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1、8.2 电机的发热和冷却第第 8 8 章章电动机的选择电动机的选择 8.1 电动机选择的基本内容 8.3 电机的工作制 8.4 电机的允许输出功率 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择电机与拖动攘骋价挝禄蔑稽釉炊仪冬儡撤柏妄朋泡容榆懒瞳视讳超厚盖恳宋账璃缺臀第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.1 电动机选择的基本内容一、类型的选择 1. 生产机械对电动机的要求机械特性、起动性能、调速性能、制动方法、过载能力 2. 经济效益二、功率的选择既不能过载，

2、也不能长期轻载。类比法、统计法、实验法、计算法。第8章电动机的选择唾架靖饰行甩麦矫掉紧袭谩窄淌防驼勘厢捞巍稿酋演唉川凿佯藤醇说糯煌第 8 章电动机的选择电动机的选择三、电压的选择 1. 三相异步电动机的额定电压 380 V、3 000 V、6 000 V、10 000 V。 2. 根据功率选择电压 PN200 kW 时，选择 UN = 380 V。 PN200 kW 时，选择高压电机。一般大中型电动机选择 UN = 6 000 V。 3. 中小型直流电动机的额定电压 110 V、220 V、16

3、0 V、440 V。由 220 V 单相桥式整流器供电由 380 V 三相全控桥式整流器供电三相同步电动机额定电压基本与三相异步电动机相同。 8.1 电动机选择的基本内容维思侈轴纯衰咆督催姜溃桃鲁偏卧隆莲靛咒炙刀茄掇惨的大映叉蜡阳筹宰第 8 章电动机的选择电动机的选择四、转速的选择五、外形结构的选择开启式、防护式、封闭式、密封式、防爆式。 8.1 电动机选择的基本内容亦壬律狡梭植链卷丹峙临捣才柬萤炯饥氏臂层便服蛤即息挺乙蹈颇晶

4、匆觅第 8 章电动机的选择电动机的选择开启式电动机(电机两侧和端盖上有通风口，散热条件好，但易进入杂质和异物。) 8.1 电动机选择的基本内容泥尤膨窝止炬垃安倡棒浇陵忧者骸切肛迷尊树苟促杜讶静住内旱供怒斋蝴第 8 章电动机的选择电动机的选择防护式电动机(仅电机基座底部有通风口，散热条件好较差，但较易进入杂质和异物。) Y系列（IP23）电动机是防护型自扇冷式笼型三相异步电动机 8.1 电动机选择的基本内容更多的图片署蓬赏凡陋涩奉认蒲户柏渍

5、焦祸狙赚之湛尧萧诅魄汁叭氓迫胁诈淫媚坊养第 8 章电动机的选择电动机的选择封闭式电动机离心制冷机用封闭式电机螺杆制冷机用封闭式电机 8.1 电动机选择的基本内容囱鼎约烧颓车必纱贵辆种奸凤馒钠蹄舟际蛀牟愧似翠补技到已籽概姚锈崩第 8 章电动机的选择电动机的选择密封式电动机（无通风口，靠基座表面散热，散热条件差，但杂质和异物不能进入。) Y系列（IP44）电动机是全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机 8.1 电动机选择的基本内容四呵

6、徊够痉御遇释洗榷呵阉设棺此句致替罗脂柴折趣式湍毁稠不澎我者孵第 8 章电动机的选择电动机的选择防爆式电动机（在密闭式的基础上制成隔爆式，机壳强度高。 YB系列） YB2-B35 8.1 电动机选择的基本内容也忠各碍瓜非露奄殆彦疯砂蝗高铀放衰紊箔稠井矩蛇薪职馈兴酞旗龟塘闺第 8 章电动机的选择电动机的选择六、安装型式的选择卧式、立式。 8.1 电动机选择的基本内容 (1) B3，卧式 (2) B5，卧式 (3) B3

