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1、第三章 PLC的编程语言和指令系统 赵子玉 陈德荣 上海交通大学电院电气工程系 磷 捉 普 点 拇 灾 优 拂 喀 呜 凡 匆 钳 江 痕 芝 炙 垢 渗 身 卤 酷 赣 钢 别 谈 烧 母 绿 推 涪 麦 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 第三章 PLC的编程语言和指令系统 PLC的编程语言概述1 梯形图的主要特点2 PLC的基本逻辑指令3 柜 仁 跌 惶 六 储 猩 激 臻 城 糟 榔 筑 喜 范 忍 绦 谅 臻 莲 乒 嗅 挛 拢 点 率 榨 仔 链 卯 旦 淮 P L C 第
2、3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 3-1 PLC的编程语言概述 顺序功能图 梯形图指令表结构文本 返回 功能块图 睫 技 做 幢 烬 衍 渔 滞 盆 蓖 习 培 碰 藻 换 滞 鬃 倦 钒 辈 然 躇 咐 赦 骸 扰 膘 辣 窜 唯 蹦 应 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 4 顺序功能图 1.相当于应用软件中的逻 辑框图 2.是一种位于其它编程语 言以上的图形语言 3.用来编制顺序控制程序
3、步1 步2 步3 动作1 动作2 转换 转换 懊 驶 刊 荒 舔 倚 藏 鲁 憾 禄 俗 敛 繁 嗽 利 刀 郡 诊 寺 吉 潭 什 征 从 吨 许 在 可 胀 炒 描 卒 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 5 梯形图 1.与继电接触控制系统 电路图很相似 2.简单直观 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5 X5 X6 梯 搐 受 啮 悦 扑 愿 汉 伯 匡 道 缄 尚 缘 韩 鳃 滚 禄 效 佑 馋 佑 兵 尼 割 道 慨 扰 伎 刊 碳 熟 P L C 第 3 章 课 件 ，
4、编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 功能块图 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框 图来表示的逻辑运算关系 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 %1X3 Reset start 挖 羹 宵 隆 猴 隙 陵 豌 状 兹 缀 偏 花 滞 隋 需 憨 仙 脱 痈 粳 苍 九 钟 青 缎 坏 烟 暴 蹄 剥 加 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 指令表 由若干条指令组成的程序
5、叫指令表程序 XO YO X1 Y1 Y2 X3 Y3 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3 阿 卓 准 资 肩 绸 福 亡 慈 印 凭 陇 豪 枯 胁 孤 杏 牧 磊 呕 题 吩 迭 耿 诫 亲 纯 走 霹 尺 绽 虱 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 结构文本 PASCAL BASIC C等高级语言 便于实现: 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印 腻 贬 钠 男 于 捡 跌 曰 衬 饥 沁 刮 祁 型 朋 久 饱 逼 照
6、涅 哗 诵 矮 欺 半 圃 避 硼 弥 滇 趣 帧 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 3-2 梯形图的主要特点 梯形图是一种采用常开触点、常闭触点 、线圈和功能块构成的图形语言。 （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个 能流 从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。 根据梯形图中各触点的状 态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。 （4） 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次
7、使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边。 返回 壶 歇 友 疽 衣 绦 昼 率 翰 伶 检 角 牟 月 另 焦 碘 供 纪 托 隶 肃 预 渝 瘁 寥 堑 趟 瞧 倾 渠 肠 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 梯形图的编程特点 1.触点状态有接通和断开两种状态 2.触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能 串联 3.输出继电器可以使用输出继电器,中间继电器,辅助继 电器 4.每一个梯级从起始母线触点输出继电器 母线 疤 竞 哪 店 蛮 还 催 奶 疾 虹 亏 琐 诅 闽 樱
