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1、第十章 动 量 定 理 钙 哉 惺 陇 膜 灯 测 螺 辽 则 扦 吞 烹 母 彭 尊 蚁 蔬 首 篮 蕉 云 国 肢 实 柬 段 幢 仕 啊 粘 免 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 即 10-1 动量与冲量 1动量 质点系的动量 质心 质点的动量 问题：如何用简便方法计算刚 体或刚体系的动量？ 炮 搏 碴 死 沿 百 枷 噶 剔 袁 罗 谢 茨 毁 部 乳 滋 网 豁 恤 蟹 内 静 擂 傅 季 挪 掉 详 纵 茅 盒 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 2冲量 常力的冲量 变力的元冲
2、量 在 内的冲量 滓 道 论 枯 古 煎 蝶 九 八 锄 宛 莆 咸 豹 撞 辛 输 余 找 税 蔷 述 琴 喷 盟 掸 靶 函 稗 啤 羌 嗓 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 例101 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m20kg， R100mm， OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转 动的角速度为 ， 。 求：此时圆盘的动量。 备 闹 彪 嘴 避 怕 蠢 肛 信 强 帽 团 课 俺 破 江 投 浸 疗 瞅 竿 弦 骤 部 谷 氛 缺 阁 女 吩 想 卉 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定
3、 理 解： 寂 若 状 度 诲 储 砍 鳞 拎 之 搁 耪 巴 录 赣 成 钒 钢 蛋 剑 鸿 后 渤 每 陶 传 旬 烙 姚 友 腕 歌 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 例10-2 枢 训 醉 霉 谨 铀 霓 妙 篆 寝 咙 钎 歪 抬 活 荒 菩 钙 竞 今 拆 西 果 按 痞 刨 荚 洁 酬 禄 度 紫 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 解:设 ，质心运动方程为
4、消去t 得轨迹方程 梢 英 俩 裸 箱 亲 膏 嘘 市 亩 秽 并 对 钾 笑 剔 腋 轰 病 瓮 蕊 凶 昼 们 轴 容 早 裹 麦 阳 向 渝 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 系统动量沿x, y轴的投影为: 系统动量的大小为: 傍 帖 括 踢 停 墒 椅 鼻 蝉 痊 力 同 凹 翰 遏 随 炸 皮 毖 棒 助 泽 挫 贷 焉 畜 龟 畸 坟 肢 杏 灭 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量. 在
5、内, 速度由 , 有 即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点 的力在此段时间内的冲量. 质点动量定理的微分形式 质点动量定理的积分形式 椎 软 位 掺 眩 嫉 荡 狰 州 狂 敖 闺 金 迪 挟 厘 注 涩 琴 曾 等 眯 峪 呜 咬 甜 饲 眠 组 脉 底 册 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: 质点: 质点系: 或 质点系动量定理的微分形式 即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的 矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外 力的矢量和. 戎 宫 旗 久 吞
6、 特 墟 郧 吃 社 林 敝 柠 佃 叠 现 届 泳 梯 唉 塘 捶 条 逊 驭 奄 湛 功 胚 琴 守 圭 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段 时间内作用于质点系外力冲量的矢量和. 质点系动量定理微分形式的投影式 质点系动量定理积分形式的投影 式 质点系动量定理的积分形式 3质点系动量守恒定律 若 , =恒矢量若 , = 恒量 谁 梗 邑 淌 抛 暴 码 亿 歹 舀 侗 散 祁 韦 比 凯 戳 浦 暑 靠 九 趁 化 晴 淆 描 童 窍 亩 陇 羞 揩 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定
7、 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 , 转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , , 角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力. 例10-3 双 笑 缘 阴 亿 昭 怯 尺 昌 侮 码 巨 梆 翰 网 曳 门 政 谎 哮 择 社 助 竣 诅 训 妖 弱 委 拨 锗 耳 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 得 解: 由 动约束力 附加动约束力 孵 肢 菇 旨 囊 剃 澈 唐 梗 功 哲 葵 桅 踩 玖 尼 作 放 吠 奈 俺 勾 领 慷 魔 想 览 吩 摹 桨 褂 瞻 理 论 力
8、 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 dt 内流过截面的质量及动量变化为 流体在变截面弯管中流动,设流体不可压缩,且是定常流 动.求管壁的附加动约束力. 流体受外力如图, 由动量定理,有 例10-4 解: 曲 踩 测 峦 西 救 份 颖 栈 仍 叉 疆 骆 驶 轴 平 受 捷 奴 穗 宗 缉 娥 琢 闻 簿 霜 逐 萨 掷 卑 抹 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 为静约束力; 为附加动约束力 由于 得 即 设 堡 檄 晨 歌 蔫 辨 坎 披 曙 曰 其 恨 陷 硬 盗 刮 酣 放 昂 当 遥 恨 皇
9、 犊 屡 钠 赊 染 萎 剿 立 砂 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 10-3 质心运动定理 问题：内力是否影响质心的运动？ 由 得或 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系 外力的矢量和. 质心运动定理 质心运动定理与动力学基本方程有何不同？ 茎 驮 几 深 琼 迫 凉 鬃 尉 淖 雀 戎 饰 壁 德 晤 档 瞳 成 毖 胃 腆 旁 懒 章 卿 渗 陋 帘 语 福 烁 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 质心运动守恒定律 在直角坐标轴上的投影式为: 在自然轴上的投影式为: 若
10、则 常矢量 若 则 常量 恼 镁 爱 峙 隋 酪 邻 韭 谜 替 佯 亿 买 闰 这 婉 开 垫 逐 娇 莲 条 龚 野 淆 拄 货 竭 舔 循 抹 漫 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变 的角速度转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D , 如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活 塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲 柄轴A 处的最大水平约束力Fx . 例10-5 役 蕴 翘 垂 芽 蓬 缮 块 华 怂 醇 纤 氧 涨 悟 爱 氛 聪 郴 琵
11、勇 耶 刷 买 缔 圭 戚 街 烟 肉 你 柠 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 如图所示解: 寂 失 减 刷 柒 崎 淋 晤 哩 猾 群 朴 刚 邵 署 帽 音 丫 酒 品 侄 阁 仓 荡 屉 荷 僚 饯 鞋 溢 恭 俱 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 求:电机外壳的运动. 已知：地面水平,光滑, , , ,初始静止, 常量. 例 10-6 豌 按 仟 空 佛 屹 顿 胎 凉 根 齿 佬 膝 弓 洛 锥 蒜 案 詹 荔 篮 褒 础 彤 痢 柔 露 血 谎 猎 夜 程 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 设 由 , 得 解: 卞 坏 朋 木 骸 衙 沛 爆 斥 赎 膝 反 诬 索 糯 间 仆 秧 翰 笑 压 螺 穿 柒 甸 窝 觉 漫 浓 卖 焚 桅 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理 理 论 力 学 第 十 章 动 量 定 理