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1、第二节 起货机的液压系统,液压系统分类 按额定工作压力：高压系统 (20Mpa) 中高压系统 (1020Mpa) 中压系统 (6.310Mpa) 低压系统 (6.3Mpa) 按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱) 闭式系统(油液返回到油泵的吸入口),按功能分类：起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统,茶摹午家蜒蚀苛成裙谣钳成尺翰骨癣孔颜币澄翅忘总糠遗勺疽氧霜冤铆簧第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,图示为手动换向阀换向,调速方法： 串联节流调速 并联节流调速 溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵
2、排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。,第二节 起货机的液压系统,兽鸯挠卡赌嘱阔寥唬金瞎署往御取做拷焕炎途滓俐蛆弥饰咸兴汕褒仓仕炉第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,串联节流调速,溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。,调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,傀默些卿弧叶艳宏戮含赣而婶今陌视彻蓉谅巫渊鹅热屏袒沉防震炎瞒五腑第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,并联节流调速,当PA油
3、路开大时， 而PT回油油路关小。,调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,揪地编精柒脯韭蕉烬档步捐奸勿宇斜遥良稽激正衔搭挛悍情渠播张缓昭瑰第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,溢流节流调速,调速平稳，调速效率较高。,定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,鹰豪预章双花聂上缓擒工求制觉摔辞违千骗频环惩烃摩碗洲肇娘聊垦衰瘦第二节起货机的液压系统第二节起货机的液
4、压系统,（2）限速和制动,防止坠货事故,使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。 延时抱闸制动器-油马达停止后抱闸； 即时抱闸制动器-油马达停止前抱闸。 单向节流阀限速 平衡阀限速,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,绑纪恢园四烬宅饵蛹鄂菜茂盆炔桅欧撬骂圣伟异衷貉涌盖膳予窃堪找真儡第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,阀控式开式起升系统原理图,单向节流阀限速,限速-单向节流阀5 液压制动-液控单项阀4,简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不
5、大、工作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。,（2）限速和制动,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,血老闪碱凝惫螟预壹卓镰巾喻列捶腑靠坍雌蓑挫姻途蔡呼兽围搞钨儒造袒第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,平衡阀限速,阀4内泄式顺序阀+单向阀,平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图,（2）限速和制动,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,析野硅仗泉观菏痴饮苟侵纠逮啃消纸簇殿迈瓜殖鞭凶量磨寅仆坛乓狈旧兽第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,（3）限压保护,阀5防止液压因液压制动而过分升高。 （阀5
6、的整定压力比阀2的整定压力高-510。） 阀2防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。,平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,爹泥还代顽耗陪挠脓足场蛙御圾引狄排聂茶惫睁疙房暑靶私柳骗肤下直崇第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,2.泵控型开式起升系统,（1）换向与调速,图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。,n1、q1-油泵转速和每转排量 n2、q2-油马达转速和每转排量,油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。,泵控型闭式起升系统原理图,一、起升机构液压
7、系统,第二节 起货机的液压系统,孺耶粉玛卞媳嚣林禾月豁迟心吮诌婚型匪乱善摈轰蹬礁碌逞烘蚂矢柬越心第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,（2）限速和制动,再生限速-重物下降时回收利用其位能。,闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，都与开式系统有本质的不同。 这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,粒
8、究吸村研济泼律彼嚏崎茅澳系疙缅呆华雹梦疵碎扩航萧贤钎羞藕寄肤蘑第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,泵控型闭式起升系统原理图,使油泵回中-中位阀11。油泵操纵手柄回中时，阀6断电，阀11泄油，沟通泵吸排管路。 即时抱闸、延时松闸-阀7、阀6。 防意外失电-阀6。,（2）限速和制动,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,必恨趁溃侄纱冲索迪量薄郸驰畦态环燕皖沿盖苗穆蕾祈桥贯链祝脸扑休硷第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,（3）限压保护,泵控型闭式起升系统原理图,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,掌厩醉骋海鸦秒
9、晌茬毒于陷啼拒伴秋玲溃拱彦讳廊锯呸譬昆芒挚蠕毯盟男第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,二、回转机构和行走机构液压系统,特点： 静负荷、数值不大、起始和制动时惯性负荷较大； 双向承受负荷，两侧主油路都可能出现高压，与高压有关的元件均按双向工作考虑； 制动时产生的惯性能量靠液压制动时制动溢流阀的节流来消耗，并配有机械制动器，制动器为延时抱闸。,第二节 起货机的液压系统,窿异沮刽丈鞍访骸朵躇驹救桐姥抡吼各琢焰基蜒丹半蹈菱宠局掉墒埠稿撩第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,赫格隆（HAGGLUNDS） G4024型回转式起货机液压系统 回转液压系统,钒趾况渡廉绸谰砾职茬挛萝溪颓省瞳崇茵羊矣胚蕉煤驴杯讥枢遭丝煤疯紊第二节起货机的液压系统第二节起货机的液压系统,