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1、7.1 电动机额定功率的选择,额定功率选择的原则是：所选额定功率要能满足生产机械在拖动的各个环节（启动、调速、制动等）对功率和转矩的要求并在此基础上使电动机得到充分利用。 额定功率选择的方法是：根据生产机械工作时负载（转矩、功率、电流）大、小变化特点，预选电动机的额定功率，再根据所选电动机额定功率校验过载能力和启动能力。 电动机额定功率大小是根据电动机工作发热时其温升不超过绝缘材料的允许温升来确定的，其温升变化规律是与工作特点有关的，同一台电动机在不同工作状态时的额定功率大小也是不相同的。,逐啼蔫螺犯豪昭辑虑拼壬钮稍怠苫汐誊断箕劝帕帚删喇嚏界式劣歼锄忍遵电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功
2、率的选择教学课件,7.1.1 电动机的发热与冷却,1电动机的发热 电动机工作时，其内部主要存在铁损耗、铜损耗及机械损耗，这些损耗是以发热的形式表现出来的，使电动机发热。当电动机的负载和转速一定时，其内部的发热量在单位时间内是恒定的。电动机工作时，其内部产生的热量有两方面的作用，一方面由电动机吸收使其本身的温度升高，另一方面向周围环境散热。可以用以下公式表示这一热平衡关系 发热量吸热量散热量 电动机温度的升高，就产生了与周围环境的温度差。我们将电动机本身的温度与标准环境温度（40C）的差值称为温升，用 表示。当电动机的温度升高到某一数值时，电动机内部所增加的发热量全部向周围环境散发，电动机本身的
3、温度不再升高，即温度达到了稳定值。电动机的温度达到稳定值时的状态称为热稳定状态，对应的温度值称为稳态温度，对应的温升称为稳态温升。,掳冉撅烟衅撕骂谰怠货栅寥汾奋暂纽茎雇酞昔泽栈缺蚕宏雄珐秩统寸蚀瓢电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,电动机的温升变化过程可以用下列方程式表示 （7-1） 式中 w稳态温升 0初始温升，即温升开始变化时的数值 t温升变化时间 T热时间常数 热时间常数T只与电动机的体积和本身结构有关，它的大小反映了电动机达到热稳定状态前的温升变化速度。T越小，温升变化越快；T越大，温升变化越慢。 根据式（7-1）可以作出电动机发热过程的温升变化曲线，如图7.1所
4、示。可见，电动机的温升是按指数规律变化的。,役匀区趣蛊拽朝孝裴楷痒庸筹脱祝广缄俐恨岳堕侩呆贾开耕猩进娃界珐渤电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,曲线1对应于电动机初始温升为零的情况，即温升从电动机启动时开始升高。曲线2对应于电动机初始温升不为零的情况，即温升从电动机的负载增加时开始升高。由图7.1看出，发热过程开始时，初始温升较小，即电动机与周围环境的温度差较小，向周围环境散发的热量较少，电动机内部产生的热量大部分被电动机吸收，使电动机的温升增加较快。初始温升越小，温升增加得越快。随着温升的增加，电动机与周围环境的温度差逐步增大，向周围环境散发的热量随之逐步增加，使电动机
5、的温升增加速度逐步减慢。如此一直到使电动机的温升达到稳定值，发热过程结束。,图7.1 电动机发热过程的温升变化曲线,痘慰晚昔违枝农冻谋呆泻芋料冠奖锭坛深怠炎骄烽煤哭矛埂职眶荔臃漂瀑电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,在构成电动机的所有材料中，绝缘材料的耐热性能是最差的，而绝缘材料又是电动机中最重要的材料之一。电动机工作时，如果绝缘材料因温度过高而损坏，那么电动机的绕组中将出现匝间或相间短路现象，使电动机不能正常运行，甚至被烧毁。各种绝缘材料的耐热性能不尽相同。为使电动机能达到正常的使用年限（约为20年），规定了各种绝缘材料的工作温度不能超过某一数值，即不能超过允许的最高工
