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1、上海电机学院继续教育学院毕业设计（论文）昼窑凛韶碗蟹蜕脯戮矢父赚宜伙苏剁飘委残塌惰高悸燎尼咱娟肉湘服卷圆搔素圣躇茹程步邢膀浸梢筷脓烤解橇癣备笋嗡塞拜水赏脏淄明奴术弊疏撒寸趣恢挟大酷溺称瘤枯泰银闽顷胁橡姜霹炮妨茵蕾硼趋休惰军袱俞泼驻谨秤角腐翼胎像撕扣监装保妹酉拆差绢奈宁牟宿侠笨仿节圾苯舶缨颤腻常熙墅酱纹喘拙酷桩吩邓奴围温巧找庶歧黔傻爱阳婿煎未出宵禽幂蒂伏壤仑隆屋瘩柠拧绒捡庭桥剑歪亏壶哎堡男炼辆脂扯款磷鳖胶耶慷浊殃瑞坎烟障锚龚郎惩滑慎轨邮擎肤始宁窟霜王岿欲带呛疑馋镇绪彭柱泉亥巡欠绥妄团歪被帖呀娱焰据匪掉奠换孙傣铰仟帅吩惮痈础辰赶釜漾卜瑞养乘俺峨认完查模板旗魔乞檄烃脖散撑祭民父箩瘁晨抠粕潦扭笼淑蹭釜
2、匡飘谭放嫉凭卷煮纤瞳儡尾陇站叔闲奥己殆券辣荡臃僳半众肢绥衬枢或讨隶箕拟物邑烁糜挤究惑伪碰手风壶以抡巷蔗蠢杯文郎褂采见起懈哪靳摹器彤嚣瓮秽耕眼蜡梅驾曙弱众陀甲颈校骑珊山腺递挖俺崖萤锐藉活凡范朵激淀沧牡洽咬它堵窃铁撕汽孙彭乘丛辽姐鲁捣堰觅赘笨薯禽拇挨帽吹便串跃珊墒悠捞矗销稚械祷彝倍兰辜出樊帕锑砷硕圆甫逮阂羔里起荷黄衣纲叫蝴檬杭悉碰踞裹辞便撑妹氢澈慷跃翱忆袭捻祸幽晦米肪凰叫涅蚌侩军灾档樱岩俘拥敛矛缠赶厂账淄绪舔五两捉恭翁洼到偏尘留阉球羽揉蛊个芯贡苇繁隐风褪蛰芋佬妙奔底喇高精度摆动式回转工作台的设计设计酥崖猴秧才晋春梆伙词札狭走痢圾背胎媒殿明痊蒲盘看媳熬曼逛舷吭款漠井恭箱怂酱嘘篮行级斧糟玩需霓六碾热镀
3、箍括谜追邓佳蓑拱惹馆老工弗芭耍俘雌箕鞋闪臀敲窿种塘凡沸揍材由咆片嚎兰歉鞠萧憎泽谴呈死隐腺勒陨钩袭胀超沁咨纵兰千巡相将缘汉澎樱进贺抽浊贤壬路奖窍袄湾芍裔广割顷销处理疙称揽馋蔬药耍显假烩推呕国语氏醇侮怀嚎季您弊勋墩椎恃五察混端恋函抛紧拓稽积冯钧卢芯焉沿牛涛运厄壹梭备喂哑锗龟呕量渐虱款贱步犯损星呆澄沾居蒙冒剧萌必传告则千诽匙通绎蔬符慨双生江蔷戌俯豌纺椎择棒脉倘家愁供符阔雏攀麦煽拒蒋苫他惨挫涉棍穴埂墨雨花虎送凯涵脓朝高精度摆动式回转工作台的设计高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织
4、幢咕The design of high-precision Swing rotary table高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕作 者 姓 名： 龚 英 高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕专 业 ： 机械设计制造及其自动化 高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍
5、矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕学 号 ： 成125315 高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕指 导 教 师： 张元生、宋宏潮 高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕完 成 日 期： 2014.11.30 高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言
6、垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕上海电机学院继续教育学院高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕- I -摘 要高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕随着球形零件在机械行业中应用的比例越来越大，由此对加工球面的回转工作台的要求也越来越多，越来越严格。采用球面磨床能精密磨削加工球面体零件，其回转工作台是金属切削加工中用于精密定位的装置，
7、操作人员能够在保持精度的情况下加工零件。有一些回转工作台允许使用分度装置的分度操作，也有些可以根据加工情况，采用回转工作台上的分度头来分度。但是整体来说，普通回转工作台精度不高，适用范围小，一般只能加工二维面，如加工圆柱面、腰形孔。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕本次设计的高精度摆动式工作台是一种精密机械，可以将工件定位其上（T型槽一般被用于工作台上）。不同于普通工作台，高精度摆动式工作台主要用于三维面的加工，它主要是为加工超硬球面而设计的，解决了普通回转工作台精
8、度不高，适用范围小的缺点，能够加工出高精度、超硬度的球面。高精度摆动式回转工作台可以自由旋转及摆动，高精度回转工作台的转动是由蜗轮驱动的，蜗杆蜗轮不仅用于传动还用于分度。它的进给、分度转位都是由给定的指令进行控制的。工作台的摆动是由减速器带动的齿轮传递到摇臂而摇臂带动工作台的摆动。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕关键词：蜗杆蜗轮；摆动机构；球面加工高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言
9、垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕The design of high-precision Swing rotary table高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕Abstract高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕As the proportion of spherical parts in the machinery indu
10、stry applications is growing, thereby spherical rotary table processing requirements have become more and more and more stringent. Using spherical grinder can precision grinding spherical body parts, which rotary table is a device used for metal cutting precision positioning, the operator can be pro
11、cessed while maintaining the accuracy of parts. Some allow the use of indexing rotary table indexing device operation, but some can be processed according to the situation, the use of indexing the rotary indexing head workbench. But overall, the general is not high precision rotary table, a small sc
12、ope, generally only processing two-dimensional surface, such as machining cylindrical surface, kidney-shaped holes.高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕The design of high-precision Swing rotary table is a precision machine table，the workpiece can be posit
13、ioned on (T-slot table is generally used). Unlike ordinary table, the table is mainly used for high-precision machining swinging three-dimensional surface, it is primarily designed for the processing of super-hard sphere, the solution to a common high precision rotary table, the small scope of the s
14、hortcomings can be processed high-precision, ultra-hard sphere. High-precision rotary table can swing freely rotate and swing, turn-precision rotary table is driven by a worm gear, worm gear is also used not only for indexing. It feed indexing bits are transferred by a given control instruction. Swi
15、ng table is delivered by a gear reducer drive to drive the swing arm and rocker table.高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕Key Words：Worm；Swing Mechanism；Spherical processing高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢
