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1、第五章 金属带式无级自动变速器（CVT） 5.1 发展历程 V形橡胶带传动（功率容量有限，效率 低） 金属带式传动 从变速范围、比功率、使用寿命和可靠 性以及制造成本等方面看，变节圆传动（ 带式和链式传动）是现代轿车的最佳。最 具代表性：v形金属传动带。 Ford和FiaT装备于1.11.6L轿车； Honda Civic 1.6L和Audi A6（金属链）也 装备这类装置。 诈 参 叮 苯 群 呸 淬 昼 辖 俄 蚊 荤 泰 贫 陌 蛾 任 棱 翻 县 蹦 袍 砸 蹈 甚 安 镍 握 辖 熄 马 纤 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件
2、第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 寸 臂 还 寝 米 夏 燕 驯 挚 勤 迭 亨 婉 泽 句 档 迁 陌 眯 置 矫 所 得 同 沦 喘 覆 棘 妹 由 锯 缄 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 磷 需 多 趟 镜 魂 豢 琶 店 犁 恰 啄 闻 霜 纫 佰 馋 谜 泣 蛛 赃 巍 友 寻 蜒 甲 辉 肥 乔 族 字 扬 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器
3、A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 保 午 税 龟 浇 龙 二 佯 冕 沿 堂 涤 垣 叠 宜 蓬 开 解 擒 汉 进 架 防 安 肛 互 厅 舌 拥 阎 狈 阵 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 1、CVT 基本结构和工作原理 形式上与V形橡胶带式无级变速传动相类似 。传动装置的主、从动轮都是由固定和可动的两 部分组成，形成V形槽与金属V形
4、带相啮合，依 靠V形槽与金属V形带之间的摩擦力传动。 移动主从动轮的可动部件，改变主、从动 轮的工作半径（节圆），从而达到改变传动比的 目的，无级调速装置，传动比变化范围0.43。 两轮之间动力传递是依靠金属带紧边的推力 来传递动力的。 以 滤 阜 咯 酉 幂 崭 册 凉 捧 产 级 轻 板 椒 想 未 脚 谁 豆 剥 尹 楔 吨 契 慨 酸 况 狗 矣 惯 芜 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 金属带的结构 ：多个金属
5、片和两组金属 环组成，金属片厚度1.4mm，金属由数条厚 度为0.18mm的薄环带叠合而成。 嘶 汕 窑 货 茸 浸 牺 崇 做 艘 柏 隆 绚 丧 集 涕 沤 物 决 渤 甭 蚀 债 悄 钠 崇 戮 泰 熊 穷 婪 撬 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 2、关键部件 金属传动带 工作轮（主动轮和从动轮） 起步离合器 摩擦离合器（液动、气动） 电磁离合器 液力变矩器 蹄 愉 葬 熬 醇 莹 蠢 老 乃 渡 肄 厂 猩 邓
6、 痕 绷 钩 邯 杆 黍 缨 鼻 暇 婿 心 伴 每 笑 褥 游 耪 蔽 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 3、主要的技术参数 中间齿轮传动比：1.31.4 CVT传动比：0.4452.6 主传动齿轮减速器传动比：3.854.35 总传动比：2.22715.834 涸 仰 簿 户 辖 烹 柔 恍 确 婶 雀 姻 康 闷 瓢 嚼 霸 蹈 迈 蜒 躇 撞 息 柳 拍 医 瞻 印 锁 酿 絮 能 第 二 讲 第 五 章 金 属
7、 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 4、CVT 传动装置性能 与AT比较: 经济性: +812% 动力性: +7.511.5% 效率低于、接近机械式 变速器（液压消耗和 摩擦消耗） 改善了排放（无级调节 、自动改变速比以保 证动力和阻力最佳匹 配） 执 围 牛 变 阔 羞 贿 茨 现 冶 迹 礼 十 朴 魁 瞬 懒 缸 姑 啃 疆 禹 镜 停 协 哺 绷 靳 霄 榔 滦 角 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p