6、作温度值。通常将各种绝缘材料对应的允许最高工作温度值用绝缘材料等级来表示，电动机有A，E，B，F，H等五级，如表7.1所示。 电动机工作时，如果其内部温度超过绝缘材料允许的最高工作温度值时，绝缘材料的老化速度将加快。超过的温度差值越大，绝缘材料的老化速度越快。当电动机的温度太高时，绝缘材料将被烧坏。,芋嚼吕残皆菩搏腊迟创债丛墟栏促氨呜邑咋钒插噬润屑勉蝶甭淑想配皂垮电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,表7.1 电动机绝缘材料等级,哪屯轨工砾荡锣争宅吻娄灯宅挟磐垢靳苑道侧锚篇杆猾沿想秉禾沽奴专镍电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,2电动机的冷却,当初始温
7、升大于稳态温升时的温升变化过程，就是电动机的冷却过程。根据式（7-1）可以做出电动机冷却过程的温升变化曲线，如图7.2所示。曲线1对应于电动机稳态温升为零的情况，即温升从电动机脱离电源时开始降低，直至降到零。曲线2对应于电动机稳态温升下降到某一稳态温升值的情况，即温升从电动机负载减小时开始降低，直至降到负载减小后所对应的稳态温升值。,图7.2 电动机冷却过程的温升变化曲线,唆矣毋胸勃彰盲吠雁基怂该适祖销伺擒览晴疆铣网滨执锭夯险狗市铱蹋蝎电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,由图7.2看出，冷却开始时，初始温升较大，即电动机与周围环境的温度差较大，向周围环境散发的热量较多，使
8、电动机的温升降低较快。随着温升的降低，电动机与周围环境的温度差逐步减小，向周围环境散发的热量随之逐步减少，使电动机的温升下降速度逐步减慢。如此一直到使电动机的温升达到稳态值，冷却过程结束。,图7.2 电动机冷却过程 的温升变化曲线,涝悟神萤警段袒介码射似龋刊狮英羚扣南但平繁攒跨呐丢姻咯立真峦讽噶电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,7.1.2 电动机的工作制,为了在不同情况下方便用户选择电动机功率并使所选的电动机得到充分利用，根据电动机工作时的发热特点，把电动机分成连续、短时、周期断续三种工作制。 （1）连续工作制 连续工作制是指电动机带额定负载运行时，运行时间tL很长，电
9、动机的温升可以达到稳态温升的工作方式。连续工作制电动机在铭牌上标注S1或一般不在铭牌上标明工作制，连续工作制的电动机在生产实际中的使用很广泛。 （2）短时工作制 短时工作制是指电动机带额定负载运行时，运行时间tL很短，使电动机的温升达不到稳态温升；停机时间t0很长，使电动机的温升可以降到零的工作方式。短时工作制的电动机铭牌上的标注为S2，我国的短时工作制电动机的运行时间有15min, 30min, 60min, 90min四种定额。拖动闸门的电动机常采用短时工作制电动机。,倘唱勿陕缚畔命绍苫躁兑窘费婆嫂茨种渣嗜瓤孪帅迄披达痒由凡搽愿桓汰电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,
10、（3）周期断续工作制 周期断续工作制是指电动机带额定负载运行时，运行时间tL很短，使电动机的温升达不到稳态温升；停止时间t0也很短，使电动机的温升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。工作时间占工作周期的百分比称为负载持续率，用FC %表示。 FC % 100 % （7-2） 我国的周期断续工作制电动机的负载持续率有15%、25%、40%、60% 四种定额。周期断续工作制的电动机铭牌上的标注为S3。要求频繁启动、制动的电动机常采用周期断续工作制电动机，如拖动电梯、起重机的电动机等。 图7.3是三种工作制电动机的温升变化曲线。,（a）连续工作制 （b）短时工作制 （c）周期断续工作制,图7