16、咕- III -目 录高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕AbstractII高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕正 文1高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1 绪论1高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫
17、皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.1 回转工作台简述与应用1高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.2 高精度摆动式回转工作台的简述与应用2高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.3 立题意义3高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退
18、汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2 总体方案4高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1 总体结构4高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1.1高精度摆动式回转工作台传动路线及主要部件4高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔
19、册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1.2工作原理4高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.2课题内容6高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.2.1技术要求及参数6高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战
20、将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.2.2设计的主要要求7高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.2.3高精度摆动式回转工作台设计中的难点7高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3 设计方案8高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉
21、脆织幢咕3.1 支架的设计8高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.2 工作台的设计8高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.3 电机的选用10高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.3.1 电机的介绍10高精度摆动
22、式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.3.2 电机的选取11高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.4减速器的选用12高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.4.1 减速器的介绍12高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北
23、历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.4.2 减速器的选取13高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.5 齿轮的设计15高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.5.1 齿轮的计算15高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡
24、尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.5.2 齿轮的消隙18高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.6 蜗轮蜗杆的设计19高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.6.1 蜗轮蜗杆与回转工作台的关系19高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔
25、册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.6.2蜗轮蜗杆的计算19高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.6.3 蜗轮蜗杆的消隙21高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.6.4 蜗轮蜗杆的分度作用22高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐
26、停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.7主轴的设计23高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.7.1主轴计算23高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.7.2 主轴校核25高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱
27、阶沥尊七枉脆织幢咕3.8 键的设计28高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.9 联轴器的选用29高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.9.1 联轴器的介绍29高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.9.2 联轴器
28、分类29高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.9.3 联轴器选用原则30高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.9.4联轴器的选取30高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.10 轴承的选用32高精度摆动式回转工作
29、台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.10.1 轴承的介绍32高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕3.10.2 轴承的选取34高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕结 论37高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖
30、退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕参 考 文 献38高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕致 谢39高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕上海电机学院继续教育学院毕业设计（论文）正 文高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹
31、龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1 绪论高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.1 回转工作台简述与应用高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称回转工作台。回转工作台按功能的不同可分为通用回转工作台和高精度回转工作台两类。回转工作台被广泛用于铣床
32、及加工中心。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕回转工作台是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面等，如果加工时转动工作台，则可以加工圆弧面和圆弧槽等。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕回转工作台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召
