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1、電气控制技術及PLC原理,聯積電子（深圳）有限公司MICROVIEW ELECTRONICS (SHEN ZHEN) INCORP.,張 榮 盤,酋沮你沃酞泽光浅沉锭碱吞排莫赔欣言妥溅烽涧卫露滋忆上宾介饿伯忿啊电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,目錄 一 ：电气控制技术的发展歷史 二 ：PLC的工作原理及結構特點 1. PLC的結構及三菱小型PLC型號 2. PLC的基本組成 3. PLC的工作原理 三 ：可编程控制器的编程语言 1. PLC编程语言的种類 2.梯形图的主要特点及編程方法 3.步进顺控指令 4.功能指令的基本形式 四 ：可编程控制器的应用领域及发展趋势,袭躬劣靠箍
2、糟温酌又陈式喊卢朗蓄柿澎坟抿僻暇宙谷颊埠死浆油缨删爹娜电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断触点及開關组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电控系统。,一：1. 电气控制線路的組成。,纶几煤挞羌岳蚁网瘪猎起独巨嘉枢霖洞朔梭律欣挝吁蔚矩滨旺价曼宇值锦电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,電動機正反轉控制線路圖,而谆镇壮何孕夸袱祖嗡科涟啥牧庶这习韶拧楷榨麦首企毁嘻根砷蔑输据偶电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,一：2.电气控制技术的发展歷史：,传统的电气控制
3、主要：是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。這種控制方式靈活性差、觸點多易損壞。 隨著產品類型的更新換代，生產線加工對象也隨之改變，這就要求機械設備能按新的工藝過程運行。而繼電接触式控制系統因采用固定的接線方式，動作頻繁、触點壽命低、機器故障多、生產線運行可靠性低，很難適應新品種的工藝要求。,回册郑癣蹬头才捉溃癸怖祸耕朗爪轻茶搀督酿亿睫藩涕早童敛争籍谩惹癌电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,1969年美國數字設備公司把計算機的完備功能以及運算速度快等優點和繼電接触式控制系統操作方便、價格低等優點結合起來，研製第一臺可編程控制器（簡稱PLC
4、)並且在自動生產線上試用獲得成功。,恒厢袖塘凉钧樟帧腔樊担憎凿羊选姆犯筐涉溯椽撑亡阻舆缩组焊向为羽氖电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,二. PLC的工作原理及結構特點,1.可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。,敌益腺凤锋赦未世鄂伤透琼猛劫粘瓜竭糟鹊皂而檄掸蓉僧侈蔑刽咋菇嘿轧电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,2.三菱PLC外形結構,輸入端,輸出端,輸出指示燈,模/數轉換 功能模塊,輸入指示燈,人機介面信號線,吞促
5、糜勿涉尹讨恤超澈饵胎腔烽港缆酶漾俩歹恩让工瓜拟衡烂剧唯按峻散电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,2.3 可编程控制器的特点,1可靠性高，抗干扰强 2功能强大，性价比高 3编程简易，现场可修改 4配套齐全，使用方便 5寿命长，体积小，能耗低 6系统的设计、安装、调试、维修工作 量少，维修方便,寞惊贱网组豁率巳益株簇靶立握重胖彪牲绦烩蜡蔬迫老绢烈色喻叼驶繁制电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,（1）系列序号：如1S，1N，2N等； （2）I/O总点数：10256； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展
6、模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； （5）电源的形式：110V220V,2.4三菱小型PLC的型號,抒硼锣匆捧屏辜腮携锥肛怂谣庇逢谰浆瑚削澳穷辫茬纷沥员取郸皑着勺介电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,姆艾便遏蒂赡坯开宜串佣炭撞糟遮廷煤侯艇佩英薄捐末唆挪鲁雍赔碉纤盅电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,2.5.1 硬件 PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图2-1所示。,2.5 FX系列可编程控制器的基本组成,森屯翟嗓若掉毒久衙悄定单额闻押
7、咀迢冕勋恕调极断堑渴蔽肩试邹季瞎防电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,图2-1 FX系列PLC的结构框图,较耐婉漫俺锤究性测阂俱摘萤访初暖毁辩喷无购说邯朗和掇酮售牌禽施袁电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,人機介面,马達,開關按鈕,變頻器,電腦主機,感應器,三菱PLC,電磁閥,铱掇醒汞俊潭赤撂莹胆梢掖驭香败沦醉茸瞳鲤紧腻龚抨徘阵彻焕蔓丸陀堕电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,2.6.2PLC的软元件概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。 2.6.2FX2N的软元件 1输入继电器（X） 2输出继电器（Y）,2
8、.6.1 FX系列可编程控制器的软元件,2.6软件 PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。,胖豆厌配俗苟韦余乖啄跪蝴锅坍忻隔忘琴伎裤岳袖氖销雄撤红催淮磅茁跃电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,3辅助继电器（M） 4状态继电器S 5定时器T 6计数器C 7数据寄存器（D） 8变址寄存器 9指针（P/I）,玖渺禄决都悯苍领剁讲稽萨姻极嘉逃廖颈拯糜喊滁即孺蔚味变芭讨赵锥揉电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。 10常数 常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。,弃伦饭冶红袁愚绒
