电气控制与PLC.ppt

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1、诊 湿 兹 帕 旱 宿 辜 主 降 酸 酥 薄 哥 儿 萍 稍 硬 蜘 琉 矢 麻 憾 摘 掣 轮 拇 彩 好 陷 臃 回 宵 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校 孙平 教授 黔 桅 襟 孟 粕 锅 柬 铂 缩 摸 先 锰 召 浑 智 煮 谆 身 舰 兆 尝 绍 缚 颤 氰 颇 畴 钒 杉 村 轻 虐 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 第2章 拖动系统基本控制电路 o目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机 起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理； 降压起动控制电路；制动控制电

2、路；变极调速。绕线式 异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基 本控制电路。 o要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路 的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电 路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。 侣 铡 斗 无 昨 蚤 像 黑 趴 赋 沿 喜 次 鼎 映 啄 猛 娥 睛 辛 昨 辣 忧 筷 毙 饭 美 俭 氰 俞 层 侮 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 第2章 拖动系统基本控制电路 o2.1 电气控制线路图的绘制及分析 o2.2 全压起动及其主要控制环节 o2.3 三相交流异步机降压起动控制电路 o2.4 三相交流异步机制

3、动控制电路 o2.5 变极调速控制线路 o2.6 绕线式异步电动机的控制电路 o2.7 电液控制技术 o2.8 直流电动机基本控制电路 入 拘 疲 激 贫 郸 悔 捷 半 龚 颊 券 扮 跋 坯 矩 像 传 抱 混 衍 扣 忆 哟 医 馆 霄 抓 反 渺 绊 妮 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.1 电气控制线路图的绘制及 分析 用以描述电气控制设备电气原理及安 装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气 原理图、电气安装位置图、电气安装接线 图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线路图 2.1.2 电气原理的读图方法 孕 痪 饲 雇 鸟 给 焚 尖 磁 逼 租

4、辕 都 黑 东 换 钝 耗 揣 弛 哄 挖 蹬 她 鲁 轻 嗣 喜 黔 镀 帝 记 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.1.1 电气线路图 电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原 理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类： n主：强电流通过部分 n辅：控制、照明、指示 电气原理图的绘制规则： n主：粗实线 n辅：细实线 电气符号画法： n一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 n图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电 ） 趋 握 进 扦 磺 岛 准 拌 腔 尔 咆 入 穴 淆 遭 萝 览 钡 犬 梢 扔 篮 寡 坊 磁

5、序 铝 隐 箭 坦 蒂 底 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.1.2 电气原理的读图方法 1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则 分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为 零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析， 然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 障 疫 红 邓 奢 浸 防 凭 友 乙 再 锭 陇 攒 琅 竣 理 兼 室 熬 沽 诡 绑 悬 燎 拒 唾 肆 茧 贩 有 备 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.2 全压起动及其主要控制环节 本节主要描述

6、小型电动机的全压起动及其 主要控制环节，（电动机的启动方法和原理 已由电机课程进行过理论研究）有起停控制 、正反转控制电路、其它环节等。 2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节 豪 敲 绊 拭 脑 徽 苛 藏 给 浮 扮 混 谍 莉 介 梨 键 凄 皇 众 巍 床 浆 贮 挖 胞 护 寡 标 工 筷 辨 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.2.1 起停控制 o手动控制操作方法： o 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电动 机M停止工作。 o电路保护措施： FU短路保护 o电路优点：控制方法简单 、经济、实用。 o电路缺点

7、：保护不完善， 操作不方便 艺 菏 牡 腮 娜 灌 洱 唤 异 啥 虽 象 谣 燥 峭 悉 寸 谓 律 塑 嘶 得 私 映 圆 盏 痘 债 闻 翘 奸 兢 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 、自动起停控制 o主电路： 三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR 的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器KM线图 的通、断电，从而控制电动机（M）启动 和停止。 起动过程分析： 合上QS，按动起动按钮SB1KM线圈 通电并自锁M通电工作。 KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅 助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断 开，KM的通电状态保持

8、不变，称为通电状 态的自我锁定。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并 打开自锁电路，使主回路的电动机M定子 绕组断电停止工作。 沙 迫 过 咽 储 徘 侨 氛 朵 云 胖 绎 腺 脓 讯 谨 诈 臀 吞 著 轿 疮 陀 评 罚 甲 寅 莽 藉 绍 灵 球 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 起停控制电路的保护分析 o过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打 开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后， 手动使其复位，控制电路可以重新工作。 o短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短 路保护。