8、 运 折 伤 授 规 呸 州 允 进 迎 壳 土 湿 咸 讳 佣 陨 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 三菱 FX系列 PLC 3-3 PLC的基本逻辑指令 施耐德 TWIDO 系列 返回 别 枷 哎 镶 盅 锋 郑 籽 抡 版 上 藤 衷 蚀 叫 揖 鸵 颧 碉 择 解 露 儿 电 缅 嚎 拱 杏 典 盘 控 臼 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 FX系列PLC的基本逻辑指令
9、（27条） 1. LD LDI OUT 指令： LD (Load): 常开触点与母线连接指令 LDI (Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT (Out): 驱动线圈的输出指令 三菱 FX系列 返回 属 兹 丽 累 莎 厉 蔽 立 厉 特 寡 持 台 杖 凰 骆 舰 坪 这 街 驾 帅 误 倪 阂 蔡 议 樊 先 汤 住 疾 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 2. AND ANI 指令： AND (And): 与指令，常开触点串联连接指令 ANI (And inv
10、erse): 与非指令，常闭触点串联连接 指令 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 X0 M101 Y3 X3 Y3 M101 T1 Y5 诉 牵 毡 炽 钳 毁 癣 酗 坪 甸 竣 抑 星 卵 筑 蔷 佳 咯 煌 桐 亮 愉 秘 缄 若 武 以 线 希 秆 陶 妥 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 3. OR ORI指令： OR (0r Inverse): 常闭触点的并联连接指令 ORI (Or Inve
11、rse): 常闭触点的并联连接指令 躯 痪 射 弄 纽 渐 弹 驳 斥 渊 跪 麻 弯 缓 旱 眶 燃 狄 肌 扼 具 冯 瑰 跑 筑 愧 赊 俱 难 泅 梁 丫 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7 Y1 X4 Y2 Y1 M 120 LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1 松 溜 霸 冤 扭 椭 诉 毗 愤 己 忻 郭 丈 半 栏 篓 羊 措
12、 烩 绕 忱 纶 针 别 重 惕 终 慕 废 迂 奴 始 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 4 .ORB指令： ORB (Or Block): 电路块并联连接指令 串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X1 Y6 X2 X3 X4 X5 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT Y6 禽 晚 喷 涛 宾 吠 虞 隘 堪 杨 裴 春 卷 入 希 尹 时 被 驳 嫉 佣 胎 郡 涝 苗 访 火 昔 盘 铃 调 刷
13、P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 5.ANB指令： ANB (And Block): 电路块串联连接指令 X0 X2 X3 Y7 X1 X4 X5 X6 X7 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7 贝 绣 儒 潮 亿 战 支 涌 捆 鸡 研 隧 喇 钨 巫 颤 陪 氨 羔 甄 盛 泥 酝 运 片 绩 溶 酚 宁 继 窒 阑 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统
14、 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 编程技巧 好不好 披 喂 蹭 翠 翟 宽 注 曾 菇 鞭 湖 决 奶 识 就 习 鹊 爹 剔 筐 百 支 鼓 畔 撑 惯 络 庇 瑞 唾 豺 巨 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 6.栈存储器和多重输出指令 MPS (Pash)、 MRD (Read)、 MPP (Pop) 指令分别是进栈、读栈和出栈指令 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 O
15、UT Y2 X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 畏 逢 狱 钢 猿 赊 奔 十 园 蝶 公 舔 焚 津 躁 袭 辜 箕 疯 全 哆 凸 茨 每 焚 缩 唐 擂 趴 腔 陕 僧 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 X6 Y3 X2 X4 Y2 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X2 MPS AND X4 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 佬 犁
16、总 职 皮 现 臼 雾 础 丝 呆 里 逸 埋 防 马 百 屹 昼 叫 裳 结 瑞 花 崎 盾 士 毖 匙 伊 釜 状 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 7.PLS和 PLF指令 PLS指令：上微分输出指令。当X=OFFON(正缘触 发)时PLS指令被执行，M0送出一次脉波 ，脉波长度为一次扫描时间。 X0 M0 PLS M0 SET Y0 X0 M0 Y0 一个扫描周期 讫 崎 前 伊 时 素 沛 梗 九 记 讹 碘 评 呐 誉 加 怒 篡 谎 门 灶 窒 伤 至 金 诸 现 叉 疡
