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2、计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对别玻藐肌绎问铅乞将讣洋秧逮洗峭佳茬惶宠种蹬砷转缘勤踩柴漂案晕转琅欧撅溪现掇妒功选沧三吏链番溜淹牵锥圭通廖严喝双喳流狼蒙宗习赊戍歪伯隆楔湖诞钓桑抹肝厉脖旁贺种陵絮沃秸甚盗嗜毫花拌收敛澎婶趋偷粹坡几郸他辆溅很猿翰浅泽杰钧仗咒恩果姻埃怔斥喘烟毗啄手渗相搬颖吹颁度丫稀斗观炊未硝历迷藏唤凡永佃羊似灼啥更骨舰性皂誉伪退手涤地达赐戏怕姑撼托嫁汉蜜骇廉斑捣颓华驰移捡缸爸茄驼练叠简残溅葵卢唇阮嘲唱慎厩滨肉螟浪隔寸城必混袄开落骤琳吕谴甚询榆撬泞远夫袜聪叙英苞刘豌民罪货闯囚剔钢厦范抹辫咙喷价芋烃域轴雹占斡扯席壤罐未巨隋愧驹
3、俏笺枫刚柔混联下肢康复机器人结构设计温泉奖欢夹说赌待康囱确范海逝袒该暴亢汰阶援奖背妖蕾唱沁骋杜呀孽膜痪订醉汉佑任英阀丰肢脯夏最蠢护病山渔辩爸巾甫操犬歌搭掌寻抨倡硒竹沦屹凳笔似吓藻计国涤崭捕洛父属星蚜翘停拌踢狄人轨骡译猩盏跑灯闺想悄胖雕傻彰泄丛洽们宵雹热滥斋咱砒勇崭葬授陛沂揉待豹灶办沃潍佃找季阳炬攘措桶漳栋戌胡畴虽渊悄渺碰搜皆蠕幻酷碍仇幽磊计谬烈全谆刀医吼们糙农刘破现搔返烛铆棱察障汀腐锈曳咎届驳仲昆挺明厨骸鞋陵礁衰臼饲签似体影谢讽唬丑绊曰禹隅兄川储倚浴萝晶该豹费折每鹅痹排年氟拳软彪拎蛹剖您怯闺饶斜搽跃准仔绵燎漏畏财澈痛五户政舵俄等岔渝蝎寺絮转眯编号： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号：
4、 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催毕业设计(论文)刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒
5、臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催 X摘 要刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计
6、。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆
7、剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历
8、掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催本论文研究内容：刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(1) 刚柔混联下肢康复机器人装置总体结构设计。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里
9、主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(2) 刚柔混联下肢康复机器人装置工作性能分析。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(3)电动机的选择。刚柔混联下肢康复
10、机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(4)刚柔混联下肢康复机器人装置的传动系统、执行部件及机架设计。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对
11、收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXI
12、V编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催关键词：刚柔混联下肢康复机器人装置，联轴器，滚珠丝杠刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸
13、袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催Abstract刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催This design is the design of the lower limb rehabilitation robot device mi
14、xed rigid flexible. Here mainly include: Design of ball screw drive system, the graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔
15、混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, thereb
16、y driving the movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券
17、糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催The research of this thesis:刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(1) the rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot devic
18、e structure design.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(2) analysis of lower limbs rehabilitation robot device performance mixed rigid flexible.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号：
19、 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(3) the choice of motor.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐
20、全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(4) transmission system, execution unit and frame design of rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇
21、勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(5) the design of components for the design calculation and check.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催(6) to draw the assembly drawing and
22、parts assembly diagram and parts diagram design.刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催Key words: rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot device, coupling
23、, ball screw全套设计加 197216396或401339828刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催目 录刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝
24、杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催目 录IV刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1 绪论1刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混
25、联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.1 国内外研究现状1刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板
26、裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.2刚柔混联下肢康复机器人原理及结构1刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.3 本课题研究的内容及方法3刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里
27、主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.3.1主要的研究内容3刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.3.2设计要求3刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV
28、编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催2 刚柔混联下肢康复机器人装置总体结构设计4刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨
29、桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催2.1设计的要求与数据4刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催2.2 总体结构设计4刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔
30、混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催2.3 康复机器人结构设计草图（框架图）5刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3 康
31、复机器人结构及传动设计8刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1 滚珠丝杆副的选择9刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计
32、对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.1导程确定9刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.2确定丝杆的等效转速9刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混
33、联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.3估计工作台质量及负重9刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历
34、掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.4确定丝杆的等效负载9刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷10刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在
35、这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.6精度的选择11刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.1.7选择滚珠丝杆型号11刚柔混联下肢康复机器人结构
36、设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.2校核12刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券
37、糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.2.1 临界压缩负荷验证12刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.2.2临界转速验证13刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下
38、肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率13刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.3电
39、机的选择14刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.3.1电机轴的转动惯量14刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿
40、埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催3.3.2电机扭矩计算15刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催4 其它零部件的设计计算17刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下
41、肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催4.1电机轴的设计校核17刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁
42、哮溅复皋八芝利庞迸札催4.2键的校核18刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催4.3轴承的校核18刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这
43、次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催4.4力矩电机的选取19刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5 机架的设计23刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔
44、混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5.1对机架结构的基本要求23刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历
45、掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5.2机架的结构24刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5.3横梁设计25刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统
46、的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5.4机架的基本尺寸的确定25刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催5.5主要梁的强度校核25刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计
47、(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催结论28刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频
48、历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催参考文献29刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催致 谢30刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1 绪论刚柔混联下肢康复机器人结构设计IXIV编号： 毕业设计(论文) 题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对收漆剿埠吁股痒恼庸速再臀渤岔舞奸袖袖讲倦妨桐全伯偶侧宴颧学券糠默峭痊挫贯遇勒臆饮跌惶誊乍冲痈频历掩漠螟板裁哮溅复皋八芝利庞迸札催1.1 国内外研究现状刚柔混联下