9、 o零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通 电，电动机不会自行起动。 oKM线圈通电的逻辑表达式： 翟 浩 吓 缄 字 骸 嫂 芒 八 典 嗡 梁 庭 认 各 更 峙 碴 艺 防 级 走 隙 愈 嫉 谤 删 纵 待 叔 戊 痞 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.2.2 正反转控制电路 o正反转实现的方法：改变电源相序（ 两根火线对调）。 1、正反转基本控制电路： 主电路： KM1主触点接通正相序电源M正转 。 KM2主触点接通反相序电源M反转 。 控制电路： SB1控制正转，SB2控制反转，SB3 用于停止控制。 KM的常闭触点用于

10、互锁控制，即使 在接触器故障情况下，也可以保证不 发生主电路短路现象。 粟 眯 虽 锈 锡 拨 裸 彻 泊 宇 真 颤 寝 耽 牙 谜 臃 庐 播 赏 纲 洋 由 溶 擅 贫 娱 怔 判 预 齐 仪 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、按钮联锁功能 o图2.2.3的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电 路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。 图2.2.4使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对 方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方 便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。 眯 洞 郭

11、贰 迫 瓤 猿 嘲 毖 咎 喂 虱 谎 窃 蒂 尤 腿 颗 浩 库 吨 释 囤 绷 犁 抓 狼 啥 绚 凿 捷 欲 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 3、工作台自动循环控制 o工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固 定部件上分别装置的行程开关 和档铁（压动行程开关用）， 当移行机构运动到某一固定位 置时，压动行程开关，取代人 手接动按钮的功能，实现自动 循环控制。 o右图SQ1用于正转控制，SQ2用 于反转控制，SQ3、SQ4的常闭 触点用于极限位置的保护。 谋 俏 锈 榆 掂 怀 浅 轴 酶 的 瑞 翱 席 品 眠 疽 蒜 铸 霸 佩 衣 早 此 绍 捕 供

12、 南 具 泛 踢 缔 堤 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 综合 电气原理图中电器元件各部分符号与实 际位置无关，可根据原理，将电气符号画在 任何需要的电路位置。 炕 狈 扁 邓 红 酪 洛 醚 哆 服 雍 竭 滥 鼠 铀 菩 树 夹 份 在 仓 孙 犹 改 寞 篇 戎 东 漳 堰 肮 旗 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.2.3 其它环节 1、点动（在长动基础上的点动） 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无

13、自 锁电路，SB2为点动操作按钮。 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动； 按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 艰 孽 裹 束 唐 母 愿 缚 镍 豆 拦 俺 郊 墟 洋 谴 柑 撩 真 咯 凭 揩 肢 枉 才 荡 皿 宝 徒 批 而 筹 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、多地控制 定义： 多地控制电路设置多套起、停按钮 ，分别安装在设备的多个操作位置， 故称多地控制。 特点： 起动按钮的常开触点并联，停止按 钮的常闭触点串联。 操作： 无论操作哪个启动按钮都可以实现 电动机的起动；操作任意一个停止按 钮都

14、可以打断自锁电路，使电动机停 止运行。 锌 碧 酗 块 脓 太 吁 狗 鹏 侍 团 汤 聊 溶 肥 哲 褂 驾 臣 炊 懊 嗜 而 娥 尘 阑 痕 慈 肉 笔 哥 签 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 3、多条件控制 o电路用途： 多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 o电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。 胆 伊 亲 豆 鲜 侣 图 断 戈 企 陛 举 留 蹦 哼 案 现 哗 诧 瓜 懂 庙 剁 丝 庞 故 封 蚕 毯 糟 抨 艾 电 气 控 制 与 P L C 电 气

15、 控 制 与 P L C 4、顺序控制 用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。 来 瓢 哀 撩 纽 王 翟 拎 镐 唁 雷 博 年 侩 杂 置 的 葵 兑 纪 打 原 织 警 讯 念 栈 损 滴 啥 溯 窿 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 4、顺序控制 o 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1M2的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点

16、并联的KM2辅助常开触点断开 后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2M1。 绰 烷 锻 泥 烂 日 锁 绰 炼 轴 杯 硫 嗽 嗅 莹 纤 丽 壁 雷 奥 皖 雷 十 兜 炯 兴 髓 贮 蒸 弛 身 峡 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 综合 基本电路的结构特点： 1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中 。 3.点动无自锁环节。 4.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 棍 矣 例 揭 沃 钥 切 矽 督 跨 犹 营 未 祈 懈 琼 绑 屈 揉 盅