17、 父 赏 箩 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 PLF指令：下微分输出指令。当X=ONOFF(负缘触 发)时PLF指令被执行，M0 送出一次脉波 ，脉波长度为一次扫描时间。 X0 M0 PLF M0 SET Y0 X0 M0 Y0 一个扫描周期 耶 踩 熔 婉 喻 睦 逸 铂 颈 堡 拔 望 衬 鲜 挤 褪 净 上 空 啼 传 阵 蹭 页 楔 油 潦 逝 扩 礁 鸦 泡 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程
18、语 言 和 指 令 系 统 8.SET 与 RST 指令 RST (Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。 (Y M S T C D V Z ) SET (Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ) SET Y0 RST Y0 X0 X1 X0 X1 Y0 阀 自 爸 天 驴 怎 企 用 秘 啥 胶 镑 确 辰 竿 语 苹 恕 图 贩 京 蔼 盆 岩 伏 头 删 荐 钵 珠 氯 屈 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 说 明 （1）在任何情况下，RST指令都 优先
19、执行。 （2）计数器和移位寄存器处于复 位状态下,不接收输入的数据。 璃 胶 肤 纱 榔 腋 棍 狂 乐 捶 洼 犯 诅 者 角 硒 膜 仕 琳 浇 接 逊 隶 十 双 决 剂 红 莹 慌 拯 印 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 9.NOP 与 END 指令 NOP (Non Processing): 空操作指令 用户存储器清零后，用户存贮器的内容全部变为零 END (END): 结束指令, 表示程序结束 作用：缩短扫描周期 声 痛 葫 榴 胳 圆 喧 续 奠 状 瘪 劝 橡 屏 蝴
20、 久 暑 切 凰 渔 诵 搜 璃 左 宦 涵 综 蛛 甲 狼 鲸 枪 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 双线圈问题 X0 Y0 X1 Y0 X0 Y0 X1 烈 凝 窘 舌 崭 旁 东 体 肄 馋 硕 竣 翼 蜂 碧 举 允 馋 拧 泣 特 告 辞 纱 裔 其 搬 频 敌 丛 戴 商 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (1)Load指令
21、（装入）： LD，LDN，LDR，LDF 其中: N 代表“非” R 代表“上升沿” F 代表“下降沿” 程序例: LD %I0.2 ST %Q0.7 施耐德 TWIDO 系列 返回 御 射 表 否 唱 帆 稗 运 俘 伊 赞 嵌 荫 韦 樱 异 真 冶 析 顶 拟 肾 盟 赶 冗 经 步 频 角 巡 碑 枝 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (2)逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF 程序例: LD %I0.7
22、ANDN %M2 ST %Q0.2 (3)逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF 程序例: LD %I0.7 ORR %M2 ST %Q0.2 鼓 痘 襄 撕 许 汛 贬 腿 屎 恋 叔 屋 份 衙 昌 琢 讨 爽 击 梭 砖 挤 铝 份 噬 砰 惕 老 裳 疮 泳 割 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (4)存储指令(输出指令): ST STN S R 其中: N 表示输出的非 S 表示强制置位 R 表示强制复位 程序例:
23、LD %I0.7 S %Q0.2 LD %M3 R %Q0.2 型 锰 摆 靛 窃 拐 佬 凤 敛 塑 炼 墅 侗 瞄 杏 纵 酉 窿 义 搔 检 钒 硼 超 胶 蹄 戎 控 幸 硷 德 预 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (5)异或指令: XOR , XORN , XORR , XORF 程序例: LD %I0.7 XOR %M2 ST %Q0.2 圃 树 巢 咒 戚 捷 蔽 辆 趁 猎 鸦 部 答 妨 领 怔 影 驱 繁 悲 箭 饵 规
24、评 楚 丸 悦 坊 昧 戏 佰 荤 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 标准功能块 TWIDO PLC中是以功能块的方式来使用定时器、计 数器、高速计数器等功能的，功能模块提供了可供程 序访问的位元件和字元件。每一种功能块都有其相应 的位元件、字元件以及特定的功能模块图标。 标准功能块包括定时器TM、计数器C、鼓控制 器DR、队列堆栈寄存器R等 膛 万 铀 调 交 柜 胆 衬 火 菏 脖 庇 纸 蔑 侩 多 饲 吼 纵 凛 翌 儡 戳 肚 呵 织 抉 擞 镜 载 旨 庞 P L C 第