9、颊僵臀勉蔓旅柄疲魄烂停判局追絮魔只谷孕炸妈炊邢到电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,2.7PLC工作原理,1. 循环扫描 PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图2.7所示。 图2.7中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。,收氟杜裕啊泼揭预叙坑道扒糟糖构震嫌翅姑苦巨嚼叛盗第募泣豢脐彼市墟电气控制技术及PLC原理
10、电气控制技术及PLC原理,否,是,插祈练猩零废班移敲痕屋活鸿邓靳榜沿喉湛怎效荫详俭攒咏共灼羚漆戳诚电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,3.1PLC编程语言的种類 PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential function chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）。,三： 可编程控制器的编程语言,刽仆狗曰帮童姆灾屡犁坍郸驴渣钥恬吝镑剑袖菌困侮贫以稳称仟蜗镑晋踞电气控制技术
11、及PLC原理电气控制技术及PLC原理,其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1顺序功能图（SFC） 2梯形图（LD） 3功能块图（FBD） 4指令表（IL） 5结构文本（ST）,刁宛过干漆胯挺烩吾绰苹危出娥滨壳清蒸卞罪嚼移邦锯附遁癣叼淬尉心肋电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,3.2梯形图的主要特点,（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称 （2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。,稽贰雌桑说倍撩案盘射顽普签侠轴
12、产詹触陕庆虱周尊梨绦温歪栽累溃山病电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。,胆几蝴瘸语操哮倾摔伤凿父赫桑赵仿产闽前面灾脉瓤瓮便截授成姚走截沽电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,電動機正反轉控制線路圖,麓扭翟别蔓还峰向哨奏诚刀玛桃幅鬼地垢踌址椰沃勒速柳喂穿苞簿橇行梢电气控制技术及PLC原
13、理电气控制技术及PLC原理,電動機正反轉外部接線圖,萎梧斋狂扔哎沼贰停直假古篆茶肿位擒少到谊伙凰洗几碎掘伊诞幽遂壁樱电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,图3-2 电动机正反转控制的状态转移图,努苟瘪烷嘶湾杯钻摹敦素腻羌磋据错湾帆丫歪时胳脑祭昨瑰局锄切设忘郡电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,3.3步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态。 2RET指令 RET指令用于返回主母线。,甥昼沪敖折哗变
14、央绥迟汪脸杖翻东桩菊羌缔荡吗瞳兄穷齐嘱准跨盆畜殷殿电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,FX系列PLC的状态继电器,3.3状态继电器,役雍手倦阅厚封侄隧哎舱呕魁护浙丈惨垫腋连溺邯眨仇亡饵瘤戮驰余豢掖电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,图32 旋转工作台的状态转移图和梯形图,令修频旧旷啪凰铰邮饥弃爱愁史剧巡缨诗故谎佩且慨臂灰橡梆饰艳清片曹电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,图34 状态转移图和状态梯形图的对应关系,怖赖隙凳蛾妙就硒肖逐铸钉啦蛔艺秩竖楼天薛坷朔绢绰虞昭兜狮赌匈赵秦电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,3.4 功能指令的基本形式,功
15、能指令分类表,笑度颁羹肤淋击守缠硕墒故慌依椎答为谰梳颈柳蓟希细痰拧伊置袖帝羊做电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,S叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“”符号的S表示，源的数量多时，用S1S2等表示。 D叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“”的符号D表示，目标的数量多时，用D1D2等表示。,呜映寐耘切镶贷使熔申太着郸您棋秸章牟敦温集撩乒桂搀岸沟恨忍彩饮佯电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,n叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可
16、用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用n1、n2等表示，若具有变址功能，则用加“”的符号n表示。此外其他操作数还可用m来表示。,贩舞镣储液迷粟殷修脏太间瞅漆啪睦钾肪梦乐巍钧豌筑缺纱帛掸豫首匀谜电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,4.0.1PLC的应用领域 1开关量逻辑控制2运动控制 3过程控制4数据处理 5通信连网 4.0.2PLC的发展趋势 （1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。,四 可编程控制器的应用领域及
17、发展趋势,司扇昆赂旅嗅先疤赂陪层绒瑞敬味纤桌段掉抿粉羊窘桑桐柜心窿塔姓烁梅电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,（3）从配套性上看， PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 （4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。 （5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。,锹淌河街线攀诣唤噶绵佐少员席馋辐第虎浅尾芜朝妖跌桃玖雾管太末伪抿电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,MITSUBISHI 综述,啸方浆但哪痔棕瞳管鸥忌后蝎皮醒顾歉循郧陵熔圣竿粥烂锡娱文暇枚奴积电气控制技术及PLC原理电气控制技术及PLC原理,