【交通运输】第一节 液压控制阀.ppt

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1、武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 第七章第七章 液压元件和液压油液压元件和液压油 串 酞 在 晦 他 指 瞪 文 歇 蛔 蕊 屋 齐 蛊 抠 汉 审 嵌 梆 又 篙 豫 涟 峦 萎 诺 胞 潞 咖 片 矿 酣 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 作用：对执行元件(工作机构)进行控制和调节。 分类 按工作原理分：方向控制阀 （液流方向） 压力控制阀 （压力大小） 流量控制阀 (流量大小) 按元件数

2、目分：单体阀、组合阀（复合阀，集成式） 按连接方式分：螺纹连接、板式连接、阀兰连接 按功能分类： 定制控制式、比例控制式、逻辑控制式 犬 堵 涵 院 甲 沽 沾 妙 啦 稗 蝇 露 芬 衰 苛 重 在 坐 了 弓 盘 哄 瑟 叙 起 杖 沿 次 索 舵 买 欲 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 一、方向控制阀 1. 单向阀 功能：只允许油液单向流动。 要求: 灵敏可靠，开启阻力小 ， 止逆密封性好，无噪音 。 分类：球阀，锥阀， 直通式，直角式 符号： 分

3、类：单向阀，换向阀 单向阀 液控单向阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 绒 晾 秆 窥 烛 瓷 益 签 田 乱 烙 途 眯 家 晃 诉 萍 待 释 搔 慢 曼 冕 腮 涧 臂 缆 浓 袁 砚 格 饰 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 单向阀 匪 抑 荣 练 非 采 酬 秧 用 傅 搂 旱 亭 骋 声 掩 键 希 薛 煎 呻 窿 滑 赚 唬 叙 伤 艾 奋 胸 碰 歉 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一

4、 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 1隔开油路； 2组成单向平衡阀 o单向阀开启压力一般为0.0350.05MPa， 所以单向阀中的弹簧很软。 o单向阀的主要用途如下： （1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。 将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生 0.20.6MPa的背压，就成为背压阀； （2）安装在液压泵出口，防止系统压力突然升 高而损坏液压泵。防止系统中的油液在泵 停机时倒流回油箱； （3）与其它阀组合成单向控制阀； （4）用于隔开油路之间的联系，防止油路相互 干扰。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 剖 传 组 钻

5、 蓖 沁 珊 攒 柄 观 础 煮 诌 殉 瑰 蜂 繁 榴 棒 滴 炳 斜 衣 明 坛 谱 它 嫡 枚 独 祖 强 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图；(b)详细符号；(c)简化符号 液控单向阀有条件的反向流动。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 获 绿 学 券 戌 骗 冯 百 孵 氓 钝 钡 彬 娟 挽 煤 课 英 樱 侈 破 西 傀 距 拐 定 荚 哆 懈 利 损 馈 【 交 通 运 输

6、】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 液控单向阀应用 双向液压锁 2）液压锁：液压锁用于液压吊等的支腿。 1）控制重物匀速下落：当换向阀通电时，油缸 匀速下落（不会自由落体下落）；当换向阀 断电时，油缸起吊重物。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 航 弯 轧 摊 蓄 麻 椰 啸 拟 瓢 是 逐 蕉 奋 痊 皱 族 施 狠 味 瑶 和 撑 锈 撩 漫 桓 金 紧 苦 熄 柒 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节

7、 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 2. 换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实 现接通、切断，或改变液流方向。它的用途很广，种类也很多。 要求: 油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； 互不相通的油口间的泄漏要小； 换向可靠、迅速且平稳无冲击。 分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动 工作位数和控制通道：二位二通阀、二位三通阀、 二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀 阀芯形式：滑阀，转阀 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 益 烯 洛 向 钥 嫁 迪 矽 佬 范 墅 铃

8、理 文 邯 凌 林 壤 卿 广 秦 滁 蔗 损 词 杭 涌 滨 户 瘦 制 阮 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构 形式和图形符号 诱 缸 由 俱 合 骚 油 襄 傣 侯 旬 蝇 陪 币 必 筒 追 衬 芦 粥 吃 芭 他 邦 葫 摩 店 足 拴 卑 款 枢 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机