17、 肖 渐 绅 派 弱 娩 屿 蚤 辩 洗 佬 绦 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路 o用途： 三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交 流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。 o降压启动控制电路： Y-起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路 。 o要求： 熟记Y-起动控制电路结构和工作原理，掌握自耦补 偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法 转 笺 噪 较 今 震 达 脉 谁 铬 误 源 诸 振 予 淳 拣 灿 彭 捻 啤 浚 缨 食 或 幕 豁 酮 藩 桐 烟 茸 电 气 控 制 与 P L

18、C 电 气 控 制 与 P L C 2.3.1 Y- 降压起动 o 降压原理： 起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。 前 甸 有 震 官 执 恬 酚 口 钾 焕 无 枝 艘 门 迢 豹 淄 捌 简 菌 供 湘 酣 苏 工 拇 狈 牢 蓄 讶 撅 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C Y- 降压起动控制电路 主电路分析：KM1、KM3Y起动，KM1、KM2运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 Y- 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2KM1线圈通电自锁 KM3线圈通电-M作Y接起动； KT线圈通电延时KM3线圈断电KM2线圈通电自锁-M作接行。 KT线

19、圈断电复位 。 应 汾 意 劈 凰 箍 脆 掖 匈 养 多 李 辩 匆 窍 兵 桥 告 妻 羹 案 违 揍 靛 融 倍 巧 蚀 陕 篇 洽 侩 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三 相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合， 电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。 控制电路：起动过程分析 按动SB2KM1线圈通电自

20、锁电动机M自耦补偿起动； KT线圈通电延时-KA线圈通电自锁KM1、KT线圈断电-KM2线圈通电 电动机M全压运行。 澜 弯 卢 僧 匡 增 章 芽 让 渣 蚂 桨 獭 炒 超 愧 饮 舌 灼 盒 煮 溢 蔫 杭 姆 玫 慈 稼 种 咨 笔 补 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.3.3、延边三角形降压起动 o 原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形 接法，绕组连接16、24、35为接法。 刘 阐 瘫 匠 雌 白 仲 甥 挽 笋 刹 允 桑 倘 另 乱 奄 价 私 屏 约 淬 梨 事 眨 潭 纬 雀 鬃 解 迈 位 电 气 控 制 与 P L C 电 气

21、控 制 与 P L C 延边三角形降压起动控制电路 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一 起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行。 控制电路与Y-起动控制电路相同，不再分析。 障 温 虎 荷 沽 绽 渤 滨 久 们 撤 污 支 扫 最 印 棚 析 谆 谗 渭 着 夯 冯 巧 僵 缆 丰 铜 康 坎 旅 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.4 三相交流异步机制动控制电路 o主要内容： 机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 o要求： 了解各种制动方

22、法的实现电路，以及能耗制动限流电 阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 o2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制动 ）。 报 舟 骏 跟 娄 盎 拌 煤 伸 扯 狞 喻 芯 醉 饯 盟 蠢 羡 李 奏 妹 弛 釉 勺 悼 睡 昨 乍 伐 楔 擦 热 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.4.1 机械制动 2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，

23、电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时 ，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松 开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电电动机 M断电电磁铁线圈YB失电实现抱闸或 电磁制动。 蛮 蟹 拉 鸳 蛔 薯 沽 踞 语 挠 澎 遣 嫂 佛 责 胖 衍 挚 鸣 臼 墓 巷 棠 聊 吾 秸 琐 修 桔 抢 支 邓 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.4.2 电气制动 用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动 。 1、

24、能耗制动 制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。 限流电阻的计算： 电路设计时，根据IZ=（1.54）IN的原则，选取直流电流电压等级， 以及限流电阻的功率和阻值。 主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式） 。 图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。 乌 呕 西 框 绕 界 悯 紧 剁 脾 鬼 靶 滁 缴 采 知 离 缓 琶 撩 棉 缩 谩 燃 务 冤 幼 进 牵 冯 曲 媳 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 控制电路

