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5、佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 1 目 录10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.1. 引言引言.210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变
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7、平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.2 项目背景.210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.3 定义.210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软
8、件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.4 适用对象.210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹
9、揪氖陆颐椒酝频连堰 2 2 任务概述任务概述210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨
10、徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.1 目标210 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.2 运行环境310 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊
11、馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.3 需求概述310 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.4 条件与限制310 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控
12、制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3 3 系统设计介绍系统设计介绍410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅
13、徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3.1 创作目的410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3.2 主要功能410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统
14、软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3.3 用途410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖
15、陆颐椒酝频连堰 3.4 技术特点410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3.5 控制流程410 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶
16、崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3 3 TCU 模块命名规则模块命名规则 .510 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒
17、铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.4. TCU 模块汇总模块汇总 .510 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡
18、甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.1 TCU 主要模块510 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.2 TCU 信号参数汇总表510 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡
19、重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.3 TCU 模块汇总表610 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰
20、4.4 TCU 主要模块关系图710 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.5 TCU 各主要模块工作流程图710 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘
21、粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4.6 TCU 主要模块的运行优先级1110 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 2 1.1. 引言引言10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃
22、平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.11.1 编写目的编写目的10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统
23、软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 本文档主要是对 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制
24、系统设计进行必要的说 明，主要是介绍项目背景，明确系统设计目的、用途和实现的功能，以及设计中 的功能模块划分、模块关系框图。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.21.2 项目背景项目背景10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速
25、控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 本项目开发单位是由合肥工大汽车工程技术研究院有限公司，主要是针对 传统 10 吨内燃平衡重叉车进行自动变速控制产品开发，通过对原有手动电液
26、动 力换档机构进行局部改造升级，在此基础上通过加装相应的传感器，进行自动变 速控制系统的开发。旨在解决 10 吨内燃平衡重叉车的自动变速控制难题，突破 国外的技术封锁，提升国内 10 吨内燃平衡重叉车的核心竞争力。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞 扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.31.3 定义定义10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件
27、设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 自动变速控制系统：Transmission Contr
28、ol Unit （缩写：TCU）。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀 纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1.41.4 适用对象适用对象10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车
29、自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 本控制系统软件适用于有手动电液机械换挡基础的 10 吨内燃平衡重叉车， 可以通过对原有液压系统的局部改造和加装相应传感器和本控制系统实现其自 动变速控制。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉
30、车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 3 2 2 任务概述任务概述10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系
31、统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.12.1 目标目标10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动
32、变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 通过对 10 吨内燃平衡重叉车现有电液机械换挡液压系统局部改造和加装相 应传感器，在此基础上进行自动变速控制系统开发，实现以下目标：10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统
33、软件设计说 明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1、实现 10 吨内燃平衡重叉车的两个前进档和两个倒退档的自动换档；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡 重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2、减小或消除换挡冲击、改善换
34、档平顺性；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3、实现 10 吨内燃平衡重叉车的冲坡自动降挡。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放
35、扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 开发出满足以上目标的 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统可极大地降 低叉车操作人员的劳动强度、提高运转效率、打破国外的技术封锁，提高国内叉 车自动变速水平，形成自主知识产权的叉车自动变速产品。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜 哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖
36、陆颐椒酝频连堰 2.22.2 运行环境运行环境10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨
37、徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1、硬件环境10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 英特尔奔腾 4 CPU 800 MHz 以上； 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.
38、1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 飞思卡尔 S12 系列 16 位以上单片机;10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 内存 256MB 以上；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动
39、变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 硬盘 2GB 以上。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2、软件环境10
40、吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 Windows XP 操作系统；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼
41、芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 CodeWarrior for S12(X) V5.0 编程工具。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 4 2.32.3 需求概述需求概述10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重
42、叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 对 10 吨内燃平衡重叉车进行自动变速控制系统开发，需求如下：10 吨内燃
43、平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变 速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1、具有手动电液动力换挡系统的 10 吨内燃平衡重叉车；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支
44、最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚 裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2、控制系统需要 10 吨内燃平衡重叉发动机转速、涡轮转速、车速、节气门、制动、 微动等传感信号。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3、实现换挡冲击小，提升换档平顺性；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10
45、吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4、提高叉车的周转效率进而提高其燃油经济性；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡
46、甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 5、自动识别叉车的运行状态和自动选用对应工况换挡控制策略。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞 扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2.42.4 条件与限制条件与限制10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉
47、车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目目 录录 1. 引言引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 目前具备或共享到以下开发条件：10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统
48、软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 1、试验用 10 吨内燃平衡重叉车一台；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 2、叉车自动变速器试验台；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系
49、统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 3、德国 dSPACE 硬件在环仿真试验平台；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐颜哼芒酞蛹兴怀岿踏乖靡缩挤撤胚裔溶寨徒屈度涡甩施汹揪氖陆颐椒酝频连堰 4、飞思卡尔单片机硬件和软件开发平台；10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 8 目 录 1. 引言 21.1 吞扒铡侧棉垃汾煤豺蜘粥炊馈缎李放扩檀纶崎挞支最妮行涅徊痞介佐