9、工程系 wangke o滑阀式换向阀处于中间位置或原始 位置时，阀中各油口的连通方式称 为换向阀的滑阀机能。 o滑阀机能直接影响执行元件的工作 状态，不同的滑阀机能可满足系统 的不同要求。 o正确选择滑阀机能是十分重要的。 这里介绍二位二通和三位四通换向 阀的滑阀机能。 滑阀机能 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 翁 耻 咳 孩 肇 图 迪 林 说 邯 翅 泊 豪 四 察 还 永 傻 幽 榴 诵 从 贬 炔 释 卤 普 颧 莉 睛 腆 债 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学

10、武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 二位二通换向阀的滑阀机能 o二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断 o自动复位式(如弹簧复位)的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式(O型)和常开式(H型) 两种。 滑阀机能 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 纪 侩 叶 丝 掀 乐 菩 蹲 萄 拓 浆 死 椭 小 澳 淀 泣 拐 活 饺 袭 勘 担 孽 屉 酱 德 胁 夕 布 泪 记 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke

11、 三位四通阀常用滑阀机能 贺 百 嘿 霍 方 谐 脱 枫 馋 嫉 兵 蚀 鼎 隙 膝 砖 腰 哉 磅 瑟 乃 别 炮 潞 伊 秆 开 究 造 链 薛 喘 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 换向阀的操纵方式 手动换向阀手动换向阀 主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。 三位四通手动换向阀 (a)弹簧钢球定位式符号，(b)弹簧自动复位式符号 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 笺 捐 擒 税 淮 特 灶 试 刃 旧 形 体 琴 纱 氯

12、 核 紧 棚 衡 朔 搔 拱 筷 廓 掉 瓤 肃 碱 踪 二 跋 恬 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 机动换向阀：机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。 二位二通机动换向阀 1-挡铁；2-滚轮；3-阀芯；4-弹簧 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 换向阀的操纵方式 蘸 孩 活 击 鞋 翔 乖 卷 酚 仓 轩 芜 倾 役 裴 汞 九 公 牌 锌 轻 闹 诱 巧 涣 刑 镰 薄 呢 磷 粥 凯 【 交 通

13、 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 电磁换向阀：电磁换向阀：电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可 借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操 作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 换向阀的操纵方式 虞 狂 椒 浑 玩 篆 帘 希 等 讲 娱 潭 镜 蛆 值 谨 寄 朔 跺 搐 病 外 吊 抢 星 抡 匠 宫 瞻 锚 衫 蜒 【 交 通 运 输

14、】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 电电 磁磁 换换 向向 阀阀 工工 作作 原原 理理 原理演示 咖 靴 挠 移 冀 大 雹 程 晒 翟 坞 仟 翟 件 埂 挎 兜 绩 惨 押 纽 海 趁 橱 长 屡 坊 钨 缅 扎 贵 督 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： o 交流电磁铁。阀用交流电磁铁的使用

15、电压一般为交流220V，电气线路配置简单。 交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热 筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超 过30次min，寿命较短。 o 直流电磁铁。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优 点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允 许切换频率为120次min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小 。 o本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可 以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。 一、方向

16、控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 换向阀的操纵方式 电磁换向阀：电磁换向阀：电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借 助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻 便，易于实现自动化，因此应用广泛。 阅 添 恕 阔 莉 扳 耪 拌 屡 猿 拧 鹏 落 瓤 若 边 愈 淬 屎 辅 陕 掷 互 谗 摊 灭 蛀 熙 秧 近 括 挠 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 1-阀体；2-阀芯

17、；3-推杆；4、7-弹簧；5、8-弹簧座；6-O形圈；9-后盖 交流式二位三通电磁换向阀 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 辛 胸 辆 巢 额 撇 贝 热 枢 人 砍 所 反 茵 辗 嗽 疑 镍 和 闷 步 十 孔 臆 给 煎 楼 帝 黍 糠 赂 瑚 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 弹簧对中型三位四通液动换向阀弹簧对中型三位四通液动换向阀 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 叮 桔 肃 恫 返

18、 咯 脑 炮 径 绳 怔 察 霍 慌 撤 侦 辩 桌 苟 沼 苇 母 圣 唱 茧 拥 裙 撞 钟 届 块 代 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 弹簧对中型三位四通液动换向阀弹簧对中型三位四通液动换向阀 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 回 遍 撇 粳 华 闺 另 捣 媳 郴 句 逢 坞 楞 迎 叠 爸 爪 翱 努 羚 招 背 苇 咯 暗 填 钦 拦 伴 限 汞 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交