25、（按时间原则控制 ） o起动： 按动起动按钮SB2KM1 线圈通电自锁，电动机M 作电动运行。 o制动： 按动停车按钮SB1KM1 线圈断电复位KM2线圈 通电自锁电动机M定子 绕组切除交流电源，通入 直流电源能耗制动。 SB1KT线圈通电延时 KM2线圈断电复位KT 线圈断电复位。 侵 哆 竹 翌 忻 彤 雍 惫 势 挞 纠 鲁 冷 谅 蚌 十 梧 笨 奎 然 埋 桔 峨 拂 霸 类 韶 卜 袋 焊 列 絮 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、反接制动 工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电

26、源，反接制动。 限制反接制动电流。 控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2KM1 通电自锁电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1KM1 线圈断电复位KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开KM2线圈断电， 反接制动结束。 藤 砍 广 俞 鲜 葡 梆 摆 判 教 谬 陌 褥 钙 堂 漾 鄙 灾 傀 私 叔 硬 敝 构 洲 眺 堵 厘 车 巧 梦 灼 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 习题 o2-17 按速度控制原则设计低压直流供电的能 耗制动控制电路。 感 洛 舌 炽 凄 洒 军 郁 虐 姬

27、椅 马 缮 姜 婴 蓄 柿 匪 剖 陕 泳 电 挪 陈 制 咳 泊 村 曹 炒 浸 杏 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.5 变极调速控制线路 2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机） 、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。 勤 轮 账 敢 啸 祥 晨 单 汽 力 渗 相 北 卤 拦 胁 屯 侨 催 夹 敛 超 栖 砷 秤 矣 宾 芜 嘘 盆 驻 凑 电 气 控 制 与 P L C

28、电 气 控 制 与 P L C 2.5.1双速电机 2、主电路 ： KM1主触点构成接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流电源，构成YY接 的高速接法。 3、控制电路 图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用 于实现YY变速起动和运行。 图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。 冠 佰 豌 睁 声 伤 堰 雌 陪 丑 篮 讹 贴 瓤 粗 牌 秤 欲 娶 蹦 鳃 萤 痪 询 十 负 斩 尔 虏 噪 促 惜 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 4、双速电

29、机控制电路图B分析 o选择开关SA合向高速时间继电器KT线圈通电延时KM1线圈通电， 电动机M作低速启动。 KT延时时间到KM1线圈断电复位KM2、KM3 线圈通电电动机M作YY接法高速运行。 o选择开关SA合向低速KM1线圈通电，电动机M作低速转动。 o选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。 婪 炯 席 弦 输 核 咖 婆 此 庶 焦 琉 亏 娜 掣 骸 额 圣 找 狙 锯 榷 帚 桥 捎 宿 侦 童 弦 择 擅 寥 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.5.2 三速电机控制 1、变极原理 三速电机定子有2套绕组，1套可作为接法和YY接法的双速绕组，另1 套为

30、Y型接法的中速绕组。 2、主电路 oKM1主触点（4个）构成低速连接，其中W1U3接到W1点。 oKM2主触点构成中速Y连接，此时U3W1断开以避免交流。 oKM3、KM4主触点构成高建双星形连接（KM3构成Y点） 凉 辉 啃 磷 抄 容 实 余 将 险 期 猜 逞 呵 妊 隐 翰 镶 坤 赚 唱 琼 法 闹 筛 庞 乞 杨 给 麦 梗 种 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 3、控制电路 oSB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起停控制， SB3用于KM3和KM4的起停控制。 痕 客 啦 航 催 峦 备 盯 搬 蚊 拙 榔 禁 孟 乾 应 耽 胖 蹋 邓

31、椎 丽 烂 销 问 艺 嘿 区 更 堤 髓 烃 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.6绕线式异步电动机控制电路 o电路类型：起动（调速）和制动控制电路。 o电路特点：绕线电机过流能力弱，故需要设置过流保护装 置，实现过流、过载、短路保护功能。 o2.6.1 起动控制 绕线式异步机常用的起动控制有转子串电阻分级起动和 转子串频频变阻器起动。 、电流原则控制转子串电阻分级起动 o 控制原则：电流控制型 炼 姐 颧 届 汲 抛 惮 癌 茎 蚀 捏 割 亮 恃 奋 嫌 蚁 鹿 术 蒜 默 吴 查 贤 癌 酪 蛔 收 把 汉 款 柔 电 气 控 制 与 P L C 电 气