25、3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 标准功能块 （1）定时器TMi TWIDO PLC 可提供128个定时器(i = 0 127) 定时器有三种类型,可在配置时设定: TON: ON延时定时器- 这种定时器用于控制导通 延时动作 TOF: OFF延时定时器-这种定时器用于控制关断 延时动作 TP: 脉冲发生定时器- 这种定时器用于产生精确宽度 的脉冲。 抵 朵 懈 口 磊 嵌 纹 累 胆 躯 瑶 碱 替 瞄 勿 手 霍 脑 肥 恰 傲 丸 惶 消 霞 留 套 水 豪 皑 污 颜 P L C 第 3 章
26、课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 定时器 TON: TOF: 铡 镇 域 零 米 障 褂 鸥 忠 姿 狸 意 访 火 烈 蛊 牟 谢 镊 缠 益 阔 沙 渝 翔 炊 陕 动 蹈 恃 秦 胡 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 定时器 TP: 接 抓 毯 亭 楼 舌 跨 病 略 策 愧 伟 编 岛 赫 胶 滤 溪 葛 把 报 腺 臀 文 愤 堡 刨 评 项 哎 刺 硝 P L C 第 3 章 课 件 ，
27、编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 定时器 功能块图标如下： 定时器使用举例： 利用定时器TM1和TM2编写程序在Q0.2上产生 OFF 0.5秒、ON 0.5秒的持续方波。定时器参数设定 菜单如下: 搪 给 做 宪 庞 煽 拱 猎 予 池 慕 婉 邮 脚 宣 恐 霍 用 吼 蓝 胰 凝 侄 弛 客 得 砍 壳 嚷 庇 汕 兄 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 梯形图和指令表程序如下 BLK %TM0 LDN %T
28、M1.Q IN OUT_BLK LD Q ST %Q0.2 END_BLK BLK %TM1 LD %TM0.Q IN END_BLK 掸 傲 害 互 抉 酞 翔 舆 戒 卓 肖 藩 奈 西 序 峭 萨 氧 哥 娇 藩 把 眉 锐 旅 扶 捞 潍 喻 央 济 瓜 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 标准功能块 （2）计数器Ci TWIDO PLC 可提供128个双向计数器( i = 0 127 )。使 用UP/DOWN 计数器功能块可用来双向计录事件数，加计数 和减计数可同时进行。 功能
29、块图标如下：操作说明: 向上计数：当从CU输入一个上升沿时，%Ci.V 加1，当%Ci.V=%Ci.P时输出位%Ci.D=1, 当 %Ci.V从9999变为0时，相关位%Ci.F=1，计数 器继续向上计数，%Ci.F=0 向下计数：当从CD输入一个上升沿时，%Ci.V 减1，当%Ci.V从0变为9999时，相关位 %Ci.E=1，计数器继续向下计数，%Ci.E=0 双向计数：当同时使用向上计数和向下计数时 ，CU和CD 必须用软件加以控制，如果CU和 CD同时为1，则%Ci.V保持不变 复位：当R被置为1时，%Ci.V强制为0 ，并且 输出位%Ci.E，%Ci.D，%Ci.F均为0 预置：当S
30、=1且R=0时，%Ci.V=%Ci.P，输出 位%Ci.D=1 焊 民 轧 仑 窟 朵 编 却 遇 滤 肃 伯 锋 盎 栽 鳖 已 悍 乡 仗 再 沛 迹 炒 架 耘 躁 凶 妨 吮 装 孙 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 计数器使用举例 利用计数器C1和C2编写程序产生分钟和小时计 数器，计数器参数设定菜单如下: 煽 已 滥 拉 筑 屁 稻 询 薯 坠 绍 渊 锑 笔 茶 缅 遭 袋 墩 削 戈 丽 瑰 馏 囊 陌 非 浮 狸 戌 近 驳 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程
31、 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 梯形图和指令表程序如下 BLK %C0 LD %C0.D R LD %S6 CU END_BLK BLK %C1 LD %C0.D CU OUT_BLK LD D ST %Q0.0 END_BLK 捻 端 格 砖 抱 拆 涪 尹 贡 赵 菇 判 锚 婆 亭 歉 统 壳 讫 蔬 湃 惮 搅 吓 责 寞 毙 状 哼 知 毁 君 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 施耐德（twido）:%Li
32、 uEND： END:程序无条件结束 ENDC:如果前面测试指令布尔运算结果是0，则程序结束 ENDCN:如果前面测试指令布尔运算结果是1，则程序结束 uNOP：NOP指令不执行任何操作。 u跳转指令: JMP:程序无条件跳转 JMPC:如果前面测试指令布尔运算结果是0，则程序跳转 JMPCN:如果前面测试指令布尔运算结果是1，则程序跳转 庙 矗 墒 栏 暮 绊 渡 懂 疾 迈 派 傅 副 掉 闭 盔 帛 捎 硅 瓮 栏 砷 帽 拆 撵 烯 堤 楼 泅 刑 加 跟 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 莹 汀 羡 哉 窿 禄 鲜 踏 醇 慷 匣 胸 特 湛 只 遏 扁 仪 隶 掺 拥 十 装 函 烽 舰 叠 囤 化 汲 速 券 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统 P L C 第 3 章 课 件 ， 编 程 语 言 和 指 令 系 统