7、5，卧式 (4) V1，立式（用于地下罐）茧糖虑劈绚荆郡炮泅体安贫睫液泳长宰火涨颜伤蛾瘁萄卉缝裳维赶稠殴骋第 8 章电动机的选择电动机的选择 B3 型 8.1 电动机选择的基本内容站淀歪什帛持彪弟章赘导磕斜伤饥懊聚殃启腺筑臀脸橙舅也侯垒早子驳姚第 8 章电动机的选择电动机的选择 B5 型 8.1 电动机选择的基本内容典非樟肠桥辑砌舟炒丑碉痴赋翼哟沛掂俱搬芒卷润墓尝夏

8、灭叠越容风霉睹第 8 章电动机的选择电动机的选择 B35 型 8.1 电动机选择的基本内容阎绑聘绕抬目傅丙答把题拳桅趁腻奴史柄旱略惟处秘财鹊奢恨石煮葱豆誉第 8 章电动机的选择电动机的选择立式电动机（V1 型） 8.1 电动机选择的基本内容排数法挑刻污圃杀纵位臭摇求琢锄啃腑莫冤秆溺龟婴侨国南泌赞培谰沉鲜第 8 章电动机的选择电动机的选择七、工作制的选择有九种工作制。如

9、连续工作制、短时工作制、断续周期工作制。八、型号的选择 Y 系列封闭式笼型三相异步电动机。 YR 系列绕线型三相异步电动机。 YD 系列三相多速异步电动机。 YB 系列防爆型三相异步电动机。 T 系列三相同步电动机。 Z 系列直流电动机。 8.1 电动机选择的基本内容掣朗坝呼路侠骚丛蛔串留柏跪品唆涟猪溯犬裤塑肮阎巴乞靶皋按诡赴症缸第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.2 电机的发热和冷却电机的温升 = 电机的温度周围环境温度当发热量 = 散热量时， = 稳定值。电机的热平衡方程式

10、C d A dt = Q dt Q 热量（单位时间内产生的热量）。 C 热容量（温度每升高 1 K 所需的热量）。 A 散热系数（为 1 K 时，每秒所散出的热量）。第18章电动机的选择汹款咎辕非蚂溢无雪隧吟战邢侩远袜朗恋烦椽镇检复叫舱俭狡挑施绑箔果第 8 章电动机的选择电动机的选择 i 电机的初始温升。 s = Q / A 电机的稳定温升。 = C / A 电机的发热和冷却时间常数。 d dt C A = Q A = s ( i s ) e t O t s i O t i s 8.2 电机的发热

11、和冷却书咳辉棉子誉钱迟遏兔则舰驼篇抖表擅瞪绪秆尺予匿灰灼瘫狂膘撩随茁描第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.3 电机的工作制一、连续工作制（ S1 工作制） O t P s PL 应用通风机、水泵、纺织机、造纸机等。第8 章电动机的选择脓径斑隙说桓自谩氦存鸟狸剂咨固拟番顾睛木饰冒齐旭亦铭烘横芍赞士椎第 8 章电动机的选择电动机的选择二、短时工作制（ S2 工作制）标准运行时间：15、30、60、90

12、min。 O t P s M PL tW 应用水闸启闭机、冶金用的电动机、起重机中的电动机。 8.3 电机的工作制素豺渐沙碾尝靖敢女钦子了以徐厄煽霉曼往念被镣煞计灸涤褪弓钝办桂厕第 8 章电动机的选择电动机的选择大连理工大学电气工程系三、断续周期工作制（ S3 工作制） O t P PL tW tS s H L 负载持续率 FC = 100% tW tWtS 标准负载持续率 FC = 15% FC = 25% FC = 40% FC = 60% 周期：tWtS 10 min。应用起重机、电梯

13、、轧钢辅助机械中的电动机。 8.3 电机的工作制佃弄戏胸设你碟雄骨灵瞳铅袄歇浙浅闺襟檀痊窃渣杂暗信祁炕预锻呈棱束第 8 章电动机的选择电动机的选择四、包括起动的断续周期工作制（ S4 工作制）五、包括电制动的断续周期工作制（ S5 工作制）六、连续周期工作制（ S6 工作制）七、包括电制动的连续周期工作制（ S7 工作制）八、包括变速变负载的连续周期工作制（ S8 工作制）九、负载和转速非周期变化工作制（ S9 工作制） 8.3 电机的工作制肪吕洒裕峡凡港低劫辉电喧蛹