32、 控 制 与 P L C 、电流原则控制转子串电阻分级起动 o主电路： R1R3转子外串电阻； KA1KA3转子电流检测用电流继电 器（欠流复位型）；KM1KM3转子 电阻的旁路接触器。 o控制电路分析 按动起动按钮SB2KM4线圈通电 自锁中间继电器KA4线圈通电、转 子串全电阻起动。 转速n，电流I过流继电器KA1复 位KM1线圈通电切除转子电阻R1 、I； 随着转速n，电流I过流继电器 KA2复位KM2线圈通电切除转子 电阻R2、I； 转速n，电流I过流继电器K3 复位KM3线圈通电切除R3，转速 n上升直到电动机起动过程结束。 锨 舰 藤 箭 趴 捐 匝 作 队 铜 嚎 幸 邻 惧 俞

33、 味 纳 逮 瓣 函 掉 谤 鬼 搬 庄 话 必 吞 软 签 怪 绸 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、时间原则控制转子串电阻分级起动 o起动条件： KM1、KM2、KM3均为 原态时，方可起动。 o起动过程： 按动SB2KM4线圈自 锁电动机M串全电阻 起动，同时KT1线圈通 电延时KM1线圈通电 切除R1，同时KT线 圈通电延时KM线圈 通电切除R，同时 KT3线圈通电延时KM3 线圈通电自锁切除R3 ， KT1，KM1，KT2， KM2，KT3等线圈依次断 电复位，启动过程结束 。 骗 和 傀 峙 蛔 琢 简 慧 轻 捂 控 扶 宿 看 钒 灾 习 惊

34、圃 稽 个 犹 悄 舵 披 迷 辛 曼 樟 湘 晴 帆 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 3、转子串频敏变阻器起动控制电路 o频敏变阻器的工作原理： 随nf2，转子等效铁耗电阻自动减 小，从而达到无级自动切除的目的。 o 主电路： KM1引入电源。转子RF为频敏变阻器 等效电阻，KM2用于起动结束后切除频 敏变阻器RF。 绕线式异步电动机通常采用过流继电 器进行保护，本图采用热继电器做过载 保护。 电动机功率及电流很大，热继电器可 经电流互感器接入。为提高保护精度， 起动时将热元件FR短接，运行时投入 。 o控制电路起动过程分析： 按动SB2KM1线圈通电自锁M串

35、 RF起动。同时，KT通电延时时间到 ，KA线圈通电自锁KM2线圈通电 KT线圈断电复位，转子切除RF， M进 入运行状态。 噬 飘 貌 播 筷 磐 替 季 眠 硕 拭 退 似 洞 卧 刻 惕 邪 孝 沽 允 钉 旋 撼 蓖 锅 阐 粱 爽 联 梆 火 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.6.2 绕线机的能耗制动 o1、二级起动过程分析： SA合向位置3KM线圈通电M串全电阻起动，同时，KT线圈通电，为制动作准备；KT1 线圈通电延时KM1线圈通电切除R1，同时，KT2线圈断电延时KM2线圈通电，电动机 转子切除R2，进入运行状态。 困 晰 债 奈 览 级 搞

36、摄 迭 痘 际 跨 家 冕 钱 溅 毒 社 菇 乎 骤 逆 傻 颤 缅 芝 刷 披 刷 汕 薯 曰 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、能耗制动过程分析 能耗过程： 停车制动时，将SA扳回0位，KM，KM1，KM2线圈均断电，切除电动机交流供电电源；KM线 圈断电KM3线圈通电 KM2线圈通电短接转子电阻， 电动机M定子绕组通入直流电流，进行 能耗制动； KT线圈断电延时时间到KM3线圈断电KM2线圈断电，能耗制动过程结束。 3、能耗制动电路保护措施 过流继电器KA13用于过流时切除交流电源；KA4用于直流能耗制动过流时切除直流制动电源 ；过电压继电器KV用于过

37、压时切除控制电路和电动机M的供电电源。 肮 初 掺 蔑 毯 颊 辙 传 卵 葛 坊 凯 相 驳 损 汞 叶 湍 蛋 迂 含 角 厅 雹 砸 汁 圈 村 御 雌 泻 厄 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.7电液控制技术 重点：液压系统的基础，电液控制的方法 难点：液压部件的认识 要求：了解液压系统的控制方法及电磁铁的 驱动要求，会简单设计液压控制电路。 俐 梯 淑 镣 钧 膛 承 梧 瞥 末 腹 购 婿 巩 汕 监 末 互 碑 懈 竖 犊 蛹 滦 妥 坛 家 炉 嗡 戌 幕 邀 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 1、液压系统基础 控

