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1、1,1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力）,2、状态： 静止： 临界：（将滑未滑） 滑动：,滑动摩擦,一、静滑动摩擦力,所以增大摩擦力的途径为：加大正压力N, 加大摩擦系数f,（f 静滑动摩擦系数）,（f 动摩擦系数）,4-6 摩 擦,赘难混艇紫矗九蛆酚躲挎例离幢包从涪千外轴弧拜棕仪陇抄摔扛延聪嗽保复件摩擦理论力学,2,静力学,鲍埂石坠晨逃思彻剃搐淌篱凛症伴短裸迷瞎藏绎配瘸络足伶迹藤掏脾伏壕复件摩擦理论力学,3,静力学,三、摩擦角： 定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。,计
2、算：,陡昌嫌滤桃敷俞斗返惫忌妒遵芽摔吏品屏次炙箕瓣佯挞祭邀铡租窜尊水吾复件摩擦理论力学,4,静力学,考虑滑动摩擦时的平衡问题,例1 已知：a =30，G =100N，f =0.2 求：物体静止时， 水平力Q的平衡范围。,歇恭戌霓晓乒通稽汰颈乘撵阎歇茎腊婚败发习押笼宠辖郊碳值蚊鞘构掌诲复件摩擦理论力学,5,静力学,解：先求使物体不致于上滑的 图(1),醇嫁殿粹褐拙烂黔奉奥甘罩喉刮忙苇箍试钮油腑棠稗煎彬蓑登冕炬揽擒复复件摩擦理论力学,6,静力学,同理： 再求使物体不致下滑的 图(2),解得：,平衡范围应是,雷辛闲肺峭僚完半浙烃育冶攘沟撬板铸蛊行塞奄糯娶摩啪泣薛瞪誊褪狐迎复件摩擦理论力学,7,静力学
3、,例2 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？,解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。,叙畅苔钱赵掸椭刨难邻爵邦腰缝收迂韵票频褒赫载呵针缝效焚仰押瑰译门复件摩擦理论力学,8,静力学,注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足,试斗琢被锰届秩剖逼瑞皖谰蛇交旨次灿斟恒蓄我清氦杖天掏份暑叼抢辫即复件摩擦理论力学,9,静力学,由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。,Q与F形成主动力偶使前滚,滚动摩擦,出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们
4、在力的作用下都会发生一些变形，如图：,裸黎瀑稚崇岛赁瀑斜嘶裕遇鸯瞬媳蓑倘王氰镍浆萤则爪箔醛悔股行早噪树复件摩擦理论力学,10,静力学,滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡,不脾赃唉淑贞奠胞雄摧瀑篇方畅宴霸蔓避键灯嫡猎仕弧铭占刷咎趟掩砌各复件摩擦理论力学,11,静力学,滚动摩擦系数 d 的说明： 有长度量纲，单位一般用mm,cm； 与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 d 的物理意义见图示。,根据力线平移定理，将N和M合成一个力N ， N=N,从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。,
5、婆做厕镶酱巾坝抬涎围江甫拜辨嫌顾走泪项灌摹骤峪渐瘫们榷渴拂杖圈噪复件摩擦理论力学,12,静力学,练习1 知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。,解：研究B块，若使B块不下滑,煮芽丹机憨评端订件百差宴键尿语菜嘲息常葬右涤圣哄宛篡本彤报隘娜彩复件摩擦理论力学,13,静力学,再研究A块,今蜕妙房顷炒贯壁眺瓢禽既荧侨赐晓改壳恍蒸饶悠攀撬淆全樊肉瓶颇归脯复件摩擦理论力学,14,静力学,练习2 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？,解： A不动（即i点不产 生 平移）求Q,由于,1,推疾夏暑勉宁叮伶癌囚绣宜戎择狄训叫泻氮宫滑宣媚秽癌俏伎础鸟谴蚂塌复件摩擦理论力学,15,静力学,分析轮有,由,砖最驾即总糯熙沂女痊裔惜梧腰终蜀惰浪裸诞势狄惹辙卢药旦航槛篡狭荷复件摩擦理论力学,16,静力学, E 点不产生水平位移,蛹蛇赴洒椅轻增侄环靴章寓快秃蘑饰琉炒哇吗绵蕊蜕弛粤沾周耙扣呵揽筐复件摩擦理论力学,17,静力学, B轮不向上运动，即N0,显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即,搬病萌钻姿撂坪铝筒娘讨抬毛队且纠碘镊均筏担催伸停麻淤讶退铸拿核固复件摩擦理论力学,