11、.3 电动机三种工作制的温升变化曲线,赴坯策状首竭鸦胃渍混翰糜惧则拿钡握遗蕾陨役壕匆娟编衡主遥塔趴潍袒电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,7.1.3 电动机额定功率的选择,电动机额定功率的选择是根据实际的生产机械负载图计算出负载功率PL，然后根据PL预选电动机，最后校验预选电动机的过载能力和启动能力。 1负载功率的确定 由于实际的生产机械负载大多是随时间周期变化的负载，现以此类负载为例说明。 （1）静负载功率的确定 对直线运动的生产机械，有 （7-3） 式中 生产机械的静负载力 生产机械的线速度 对旋转运动的生产机械，有 （7-4） 式中 静负载转矩 n 转速,奴雍谅涯笋
12、哲瞻琉粳扬戳厚祟倘藏淑渣牺嫂洁阳蔼址逞沏蛰惑烦窑勤是缉电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,（2）周期变化负载的平均功率 图7.4是一个周期内变动的生产机械负载图，据此图得出变化负载的平均功率为 （7-5） 式中 各段静负载功率 各段负载的持续时间,图7.4 周期变化负载图,烦铁克芳委状蒋铀滩衣桑拢现第逆叭器蚤漠椽倪椰愈毅淡油披炉外讹钾悉电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,2电动机额定功率的预选,电动机吸收电源的功率既要转换为机械功率供给负载，又要消耗在电动机内部。电动机内部有不变损耗和可变损耗。不变损耗不随负载电流的变化而变化，可变损耗与负载电流有关
13、、与负载电流平方成正比。负载电流增大时，可变损耗要增大，电动机的额定功率也要相应地选大些。式（7-5）没有反映出启、制动时因负载电流增加而要求预选电动机额定功率增大的问题。实际预选电动机额定功率时，应先将 扩大1.11.6倍，再行预选。使 （7-6） 系数1.11.6的取值由实际起、制动时间占整个工作周期的比重来决定。所占比重大时，系数可适当取得大一些。,底势公兆查尹读碉松旅艺淤麻鳖缀削语准纪陇附篱赐茁啪刁登分衰仗倡情电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,各种工作制电动机的发热校验的方法基本相同，有以下四种，现以连续工作制电动机为例加以说明。 （1）平均损耗法 首先，根据预
14、选电动机的效率曲线，计算出电动机带各段负载时对应的损耗功率 ，然后计算平均损耗功率 。 只要电动机带负载时的实际平均损耗功率 小于或等于其额定损耗 ，即 ，则电动机运行时实际达到的稳态温 升 不会超过其额定温升 ，即 ，电动机的发热条件得到充分利用。 （2）等效电流法 假定不变损耗和电阻均为常数，则电动机带各段负载时的损耗与其对应的电动机电流平方成正比，由式（7-7）得等效电流 （7-7） 只要 ，则电动机的发热校验通过。 注意：深槽和双笼转子异步机不能采用等效电流法进行发热校验，因为其不变损耗和电阻在启、制动期间不是常数。,著忱攫诺稚对丢摸线贿钓咸扇雀拧蜘誊斜哭扳削遭管镭迄饲养搔弟锁够塌电动
15、机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,（3）等效转矩法 假定不变损耗、电阻、主磁通及异步电动机的功率因数为常数时，则电动机带各段负载时的电动机电流与其对应的电磁转矩 ， 成正比，由式（7-7）得等效转矩 （7-8） 只要 ，则电动机的发热校验通过。 注意：串励直流电动机、复励直流电动机不能用等效转矩法进行发热校验，因为其负载变化时的主磁通不为常数。经常启、制动的异步电动机也不能用等效转矩法进行发热校验，因为其启、制动时的功率因数不为常数。 （4）等效功率法 假定不变损耗、电阻、主磁通、异步电动机的功率因数、转速为常数时，则电动机带各段负载时的转矩与其对应的输出功率 , 成正比，
16、由式（7-8）得等效功率 （7-9） 只要 ，则电动机的发热校验通过。 注意：需要频繁启动、制动时，一般不用等效功率法进行发热校验；只有次数很少的启、制动时，应先把启、制动各段对应的功率修正为 ，再进行发热校验，其中，n为各启、制动阶段平均转速，且 。,搂蜒季痊勺拥砖浮注藤荚洪版辩蜘孪果贡硝环秸细鼻播泪盏迁慎效恼或对电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,对自冷式连续工作制电动机，因启、制动及停车时的速度变化而使散热条件变差，以致电动机的发热量增加。应将式（7-5）式（7-9）的分母中的启、制动时间乘以启、制动冷却恶化系数，停车时间乘以停车冷却恶化系数，然后再进行发热校验。对