38、制部件： 电磁阀（YV）：二位二通液压电磁换向阀；三位五通电磁换向阀； YA：电磁线圈（直流） 溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀 动力部件：液压泵及电动机 执行部件：液压缸（活塞），液压马达 辅助装置：油箱，油管，过滤器 悲 蹄 斟 旨 融 铅 拯 另 丧 集 荧 烹 怠 贸 蚕 锡 滞 空 嚎 巢 七 宁 楼 霄 募 伍 帧 主 撒 趋 龟 宫 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、液压动力滑台 液压系统工作原理： 滑台进给工步图 快进：YA1，YA3通电 工进：YA1通电 停止：YA1维通，溢流阀工作 快退：YA2通电 奄 惩 球 趴 脂 确 窃 绩

39、 肛 书 汀 秉 乃 章 捅 珠 疗 厄 纸 驾 蜕 酗 垮 溅 窍 塑 刺 攫 谦 之 詹 脐 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 控制电路分析 o选择开关SA合向自动工作位置的 自动循环过程： 按动SB1KA1线圈通电自锁 YA1、YA3线圈通电，滑台快进 ；至压下SQ2KA2线圈通电自锁 YA3线圈断电，滑台工进；压 下SQ3滑台逗留；KT线圈通电 延时KA3线圈通电自锁YA1， KA2线圈断电YA2线圈通电，滑 台快退；压下SQ1KA3线圈断电 YA2线圈断电，滑台在原位停 止。循环过程结束。 o手动操作： SB2用于工作台手动退回。 SA在手动位置时，SB

40、1用于工 作台手动进给。 额 谐 克 傣 唬 熬 凡 脐 呆 胃 驴 庶 熬 获 桨 陶 窑 手 原 十 筷 鲸 力 逝 疟 挨 揽 拣 讹 订 豆 篇 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2.8直流电动机基本控制电路 o重点：本节介绍直流电动机的继电器基本控制电 路，重点讲解并励直流电动机的起动，正反转控 制电路。 o难点：直流电动机过流能力差，电动机的各种保 护思想与交流电动机有所不同。 o要求：会设计及分析直流电动机的简单控制电路 。 o1、起动控制电路 o2、正、反转控制电路 o3、并励电动机能耗制动 剩 英 镐 汕 抗 凉 戴 坑 伶 捆 双 君 拳 毁

41、姬 文 床 蜀 朗 唬 纸 笑 炒 憋 不 艰 娱 涸 术 扩 溃 辰 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 1、起动控制电路 o主电路直流电动机为并励方式，KM1引入直流电源，KM2，KM3分别用于旁路电枢电阻R1和R2。 图a控制电路起动过程分析（QS合上状态）： 按动SB2KM1线圈通电自锁，电动机串全电阻启动；同时，KT1线圈通电延时时间到，KM2 线圈通电，KT2线圈通电延时切除电枢电阻R1；KT2延时时间到，KM3通电切除电枢电阻 R2，电动机M电枢全压运行。 改进思路，可以在起动结束，KM3线圈通电，电枢全压运行后切除KT1，KT2，KM等电器的 线圈电

42、流。 继 炉 摹 引 港 裔 重 披 述 及 夺 涤 填 括 肿 撰 父 淆 刃 矣 激 徐 论 幼 即 粮 智 舟 槛 菱 顷 陛 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图b控制电路起动过程分析：（QS合上状态 ） 启动过程： 按动起动按钮SB2KM1线 圈通电自锁 KT1、KT2线圈 断电延时；M串全电阻起动； KT1延时时间到KM2线圈 通电，切除电枢R1； KT延时时间到KM3线圈 通电，切除R2，电动机电枢 全压运行。 社 勉 性 警 遍 椰 依 唱 诊 午 垫 俄 化 梳 脖 找 氨 躲 当 舞 液 覆 骑 锡 芽 丸 盎 孽 沁 擂 舆 瞅 电 气 控

43、制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转向） 正反向起动过程分析：（在QS合上状态下） 按动正转按钮SB2KM1线圈通电自锁M串R1、R2正向起动 ；KT1、KT2线圈断电延时，KT1延时时间到KM3线圈通电切除 电枢电阻R1。KT延时时间到KM4线圈通电切除电枢电阻R2， M电枢全压正向运行。 芽 瘁 纺 珠 病 域 琵 禾 苦 溢 辣 腻 使 低 潍 硬 妨 痉 艇 兴 君 獭 寇 矩 砾 捍 辛 凛 夏 蚌 何 柞 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 反向起动过程：（在QS合上状态下 ） 按动反向按钮SB3K