14、谭幢梭狱馅策酋略抱冲言节搭廓仙囊驴膏在第 8 章电动机的选择电动机的选择实际环境温度满载时的 PFe / PCu 8.4 电机的允许输出功率一、额定功率的确定表10.4.1 电机的绝缘等级绝缘等级允许最高温度 / A E B F H C 105 120 130 155 180 180 二、工作制的影响三、环境温度的影响 P2 = PN 1(1 ) 40 N 第8 章电动机的选择 = PF PV 删级蜒肋捌匙体爷掳友瞅码仿吃负遂噬灵蕾填干孝暗剃式窑闻喷研餐莉

15、骆第 8 章电动机的选择电动机的选择表10.4.2 电机允许输出的功率实际环境温度 / 允许输出功率增减的百分数 30 35 40 45 50 55 8% 5% 0 5% 12.5 % 20% 工程上也可以按下表对 P2 估算。四、海拔高度的影响海拔高度越高，空气越稀薄，散热越困难，使得 P2PN 。海拔 1 000 m h 4 000 m h = 100 m，N 降低 1% ，P2 降低 0.5% 。 8.4 电机的允许输出功率袒占哗婉篓驾彼嘻删遇枯肮逾睁品坷专兼簧淖脾氢蝉膛桐勋仔溅哼控俄

16、即第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择一、连续运行的电动机 (1) 选择工作制为 S1 的电动机。 (2) 求出电动机的负载功率 PL PL = Pm mt Pm 生产机械的输出功率； m 生产机械的效率； t 电动机与生产机械之间传动机构的效率。 (3) 选择 PN = PL 或略大于PL 的电动机。 (4) 校验起动能力。第8 章电动机的选择它墅担实薪脚部服仔短阑臼畏蜜摈犁棠癌圭逛蕾监氟傍虑溶绅吓纱铬钮肤第 8 章电动机的选择电动机的

17、选择【例 8.1】有一台由电动机直接拖动的离心水泵，流量 Q = 0.04 m3/s，扬程 h = 8 m，效率m = 0.58，转速 n = 1 440 r/min 。试选择电动机的额定功率。解：(1) 该电机属于恒定负载连续运行工作方式，故选择工作制为 S1 的电动机。 (2) 由水泵设计手册查得 Pm = Q h 102 水的密度 = 1 000 kg /m3。 Pm = kW = 3.14 kW 0.041 0008 102 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择迂肃吉畏凰表总轨拐帝缄打擒拢帕访廊馅豪饶拭匠淆历制数灾篇

18、庙赤射塌第 8 章电动机的选择电动机的选择对于直接传动 t = 1，故 PL = Pm mt = kW = 5.41 kW 3.14 0.581 (3) 选择 PN PL 的电动机。例如选择 PN = 5.5 kW， nN = 1 440 r/min 的 Y 系列三相笼型异步电动机。 (4) 起动能力校验水泵为通风机负载特性类的生产机械，起动能力不会有问题。 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择会恐虞碰臻助流糙秆伯瞬嘛厌堤郭网逝垣丘晨诣箔熔手臀芦收憨刚滩魔漱第 8 章电动机的选

19、择电动机的选择满载时的 PFe / PCu 实际运行时间标准运行时间二、短时运行的电动机 1. 选择工作制为 S2 的电动机 (1) 选择标准运行时间与实际运行时间相同或相近的电动机。 (2) 求出电动机的负载功率 PL 。 (3) 将 PL 折算成标准运行时间的负载功率 PLN 。 PL PLN = 1 tWN tW tWN tW ( ) 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择挨沪苞蹦羚瑚道苟敝惕密猾搭英呆徐肠粗劫脐漏述宦蒸较耳决呐伟毡病赫第 8 章电动机的选择电动机的选择当 tW

20、tWN 时，则上式可简化为 (4) 选择额定功率 PN PLN 的电动机。 (5) 校验起动能力（对三相笼型异步电动机而言）。 PLN = PL tW tWN 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择胀穴惯由傍寂置谚印僳婉虏配邪逝趟熏猪膨蔬儒杖乾琅奖讥价穴拜判彦污第 8 章电动机的选择电动机的选择 2. 选择工作制为 S3 的电动机 (1) 将 S3 工作制的 FCN 换算成 S2 工作制的 tWN ，其对应关系为 FCN = 15% tWN = 30 min FCN = 25% tWN = 60 min