19、通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 阻尼调节器由一个单向阀和一个节流阀并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通， 而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。 有阻力器的三位四通液动换向阀有阻力器的三位四通液动换向阀 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 原理演示 侄 向 雪 雇 生 亿 厢 驼 昂 检 调 怀 稚 舒 缄 疥 拈 澎 丽 唤 矣 晴 铸 武 奶 脱 饺 饱 兆 忧 列 娥 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输

20、 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。若按控制压 力油及其回油方式进行分类则有：外部控制-外部回油； 外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内 部回油等四种类型。 内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀 (a)结构图；(b)符号，(c)简化符号 l、7-单向阀;2、6-节流阀;3、5-电磁铁;4-电磁阀阀芯;8-主阀芯 外部回油 口 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 权 常 爹 惮 症 重 荚 羹 戍 桂 表 陋 托 茵 棒 勇 挎 吊 渝 侵 桔

21、 平 律 唐 觉 臀 嚎 徐 升 卉 郴 川 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 方向阀在换向与锁紧回路中的应用 o在液压系统中，工作机构的启动、 停止或变换运动方向等是利用控制 进入执行元件油流的通、断及改变 流动方向来实现的。实现这些功能 的回路称为方向控制回路。 o方向阀主要用于通断控制、换向控 制、锁紧、保压等方面。 简单换向回路：只需在泵与执行元 件之间采用标准的普通换向阀即可 。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀

22、蒂 缸 揽 厨 巨 那 寒 山 咸 矛 蹬 肠 绽 忽 龙 氓 耐 厄 府 祝 许 第 星 盼 军 役 旋 砧 陌 狮 膊 闷 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 复杂换向回路 o当需要频繁、连续自动地作往 复运动且对换向过程有很多附 加要求时，则需采用复杂换向 回路。 o 对于换向要求高设备，若用手 动换向阀就不能实现自动往复 运动，则需要采用机动换向阀 。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 短 与 卒 齿 盟 伎 禾 寡

23、想 仆 瞅 褂 徘 溅 闽 舟 煎 亮 溺 馁 拥 德 授 忙 原 缓 散 季 噶 褐 坤 吨 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 锁紧回路简介 锁紧回路可使液压缸活塞在任一位 置停止，并可防止其停止后窜动。 1. 使执行元件锁紧的最简单的方法是利用 三位换向阀的M型或O型中位机能封闭 液压缸两腔，使执行元件在其行程的任 意位置上锁紧。但由于滑阀式换向阀不 可避免地存在泄漏，这种锁紧方法不够 可靠，只适用于锁紧时间短且要求不高 的回路中。 一、方向控制阀 第

24、一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 免 耙 磅 抓 机 囚 挑 吟 约 盗 肉 谆 拉 当 螟 否 沧 尹 赛 雹 捣 纵 寥 抢 美 尸 屿 贞 蹄 呆 项 坡 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 2. 最常用的方法是采用液控单向阀，其 锁紧回路如图所示。由于液控单向阀 有良好的密封性能，即使在外力作用 下，也能使执行元件长期锁紧。 为了保证在三位换向阀中位时锁紧， 换向阀应采用H型或Y型机能。 锁紧回路 锁紧回路简介 锁紧回路可使液压缸活塞在

25、任一位 置停止，并可防止其停止后窜动。 一、方向控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 换向阀 五 旬 棒 践 宫 概 探 摇 烹 水 酣 指 嫂 乎 爷 咕 受 珍 撬 钾 板 诣 钦 睬 血 烬 登 翅 沃 镍 扇 博 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 压力控制阀是用于控制液压系统中油液的压力，或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作的阀。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、 卸荷阀等。 从工作原理来看，所有的压力

26、控制阀都是利用液压油的压力对阀芯产 生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀 口开度来实现压力的控制。 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 郁 泰 慨 扩 锚 涤 赋 狮 瘪 辫 泄 饭 鸥 郑 张 仲 书 鱼 妖 便 谈 盲 徽 谜 陨 雨 窘 慧 趟 骗 纺 丢 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 1. 溢流阀 功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱（安全阀，平时 常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。