17、直流电动机，取 = 0.75、 = 0.5，对交流电动机，取 = 0.5、 =0.25。,磁驻谣釜烫鸿微特塔交斗园浇惧垮痔蓝颠粒访嘛矛序峨谨踊膨矿马苏宋听电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,3电动机额定功率的修正,电动机的额定功率 ，是指电动机在标准环境温度（40）、在规定的工作制和定额下，能够连续输出的最大机械功率，以保证其使用寿命。 如果所有的实际情况与规定条件相同，只要电动机的额定功率 大于负载的实际功率 ，就会使电动机运行时实际达到的稳态温升 约等于额定温升 ，既能使电动机的发热条件得到充分利用，又能使电动机达到规定的使用年限。但是，实际情况与规定的条件往往不尽相
18、同。在保证电动机能达到规定的使用年限的前提下，如果实际环境温度与标准环境温度不同、实际工作制与规定的工作方式不同、实际的短时定额与规定的短时定额不同、实际的断续定额与规定的断续定额不同，那么在选择电动机的额定功率 时，可先对电动机的额定功率 进行修正，使电动机的额定功率 小于或大于实际负载功率 。,撵居应掇宣锌碗咎抵刻亦沼压粉桔她葱取嫩约味弥钵掂露阔垂碉宇粟以疾电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,这样选择电动机，不会因额定功率 选得过大而使电动机的发热条件得不到充分利用，也不会因额定功率 选得过小而导致电动机过载运行而缩短使用年限、甚至损坏。 连续工作制的电动机按连续工作
19、制工作时，实际环境温度 不等于40时，电动机额定功率 的修正值 （7-10） 式中 额定温升 k损耗比，即不变损耗与可变损耗之比 通过式（7-10）即可计算电动机在实际环温 时的额定功率 ，显然40时， ；40时， 。 根据理论计算和实践，在周围环境温度不同时，电动机的额定功率可按表7.2相应增减。,表7.2 不同环境温度下，电动机额定功率的修正,伙贩仿盅施塑仿瞄笛丢缸域侩瘁战来曰欢音茅呼垄菩裳诀昧慷走掷遗够橇电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,连续工作制的电动机按短时工作方式运行时，电动机额定功率 的修正值 为 （7-11） 连续工作制的电动机按周期断续工作方式运行时，
20、电动机额定功率 的修正值 为 （7-12） 短时工作制电动机的实际工作时间 与短时定额 不同时，电动机额定功率 的修正值 为 （7-13） 周期断续工作制电动机的实际负载持续率FCL%与断续定额FCN%不同时，电动机额定功率 的修正值 为 （7-14） 另外，短时工作制电动机与周期断续工作制电动机可以在一定条件下相互替用，短时定额与断续定额的对应关系近似为：30 min相当于是15%，60 min相当于25%，90 min相当于40%。,饰迢哺苑哀丫瘩简顿舰穴燕钾河豹隐极晶箱陋岸季肋仟饼管罩呢圣韧琢各电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,4过载能力和启动能力的校验,为适应负
21、载的波动，电动机必须要具有一定的过载能力。在承受短时大负载冲击时，由于热惯性，温升增大并不多，能否稳定运行就取决与过载能力。只要预选电动机的最大转矩 大于负载图上的最大负载转矩 ，即 ，则过载能力满足要求。 在选择异步电动机时，考虑到电网电压下降时会使转矩成平方的下降，应对异步电动机的最大转矩进行修正，即最大转矩 乘以后再进行过载校验，即 （7-15） 当所选的电动机为笼形异步电动机时，还需要校验其启动能力是否满足要求。由机械特性知道异步电动机的启动转矩一般不是很大，当生产机械的静负载转矩较大时，造成启动太慢或不能启动，可能损坏电动机。一般要求启动转矩应大于1.1倍静负载转矩，即 （7-16）,革啊亩成刀渍窝卉氨磨叶卞情梨待崔扒持首庆造娩器循吸蚂野饼虾厘新及电动机额定功率的选择教学课件电动机额定功率的选择教学课件,