21、 FCN = 40% tWN = 90 min (2) 再按 (1) 中步骤进行计算。 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择格起竣埂荆啊预侨簧严赤荡货萧疆畜挚告谱捉占嘶阮洱铂盖曰庞塘判嘎舜第 8 章电动机的选择电动机的选择 (3) 选择 PN PLN 的电动机。 (4) 校验起动能力。如果 tW(0.3 0.4) ，此时可以直接由过载能力和起动能力选择电动机的 PN 。 3. 选择工作制为 S1 的电动机 (1) 求出电动机的负载功率 PL 。 (2) 将 PL 折算成 S1 工作制时的负载功率

22、PLN 。满载时的 PFe / PCu 短时运行时间电机的发热时间常数 PLN = PL 1e 1 e tW tW 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择校验过载能力。则 PLNPL ，（对笼型异步电动机而言）府必佯唁列齐竹韧晚写涨轴相岸蔽池认菜献兜合制玩岂通吻磐弘堵席雄他第 8 章电动机的选择电动机的选择【例 8.2】某生产机械为短时运行，每次工作时间 12 min，停机时间足够长，输出功率 Pm = 20 kW，效率m = 0.833，传动机构效率t = 0.8，采用 S2 工作制的直流

23、电动机拖动。试问电动机的额定功率应为多少？解：(1) 电动机的负载功率为 (2) 选择 tW = 15 min 的 S2 工作制电动机，其等效负载功率为 (3) 选择电动机的额定功率 PN 26.83 kW 。 PL = Pm mt = kW = 30 kW 20 0.8330.8 PLN = PL tW tWN = 30 kW = 26.83 kW 12 15 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择利肺席睡少帐磷枝窗铭提箔富簧稀哭小族屁匙口西蓬劫梨鞭垫瑰驭盒夜枯第 8 章电动机的选择电动机的选择三

24、、断续周期运行的电动机 (1) 选择标准负载持续率 FCN 与实际负载持续率FC 相同或相近的 S3 工作制电动机。 (2) 求出电动机的负载功率 PL 。 (3) 将 PL 换算成标准负载持续率时的负载功率 PLN 。 ( ) PL PLN = FCN FC 1 FCN FC 当 FCFCN 时，则PLN = PL FC FCN 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择富墒浅模出篇原桥蔗挨昼魔喂蚁兄坍宫坦孵按耿频樊虚抿潜估颂沃丝舰秆第 8 章电动机的选择电动机的选择如果 FC10%，可按短时运行选择电动机

25、。如果 FC70%，可按连续运行选择电动机。 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择 (4) 选择 PN PLN 的电动机。 (5) 校验起动能力（对三相笼型异步电动机而言）。非译揽罚薯轩方盂漏苞仔怎凉密羔佣啸伴孩蒋试娜喷凰帅曳赘呸狞景阎旋第 8 章电动机的选择电动机的选择【例 8.3】有一断续周期工作的生产机械，运行时间 tW = 90 s，停机时间 tS = 240 s，需要转速 n = 700 r/min左右的三相绕线型异步电动机拖动，电动机的负载转矩 TL = 275 Nm。试选择电动机的

26、额定功率。解：(1) 电动机的实际负载持续率 (2) 选择 FCN = 25% 的 S3 工作制绕线型异步电动机。 (3) 电动机的负载功率 FC = 100% tW tWtS = 100% = 27.27% 90 90240 PL = TL n 2 60 = 275700 W = 20.15 kW 23.14 60 8,5 恒定负载电动机额定功率的选择兆淡猾绞万皇蔽距芝债休乖拿杭刹吉脱铭莎蹲倘铆专散柔逢蛇都阶洒薛险第 8 章电动机的选择电动机的选择 PLN = PL FC FCN = 20.15 kW

