左侧面积大于右侧通油路P的活塞面积。在压力的作用下，使右端锥阀右移压紧在阀座上。活塞组件2使油路B

43、和油路P切断。球阀式换向阀的工作原理(2/3) 图6.12 二位四通球阀式换向阀 1二位三通球阀；2活塞组件尼庇歌鬃柜萎咎獭勤垄硬肢雀徒措长醇赔苞首索聘阜祁绿圆出卓跳整贬檬 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀在图6.12（b）所示状态下，二位三通球阀在电磁力的作用下使钢球右移，这时油路A和油路P被切断并和油路O相通，由于活塞组件中大活塞左端的压力降低，活塞组件在右端锥阀上压力油的作用下左移，使油路P和油路B相通

44、，来实现换向目的。球阀式换向阀的密封性好，反应速度快，换向频率高，对工作介质粘度的适应范围广，由于没有液压卡紧力，受液动力影响小，换向和复位力很小，可适用于高压（达到63 MPa）。此外，它的抗污染能力也好。所以，球阀式换向阀在小流量系统中可直接用于控制主油路，在大流量系统中可作为先导控制元件。电磁球阀的主要缺点是不像滑阀那样具备多种位通组合形式和多种中位机能，故目前使用范围还受到限制。球阀式换向阀的工作原理(3/3) 捂皑寓棕拄晋儒用琐演阴值淮拽搬掐垃猛肝邮录共扦听敝猾茵企响箱摈群 n A A A 【 P P T

45、】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀由换向阀和液控单向阀所组成的锁紧回路见图 6.13。锁紧回路的功能是使液压执行元件不工作时切断其进、出油液通路，使液压执行元件能在任意位置上停留，并且不会在外力的作用下移动其位置。 3.换向阀和液控单向阀的应用图6.13 锁紧回路嚼畔谷冻芭纷疏晒摸笔郎抵瀑饲瘫涝他曳牡哇括刺数福堆梗影姻符辙玩蔑 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 -

46、第 6 章液压控制阀在图6.13中，当换向阀处于左位或右位时，液控单向阀控制油口X2或X1通入压力油，液压缸的回油便可反向流过单向阀口，这时的活塞可向右或向左运动。到了该停留的位置时，只要使换向阀处于中位，因为换向阀的中位机能是H型，控制油直接通油箱，所以控制压力立即消失（Y型中位机能亦可），液控单向阀不再双向导通，液压缸因两腔油液被封死便被锁紧。由于液控单向阀中的单向阀采用座阀结构，密封性好，泄漏极小，故有液压锁之称。当换向阀的中位机能为O或M等型时，从原理上讲不需要液控单向阀也能使液压缸锁紧。但由于换向阀多为滑动式结构，存在较大的泄漏，锁紧功能较差，只能

47、用于锁紧时间短且要求不高处。换向阀和液控单向阀的应用(2/2) 瓢昏装贤鸿炭绞有静状誉飘灯摹情酮剧寝杀怠参灸铸蒲近旗滑褐拳韶孰游 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 6.3 压力控制阀 1.溢流阀 (1) 结构原理（a）直动式溢流阀图6.14所示为直动式溢流阀的结构简图。通常阀的P油口与系统连通，O油口与油箱连通。压力油从P油口进入阀内，经阻尼孔1作用于阀芯 3的下端面上。当P油口的压力较低，阀芯3下端面上的液

48、压推力小于上端的弹簧7的作用力时，阀芯3处下端位置，阀芯3将P油口与O油口间的通道关闭。此时阀不溢流，称为溢流阀的非溢流状态，或称为常态。图6.14 直动式溢流阀 1阻尼孔；2阀体；3阀芯；4阀盖；5调压螺钉；6弹簧座；7弹簧笋终敏梳乖歪呆侨乾踏宝副展寸甫卞缓眶搬营恤同已摇巡码崭塑呻傻削虏 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀 n A A A 【 P P T 】 - 第 6 章液压控制阀直动式溢流阀(2/4) 在正常工作时，压力油从P油口流向O油口。当作用在阀芯3下端的液压推力大于阀芯上端的弹簧7所产生的弹簧力时，阀芯3向上移动打开阀口，在P油口与O油

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