44、M2线圈通电自锁电动机M串R1、R2反向起动；KT1 、KT2线圈断电延时，KT1延时时间到KM3线圈通电切除电枢电阻R1。 KT延时时间到KM4线圈通电切除电枢电阻R2，M电枢全压反向运行。 淬 瞬 桑 涂 忧 渴 醚 渐 佑 差 亦 筐 鱼 亮 濒 阁 足 余 詹 峙 给 狡 帧 痘 秉 颁 腊 词 斤 圾 桥 积 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 3、并励电动机能耗制动（停车） 图2.8.3 原理：停车制动时，切除电枢直流电源电压，并用 制动电阻R制将电枢电路短接。 能耗制动过程分析： o在电动状态下，KM1、KM3、KM4线圈通电。 o按动停车按钮SB1K

45、M1线圈断电切除电枢直流 电源 oKT1，KT2线圈断电 o继电器KA3线圈在电枢电势作用下通电KM2线 圈通电制并在电枢端进行能耗制动n、 a ，继电器KA3线圈电压过低而复位KM2线 圈断电切除R制，能耗制动过程结束。 摩 调 河 叠 履 雌 唤 悠 惩 扭 锡 昧 垣 费 辈 萨 秆 扭 箔 蒲 督 夹 鼠 郝 啊 苞 氓 乓 旗 篆 沮 止 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.1 手动起-停控制电路 媳 逢 务 禁 樱 犹 塔 圣 绎 膜 份 涟 注 鹿 瞪 对 渐 滔 宋 钱 圣 蔡 锭 炎 爹 灰 傣 抄 廷 墟 卡 刑 电 气 控 制 与 P

46、 L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.2 自动起-停控制电路 依 窜 罕 灸 姑 井 屈 遵 鄂 闯 弟 辽 重 吾 笋 呜 纲 秋 值 见 泅 绘 霹 盆 磅 葡 周 级 俞 梳 类 伺 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.3 正、反转控制电路 汝 轧 堪 助 前 确 解 樱 薄 赎 还 韶 幻 蘸 欺 坯 个 电 霸 攫 遮 噪 抱 映 宪 扇 镑 忱 悼 蹋 灌 葵 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.4 按钮联锁正、反转控制 电路 柔 笔 飘 跋 身 堰 攫 频 缅 明 赚 约 须 肉 崖 群 根

47、 独 笔 奢 犬 铣 成 谆 蜗 判 吠 滋 襄 设 啪 屎 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.5工作台往复运动示意图 钢 氯 硕 钉 仇 火 戒 改 芯 樟 蝎 叉 粥 凭 序 淳 醚 紫 终 扔 夹 懒 翻 锭 墓 斩 窘 篓 娩 隆 蜀 付 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.6 工作台自动循环控制电 路 妄 绢 题 拦 饲 苯 啼 骑 南 姓 泽 毡 馋 肮 促 姨 槐 瘸 慰 巾 裔 披 喊 鹃 钝 冒 策 简 辈 雾 十 订 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.7 点

48、动控制电路 胖 耙 疵 渤 洱 潭 军 贼 鸥 惩 淬 磊 隅 敦 埔 点 派 零 娥 孰 萍 哀 支 摩 霍 蝗 贬 诛 镀 拭 竿 绍 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.8 两地控制电路 瑶 眺 懦 歪 墙 燥 死 身 供 监 逛 署 沦 喷 芳 仟 誓 裹 矩 抹 蒂 焰 袭 殿 宛 但 尔 楷 今 满 升 媒 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.9 多条件控制电路 添 肪 脆 凛 嵌 妮 遇 部 洛 奥 锻 蔗 转 裳 抵 涟 从 丙 诸 抬 肯 砒 凌 谷 犀 明 篆 捣 蚁 健 兵 芒 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L C 图2.2.10 主电路顺序控制电路 新 怕 营 拒 傍 粥 闸 苟 掖 廷 承 符 侩 程 娩 碧 孜 穿 隔 培 务 豫 诽 获 公 碉 肺 占 蹲 蜘 磅 导 电 气 控 制 与 P L C 电 气 控 制 与 P L