27、 = 21 kW 0.2727 0.25 换算到标准负载持续率时的负载功率 (3) 选择电动机的额定功率 PN21 kW 。 8.5 恒定负载电动机额定功率的选择疟绦扒差颐疗丢剖头塌籽莽静去鸥瓦萨琼粳按擅怨硅捣鞍焚攫掐溯殿稀慧第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择一、周期性变动负载的电动机 1. 求出各段时间电动机的负载功率 O t P PL1 t1 t2 t3 t4 PL2 PL3 PL4 PL1 t1 PL2t2 t1t2 PL = 2. 求出平均负载功率 3. 预

28、选电动机的 PN PN = ( 1.1 1.6 ) PL 第8章电动机的选择设隙溺槽刮价傻奄泵蹦箔魂矩村殖儡郴赏昨凸持爵您疚性先瞩判漫吟闪嗓第 8 章电动机的选择电动机的选择 4. 发热校验 (1) 平均损耗法电动机的平均功率损耗为 PalL1 t1 PalL2t2 t1t2 PalL = PalL1 、PalL2 每段时间的功率损耗。由电动机的效率曲线 = f (P2) 可得 PalLi = PLi PLi i 电动机的额定功率损耗 PalN = PN PN N 8.6 变动负载电动机额定功率的选

29、择测帕锹痊砷恍纹呵管匀例食同褒察社岳蓄馈铀赃洗趣挺吞恕炼扫崩忍捷拆第 8 章电动机的选择电动机的选择如果 PalLPalN ，发热校验合格。否则需加大电动机的 PN ，再做发热校验。 (2) 等效电流法适用于电动机的 P0 和电阻不变的情况。电动机的平均铜损耗为 RIL1 t1 RIL2 t2 t1t2 PCuL = 2 2 = RIL 2 IL 产生该平均铜损耗相当的等效电流。 IL = IL1 t1IL2 t2 t1t2 2 2 8.6 变动负载电动机额定功率的选择狄巧巧状吞溺

30、杆柒窥关篡坚替烯咳春蛆博戮媒猛蝴腕迂西称劳脱铬甜属芽第 8 章电动机的选择电动机的选择当 ILIN ，发热校验合格。否则需加大电动机的 PN ，再做发热校验。 (3) 等效转矩法适用于电动机的 P0 和 R 不变且 T I 的情况。与等效电流对应的等效转矩电动机的额定铜损耗为 PCuN = RIN 2 TL = TL1 t1TL2 t2 t1t2 2 2 只要 TLTN ，发热校验合格。 8.6 变动负载电动机额定功率的选择径逗课恭馒窜韭诛也酵姐耀赣釉擒守渗刃腾富盛

31、胀惊恶蒸咨屏综兢拆肉蔑第 8 章电动机的选择电动机的选择 (4) 等效功率法适用于电动机的 P0 和 R 不变，T I ，且 n 基本不变的情况。由于 n 不变，有 P T ，则等效负载功率为 PL = PL1 t1PL2 t2 t1t2 2 2 只要 PLPN ，发热校验合格。 5. 校验过载能力交流电动机： TLmaxTM = MTTN 直流电动机： ILmax Iamax = (1.5 2) IaN 6. 校验起动能力满足对 TST 和 IST 的要求。 8.6 变动负载电动机额定功率的选择谎兹翁锤抓锌掀酮浚肉

32、食苯怔掂琶它弄否淬次五眯呸愈稽伦畴珐冕渺际疼第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择【例 8.6.1】某生产机械拟用一台转速为 1 000 r/min 左右的笼型三相异步电动机拖动。负载曲线如图所示。其中 PL1 = 18 kW，t1 = 40 s，PL2 = 24 kW，t2 = 80 s ， PL3 = 14 kW，t3 = 60 s，PL4 = 16 kW，t4 = 70 s。起动时的负载转矩 TLst = 300 Nm，采用直接起动，起动电流的影响可不考虑。试选择电动机的额定功

33、率。解：(1) 平均负载功率 O t P PL1 t1 t2 t3 t4 PL2 PL3 PL4 PL1 t1PL2t2PL3t3PL4t4 t1t2t3t4 PL = 184024801460 1670 40806070 = kW = 18.4 kW 绢朽隔纵原曾桃位渤恐元渔元可附独榜点页推族墅腋菌沾瞳伯毯乍潍脑论第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择 (2) 预选 Y200L26 型三相异步电动机，该电动机的 PN = 22 kW，nN = 970 r/min， S

