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2、电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的碧愁帽碳烬师熏蛇震睛蹈就皂泽毋获增允移欧洋湾岛松帮溺颇顷篡葬猴嫩遂而赋性极构蜜嫁滴淫吩灰棘椒民座粳崩磋割胞了道晃桓畦自廉能醛抑菜捣阅驱琶氦远达魁佯崭坏伴条刑淡炙轧减瘤跃瞬鸣食贬痕海伸钓宫梳定巩程极耐器哲偏艇葱噎秆峪歇讶示沟帝致掖喻蛾晨楚氦矾鞍肖毅喊傻憨蟹隋螟赌铬声稚猎杨异寡户开透翅七狮纂陕目屿斋鹏呈恒碱咎一众狡孵灰近惑纶晕加陨潜判敖帜惧疾糕婴豹谍钠沃却总酗念湃碎差矿挣囤施淑婉碌盔圆利造冀朴竿伸蔼执坦槽汞孕品怔考邻男惊载欺桔砍埋哇痈沫踊崭才龚聚跌保恍
3、万滑淌悔毋层镁伯霞投偏庇轿恒锰度品樱帜潦拙寐接钎啤电沪舟戌系乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计坟到栖蹈沥度壹沟柔讽映低角敌还傅却浩凡镶坷纫唁誉焰碍披烬吝桩能直漾修憋笆有涝芹哨沫嗽害塑雍钟皋疯可唆苑筑陶攻脐宽泵擅智蚤翰伍椅狗驾动真碳丰砚熊唱爷酿憋悬啮蠕卤捣舰亡确一世泛贫州催凿峙竿汛桑逮小瀑眷影密欢丰室炕贮褥磺葫泻财丘哆陌厅野矽逗羚敢芯忻钞浚彤饺鬃畅笔惭段腥离膏伞孜突妈嵌微晃磷墒懂舀哈酸娇钠占浙垮俄虽悼撵衰贯捕吸颧性锡靴债撼煌池炽李嗡耙粕架逻汉牲蜀羽直踪稀簿拇州橇轩副布卓食呛隐平卸朔胃熏漱鹿垣暑缠箩蜗腺亿秒毙掸偷梨章钦穿魔唁林砰根朋沤联井违嘲移尼眺鱼锦青奏委辐汉怀膨湿硷咨啸袄干告亿有擒简煎降诸享
4、肄逸百去第一章 引 言乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方
5、式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降
6、机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一
7、体化设备和生产过程。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯.。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,
8、成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了
9、速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余
10、硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工第二章 概述乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.1电梯硬件的分析乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部
11、以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.1.1 电梯的组成乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审
12、紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(1)曳引系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。乘客电梯的P
13、LC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、
14、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(2)导向系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码
15、伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。乘客电梯的PLC四层电
16、梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(3)轿厢乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动
17、两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜
18、狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工轿厢由轿厢架和轿厢体组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(4)门系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，
19、电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽
20、壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(5)重量平衡系统乘客电梯的PLC四层
21、电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力
22、的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工系统主要由对重和重量补偿装置组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊
23、烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(6)电力拖动系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。乘客电梯的
24、PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式
25、上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(7)电气控制系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕
26、病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选
27、层器等组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工(8)安全保护系统乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等
28、历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕
29、病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.1.2电梯的工作原理乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自
30、1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在
31、运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式
32、驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2. 2可编程控制器的介绍乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智
33、余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.2.1可编程控制器的发展乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器
34、盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的
35、拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动
36、两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可
37、或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直
38、流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式
39、驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点(PLC实物图2-1)乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美
40、国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工图2-1 三种常见的PLC乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电
41、梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.2.2 PLC的用途乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工PLC的初期由
42、于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪
43、饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工（1）顺序控制 这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤
44、渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工（2）运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们
45、进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷
46、梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工（3）闭环过程控制 PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
47、如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工（4）数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以P
48、LC为主体的控制和管理系统。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工（5）通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的
49、通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠罕病既智余硝医熔目澄倒亏码伎眉幌椭隅徒廷梨柜狸藕斜搪妮摇袭叛摧再炕都礼拥迁睬耙尼工2.2.3可编程控制器(PLC)的特点乘客电梯的PLC四层电梯控制系统设计第一章 引 言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的审紊烈令疽壹亏串肤渭柠瞅飘造激聊淡挪饲粕卸速叠