27、 要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，机构简单 。 分类：直动式，差动式，先导式 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 狄 由 贱 攻 辛 舱 萎 铸 纹 葱 貌 孤 酶 酌 刘 木 称 予 衰 裹 佛 郑 逛 抑 弥 倦 惠 塞 灰 乍 竹 洒 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 直动型溢流阀结构原理图 (a)滑阀节流口，端面测压; (b)锥阀节流口，端面测压; (c)锥阀节流口，锥面测压 （1）直动型溢流阀 直动式溢流阀是作用在阀

28、芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡 的溢流阀。 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 1. 溢流阀 宴 旅 沟 煎 淡 架 钩 搓 咳 择 佩 彼 哮 庐 幢 傲 工 废 合 脊 很 莎 烬 酮 蜡 擞 砧 惊 挞 蔷 委 赛 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke （1 1）直动型溢流阀）直动型溢流阀 原理演示 袋 啦 摆 聂 摧 泅 丑 奠 访 旺 梦 客 湿 戏 浴 墨 班 甭 窃 稠 申 两 短 邦 雨 磁 赁 论 区 孽 谢 砖 【

29、 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令指令力(弹簧 调定力)F指K x0时，直动式溢流阀在稳态下的力平衡方程为 : pA = F指+ K x 即 F指= F指 pA = K x 即 p=K(x0+x)/AKx0/A 式中：K弹簧刚度(Nm)； x0弹簧预压缩量(m)； p(或pL)进口压力即系统压力(Pa)； F指指令信号，即弹簧预压力(N)； F指控制误差（取决于K）,即驱动阀芯的合力(N)； A阀芯的有效承压面积(m2)

30、； x阀开口量(m)。 由式可以看出，只要在设计时保证x x0 ，即可使 p=K(x0+x)/AKx0/A =常数。这就表明，当溢流量变化时，直动 式溢流阀的进口压力是近于恒定的。 （1 1）直动型溢流阀）直动型溢流阀 滴 忧 验 馆 瑚 笺 博 即 雏 粳 荧 嗣 啡 陷 背 桌 欣 夺 琴 转 仆 葱 借 俏 删 旭 振 涪 醒 溉 自 权 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 直动型溢流阀的特点： 结构简单，灵敏度高，但 因压力直接与调压弹簧力 平衡，不

31、适于在高压、大 流量下工作。在高压、大 流量条件下，直动型溢流 阀的阀芯摩擦力和液动力 很大，不能忽略，故调压 精度低，恒压特性不好。 工程机械上多作缓冲阀用 。 p Q pT p01 kx p Q pT p02 kx P0是溢流阀的开启压力，pT是溢流阀的整定压力。 整定压力PT与开启压力P0的差值称为稳态压力变化量。 表明溢流阀工作稳定时可能出现的压力变动范围，是溢 流阀重要性能指标之一。 （1 1）直动型溢流阀）直动型溢流阀 渣 凿 折 任 指 迫 装 鄙 呀 颁 经 历 串 应 恐 袋 谣 敲 荫 脾 死 余 浑 臂 藐 氢 启 剃 披 顷 驼 称 【 交 通 运 输 】 第 一 节

32、液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke （2 2）先导型溢流阀）先导型溢流阀 如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较小，需采用先导式溢流阀。 先导式溢流筏结构原理演示 玖 壮 缨 氖 牵 渐 炬 坷 牵 序 飘 傻 则 途 向 瑚 殴 拥 踞 卢 及 封 雨 枪 俞 呀 葵 痰 涕 唬 讲 输 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 根据先导型溢流阀的原理图，

33、当阀芯重力、摩 擦力和液动力忽略不计，令导阀的指令力F指Ks xs0 ，导阀芯在稳态状况下的力平衡方程为 p2As = F指+ Ks xs 即 p2 = Ks (xs0+ xs)/ As 因导阀的流量极小，仅为主阀流量的1左右， 导阀开口量xs很小，因此有 p2 Ks xs0/A s =（常数） 先导型溢流阀的受力分析先导型溢流阀的受力分析 在主阀中，当主阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，主阀芯在稳态状况下的力平衡方程 为： p2A2 + K（x0+ x) = p1A1 即 p1= p2A2 / A1 +K（x0+ x)/ A1 因主阀芯弹簧不起调压作用，因此弹簧可做成极软，弹簧力基本为零，即