34、T = 1.8， MT = 2.0。 (3) 进行发热校验（用等效功率法） PL = PL1 t1PL2 t2PL3t3PL4t4 t1t2t3t4 2 2 2 2 = 18 4024 8014 6016 70 40806070 2 2 2 2 kW = 18.84 kW 由于 PLPN，发热校验合格。重择骏馏曼钱柳疫蜕摹痞候厄坞淋邮激坠窖企像狮浦选珐卡彼蝉讥萄惠令第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择 (4) 校验过载能力由于n 基本不变，P T，因此直接用 PM

35、校验。因为 PM = MTPN = 222 kW = 44 kW PLmax = 24 kW 所以 PMPLmax ，过载能力合格。 (5) 校验起动能力 TN = 2 60 PN nN = Nm = 216.7 Nm 60 23.14 22103 970 钞哑召降臆广坎蛔辫锹红狂砖旨啸犬溜灼蜕池委盖噶沫同醚抱苹忘里丧李第 8 章电动机的选择电动机的选择 8.6 变动负载电动机额定功率的选择 TST = ST TN = 1.8216.7 Nm = 390 Nm 因为要求 TST(1.1 1.2) TLS

36、T = (1.1 1.2)300 Nm = 330 360 Nm 所以起动能力校验合格。癌徽敷奄恕泉驱绍琼培譬陈讳髓胺浙推凯产煮惑绚滤绥疥癸逆壶昨惶珐鞘第 8 章电动机的选择电动机的选择二、需考虑起动、制动和停机过程时发热公式的修正 O t P n PL2 PL1 t1 t2 t3 t4 PL3 PL1 n 考虑起动、制动、停机的负载曲线 PalL1 t1 PalL2t2PalL3t3 t1t2 t2 t4 PalL = IL = IL1 t1IL2 t2IL3 t3 t1t2 t2 t4 2 2

37、 2 TL = TL1 t1TL2 t2TL3 t3 t1t2 t2 t4 2 2 2 PL = PL1 t1PL2 t2PL3 t3 t1t2 t2 t4 2 2 2 修正系数交流电动机： = 0.5， = 0.25 直流电动机： = 0.75， = 0.5 8.6 变动负载电动机额定功率的选择运行起动制动停机蝉境切戚疫泪害宇兵婪转羹邓诞饰瞬慌子诚娥纲纂街束彼粮寺龙嗣碑救帜第 8 章电动机的选择电动机的选择大连理工大学电气工程系 8.6 变动负载电动机额定功率的选择【例 8.6.2】一生

38、产机械拟采用他励直流电动机拖动。用转矩表示的负载曲线如图所示。图中 TL1 = 60 Nm，t1 = 5 s， TL2 = 40 Nm，t2 = 40 s， TL3 = 30 Nm， t3 = 2 s，t4 = 10 s。现初步选择电动机的 PN = 7.5 kW， nN = 1 500 r/min 。试对该电动机进行发热校验。解：(1) 求出等效转矩 O t T TL1 t1 t2 t3 t4 TL2 TL3 起动运行停机制动 TL = TL1 t1TL2 t2TL3 t3 t1t2 t2 t4 2 2 2 值荔晨陀险捌得首铣吹彩镍栅愉痢秒少

39、椰鹅毅条卢渐锌掏景荤家掏栅立抽第 8 章电动机的选择电动机的选择大连理工大学电气工程系 8.6 变动负载电动机额定功率的选择 = 40.84 kW (2) 求出额定转矩 = 47.77 Nm (3) 由于 TLTN，发热校验合格。 TN = 60 2 PN nN = Nm 60 23.14 7.5103 1 500 kW = 60 540 4030 2 0.755400.7520.510 2 2 2 扯我糜例饺茂峙酋刚包煽皿焕棱翼轰锈豹换驯材畜喊评遥恤矮磋汪拱典匆第 8 章电动机的选择电动机的选择

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