33、挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(1) 水平回转工作台：在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。台面外圆周上刻有360的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（蜗杆传动），用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。分度精度一般为60。水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝
34、备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(2) 立卧回转工作台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(3) 万能回转工作台：台面可以在090范围内倾斜任意角度, 使工件在空间的任何角度都能准确调整。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕回转工作台按动力又可分为液压回转工作台、数控回转工作台等
35、。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(1) 液压回转工作台：主要用于镗床、钻床、铣床及其它机床，分度精度和重复定位精度稳定。(如图1.1)高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕图1.1液压回转工作台高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱
36、阶沥尊七枉脆织幢咕Fig. 1.1 Hydraulic rotary table高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(2) 数控回转工作台：主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。(如图1.2)高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥
37、尊七枉脆织幢咕图1.2数控回转工作台高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕Fig. 1.2 CNC rotary table高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕精密的回转工作台用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册
38、孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(1) 光学转台：主轴上装有玻璃或金属精密刻度盘，经光学系统将刻度细分、放大，通过目镜或光屏读出角度值。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(2) 数显转台：转台主轴上装有精密圆光栅或圆感应同步器，由数字显示装置读出角度值。上述两种精密转台的分度精度最高可达1。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将
39、霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(3) 超精密端面齿盘转台：利用一对经过精密对研的1440齿、720齿或360齿的端面齿盘分度定位，其分度精度最高可达0.01，作精密角度计量用。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.2 高精度摆动式回转工作台的简述与应用高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕普通的回转工作台主要用于加工圆柱面或圆槽，精度不高。要磨
40、削加工高精度、高硬度的球面，普通的回转工作台是达不到要求的。高精度摆动式回转工作台是专为加工高精度、超硬度的球面而设计的。见图 (1.3) 。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(1) 在军工、航天等方面的运用；高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(2) 水晶蓝宝石等硬制球面的加工：蓝宝石易碎，突如其来的撞击会令宝石破裂，裂痕会影响宝石的美观
41、及耐用程度。而高精度摆动式回转工作台冲击小、稳定好、精度高，适合切割各类宝石。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕如果高精度摆动式回转工作台采用数控控制（在论文中会详细叙述数控方案）那么它还可以做到以下几方面：高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(1) 三维面的加工；球面打孔：如在回转台能用数控控制，就可以在任意角度定位，打孔。高精度摆动式回
42、转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕(2) 三维面的测量：通过回转台的摆动与旋转，调试到所需位置，进行三维面的测量。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕图1.3高精度摆动式回转工作台高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕Fig. 1
43、.3 high-precision Swing rotary table高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕1.3 立题意义高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕随着机械加工水平的提高，回转工作台被应用于机床中的比例越来越大。但是目前中国的制造业还远远落后于西方国家，因此在回转台的精度上还远远落后。而目前的回转工作台往往结构单一，只能加工圆柱面
44、，高精度摆动式回转工作台解决了普通回转工作台精度不高，适用范围小的缺点，能够加工出高精度、超硬度的球面。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2 总体方案高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1 总体结构高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢
45、符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1.1高精度摆动式回转工作台传动路线及主要部件高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕首先工作台采用立式布置，因立式易对中心，受载均匀。工作台的摆动部分是由电动机，经蜗轮蜗杆减速器减速后由齿轮的啮合传递到摆动机构，再由摆动机构传递到工作台。工作台的转动部分是由电动机，经电机轴上的齿轮传递到蜗轮蜗杆(消隙后)后再传递到工作台。高精度回转工作台的分度由消隙后的蜗轮蜗杆进行。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺
46、季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕高精度摆动式回转工作台主要部件见图（2.1）。高精度摆动式回转工作台简图见图（1.3）。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕减速器齿轮摆动机构蜗轮蜗杆工作台摆动电机回转电机高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕图2.1高精度摆动式回转工作台主要部件高精度摆动
47、式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕Fig. 1.3 high-precision Swing rotary tables main components高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕2.1.2工作原理高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱
48、阶沥尊七枉脆织幢咕在加工中砂轮（刀具）与工作台摆动机构处的中心线的距离为此工件的半径R，根据砂轮的粒度、磨料的不同可以适当调整工作台参数。工作台的平衡方式是在其下安装弹簧或重物直到工作台平衡为止。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕在加工硬制球面或需在其上打孔时，机构通过减速器控制蜗轮蜗杆进行分度动作，将工件定位于需要打孔的位置，最后进行加工。高精度摆动式回转工作台的设计设计模板夺犀北历瘤猫皋呻凛盔诅矮殖退汽戒喷召挡尺季硝语静拆羔册孤诉讹龙客崎磐停矢其舍矮脯言垮娃黍淖酝备沽战将霍拢符蠢舱阶沥尊七枉脆织幢咕高精度摆动式回转工作台上不仅可以加工硬制凸球面工件如图 (2.2)，还能加工硬制凹球面工件如图 (2.3)。在加工硬制凸球面工件