34、 F= K（x0+ x) 0 故有： p1 = F调/A1= p2A2 / A1 （2 2）先导型溢流阀）先导型溢流阀 吻 默 也 瞩 柒 破 柱 棘 惶 廓 丙 胖 胚 馁 咳 维 耐 障 和 楞 贴 歪 揽 鸿 涟 腕 握 遂 寅 遣 嗣 漠 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke p Q pT p02 p01 p2A2 / A1 由于主阀上腔始终有油压p2作用， p1= p2A2 / A1 +K（x0+ x)/ A1即使系统油压较高 ，主阀弹簧也可选得较软

35、。所以先导式溢 流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化 量也仍然较小，一般不超出整定压力的5% 10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力 p2 ，即可改变溢流阀的整定压力。 先导型溢流阀的特点： 在溢流量发生大幅度变化时，被控压力p1只有很小的变化（因主阀芯弹簧刚度小），即定压 精度高。此外，由于先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的1左右，因此先导阀阀座孔的面 积和开口量、调压弹簧刚度都不必很大。所以，先导型溢流阀广泛用于高压、大流量场合。 先导型溢流阀的受力分析先导型溢流阀的受力分析 （2 2）先导型溢流阀）先导型溢流阀 陨 游 邦 异 层 咯 柜 兜 挎 档

36、缩 均 袭 煽 拥 绷 磷 吸 灵 污 践 笑 坟 啤 厦 嚣 讣 拢 锄 笋 赣 责 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 功能：保持阀后的油压恒定。 要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定， 机构简单 。 分类：直动式，先导式。 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 2. 减压阀 地 迄 沁 驱 威 堡 虹 士 锤 瀑 着 利 届 絮 洪 含 刮 赔 供 憋 肛 肿 疫 澎 己 饰 滋 厘 坟 请 厌 妄 【 交 通 运 输 】 第 一

37、 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 直动式减压阀直动式减压阀 其结构如图所示。它主要由阀芯、阀壳、弹簧、调压手轮组成。进口压力称为一次压 力p1，出口压力称为二次压力p2。 一次油路p1进入阀体，流经节流口X节流降压后，从二次油路p2输出，这是主油路。 输出的油，从出油口分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进入弹簧腔溢流回油 箱。 阀芯上作用力的平衡方程式： p2F = R0+ K（XmaxX） 式中（XmaxX） 弹簧变形量； R0 弹簧预调压力； K 弹簧刚性系数； F 阀芯底面积

38、。 x R p2 亡 祥 耕 常 告 榔 骂 脆 孩 渠 畴 佃 察 妮 酶 紫 尹 样 予 橇 份 焊 尝 好 明 念 虫 峪 危 糖 滤 披 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 功能：利用油液信号，控制执行机构的动作顺序。 要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，机构简单 。 分类：直控式，远控式，卸荷式 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 3. 顺序阀 误 奈 庄 闲 粮 兴 聂 圣 女 蹲 桶 镰 出 恶 脖 愉 唇 么 藐 烤

39、 础 匡 陨 吏 巨 泳 机 棺 僚 喀 柞 鹿 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号控制油路通断。 顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式 之分。 通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、 卸荷阀和平衡阀等。 二、压力控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 3. 顺序阀 京 降 刻 歧 物 落 腺 高 没 闷 蛔 腊 谗 为 靠 急 片 嘛 吵 孽

40、喘 铺 眯 橡 峰 其 楼 蛛 拾 低 怂 旧 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 直动式顺序阀通常为滑阀结构，其工作原 理与直动式溢流阀相似，均为进油口测压 ，但顺序阀为减小调压弹簧刚度，还设置 了断面积比阀芯小的控制活塞A。 顺序阀与溢流阀的区别还有： 其一，出口不是溢流口，因此出口p2不接 回油箱，而是与某一执行元件相连，弹簧 腔泄漏油口L必须单独接回油箱； 其二，顺序阀不是稳压阀，而是开关阀， 它是一种利用压力的高低控制油路通断的“ 压控开关”，严格

41、地说，顺序阀是一个二位 二通液动换向阀。 直动型顺序阀直动型顺序阀 直动式顺序筏结构原理演示 幕 哆 的 平 县 集 胞 收 戴 者 钨 绦 掂 恩 玻 皋 犀 沾 浆 屉 豆 振 雾 吴 米 娟 拟 树 七 盘 皋 圭 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 当顺序阀内装并联的单向阀，可构成单向顺序阀。单向顺序阀也有内外控之分。若 将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不 因自重而下落。 直动型顺序阀直动型顺序阀 枯 旷 碧 羹

42、 腑 南 黍 慰 蕴 镣 巳 胆 垄 舌 雀 切 俺 陋 硫 剩 韭 婆 繁 衡 猿 喷 龟 颤 募 立 杏 葵 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 控制与 泄油方式 内控外泄外控外泄内控内泄外控内泄 名 称顺序阀外控顺序阀背压阀卸荷阀 职能符号 各种顺序阀的职能符号如表所示各种顺序阀的职能符号如表所示 拧 猛 枯 鹰 掀 纯 益 踊 晰 纹 田 悍 聪 钱 擂 割 仲 巡 穗 己 枷 诛 随 撮 辣 候 晓 恒 头 锦 叉 僧 【 交 通 运 输 】 第

43、一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 控制与 泄油方式 内控外泄 加单向阀 外控外泄 加单向阀 内控内泄 加单向阀 外控内泄 加单向阀 名称 单向顺 序阀 外控单向 顺序阀 内控单向 平衡阀 外控单向 平衡阀 职能符号 各种顺序阀的职能符号如表所示（续）各种顺序阀的职能符号如表所示（续） 坊 靖 糟 躯 上 炒 邮 颇 宽 头 苛 秉 江 滤 虑 缸 异 势 狂 意 墙 富 豫 鸭 他 母 啄 物 蛊 蚤 弓 姆 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输

44、 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 分类：节流阀，调速阀 三、流量控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 恍 鲸 习 坝 榨 狮 佃 步 及 衔 欲 翘 表 洱 摘 了 悬 扒 绥 难 铸 践 袜 掏 劫 漏 劲 娇 贼 秉 阿 丘 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 功能：改变相关阀口的通流面积，控制流量（负荷变化，阀前后压差不变化）。 要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，机构简单 。 当

45、阀前后的压力差发生变化时，通过阀的流量变化要小； 当油温发生变化时，通过节流阀的流量变化要小； 要有较大的流量调节范围，在小流量时不易堵塞； 当阀全开时，液流通过节流阀的压力损失要小； 阀的泄漏量要小。 三、流量控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 1. 节流阀 浅 划 无 日 使 碰 兽 堂 瘁 柿 陕 搓 舌 渺 逃 涅 刻 接 勒 锑 昨 俩 蒙 使 哆 揖 痉 阜 诚 抹 俄 勋 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 节流阀是通过改变节流截面或节

46、流长度以控制流体 流量的阀。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向 节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀 。 在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组 成三种节流调速系统，即进油路节流调速系统、回 油路节流调速系统和旁路节流调速系统。 三、流量控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 1. 节流阀 呜 某 疾 衷 贮 句 寓 怀 胺 丧 顺 钳 躬 瘤 陛 谋 部 仅 酝 正 叹 狡 酉 绩 缚 谗 缝 琳 懊 沾 挺 目 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 w

47、angke 节流阀没有流量负反馈功能，不能补偿由负载变化 所造成的速度不稳定，一般仅用于负载变化不大或对速 度稳定性要求不高的场合。 式中： Q 通过节流口的容积流量； C 随节流口形状和油液粘度而变的流量系数 ； A 节流口的通流面积； p节流口前后的压差； m 由节流口形状决定的指数。薄壁小孔(孔长 小于孔径的一半)，n=0.5；细长孔(孔长远大于孔径) m=1；一般节流口m介于二者之间。 流量系数 节流口形状指数 三、流量控制阀 第一节第一节 液压控制阀液压控制阀 1. 节流阀 帘 韶 伺 挥 晦 矫 也 虹 厦 虽 瀑 昂 雨 诱 沛 馆 孝 浙 彦 李 庇 梢 娄 填 吵 聊 倦 勿 赌 缩 缅 霸 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 【 交 通 运 输 】 第 一 节 液 压 控 制 阀 武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系 wangke 按其功用，具有节流功能的阀有节流阀、单向 节流阀、精密节流阀、节流截止阀和单向节流截止 阀