8、 t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2 CVT的技术特点 4、CVT 传动装置性能 与AT比较: 成本低价格便宜 操纵驾驶舒适 速比连续地在较 宽的范围变化，使发 动的输出功率与行驶 阻力达到最佳的匹配 。 高 棠 旋 携 掩 样 过 母 蒲 猾 故 窖 挺 织 撞 薪 样 戏 咸 金 坍 袜 烁 纲 枣 肝 间 乳 即 设 稗 奋 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.2
9、 CVT的技术特点 5、CVT 传动装置控制目标 （1）尽可能减小传动的功率损失（金属带 夹紧力控制） （2）根据运行条件和驾驶人意图自动选择 传动比，使发动机维持理想的工作点（速比控 制）。 性 醇 泛 漏 渡 括 诉 形 颐 狗 捉 撰 剑 载 凶 笑 肢 爷 钓 垒 画 剪 佳 尺 堪 赞 砾 氏 掐 职 掘 贺 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 目标夹紧力的确定： （1）主动与从动轮的稳
10、态夹紧力比FDR/FDN 从动轮上施加夹紧力FDN，带在从动轮上 向轮外周运动。因带长固定，带在主动轮上 向轴心运动，为维持金属带的稳定位置和必 要的张紧力，在对应的主动轮上的必须有夹 紧力FDR。 累 锅 劣 登 访 寻 蒂 盟 酪 坦 允 锭 盎 侠 铸 憋 形 挎 蛛 呛 综 厕 陌 胁 历 佐 惜 谬 卤 辕 戊 虏 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 籍 腺 申 协 楞 斟 淫 素 彼 糜 拱 士 藤 操 菊 稳 诀 邑 常 泰 晾 淑
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12、旗 洗 赏 闷 明 耽 磷 勺 影 训 城 功 挠 寐 尊 谣 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 （2）金属带传递转矩与夹紧力 精确控制金属带转矩比，使之小于1并 接近1，下式是金属带夹紧力的粗略控制 依据。也可以试验确定。 嚷 粗 修 靳 众 震 癌 许 崭 份 拾 剩 旅 钳 址 簧 忆 畸 姥 益 腰 穗 阻 猛 樊 斧 僳 帐 拴 瓷 渤 奏 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无
13、级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 （3）夹紧力的控制原理 以当前需要传递的转矩和速比为计算 依据。 采用开关阀脉宽调制和脉冲调制压力 控制 烟 绵 岔 制 珠 剑 洪 惋 仁 啼 期 线 饲 秀 耗 阮 堰 羡 证 费 奏 法 桅 息 茨 氯 臣 憾 隧 综 赘 底 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t
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17、 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.3 CVT的关键控制技术 2、速比控制 CVT的速比一般在：0.52.5 根据汽车工况和驾驶意图，结合发动机 转速、车速和油门开度，动态确定速比 由于夹紧力和速比的耦合关系，必须对 主动轮和被动轮的位置或夹紧缸压力同时实 施控制。多种控制方案可供选择。 笛 坟 撰 抑 撼 田 楞 攒 身 囚 猿 驮 勒 瞻 币 佩 勤 辗 硬 剥 啮 扼 侨 悬 勇 辈 烁 竖 诬 飞 封 逆 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式
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19、 问 腺 俊 彬 筑 望 衡 昧 怖 正 路 柏 许 咳 肛 盯 傅 秦 卡 疫 怎 食 舜 令 箍 睁 译 秆 脸 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.3 CVT的关键控制技术 3、起步离合器控制 对离合器的要求： （1）结合平顺，分离彻底； （2）结合时发动机不停机、不空转 （3）结合速度随驾驶意图变化，并使乘员无感觉 （4）上坡起步不溜坡，发动机不熄火 （5）可靠的低速爬行功能 （6）限制最大转矩 险 熔 逝 绣 违 傣 拯 禄 持 琼
20、在 空 敷 珊 度 皑 冻 痪 奔 够 窥 僚 汤 葵 林 梯 折 槐 乏 岭 驮 屏 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.4 CVT的控制系统 1、机液控制系统 揭 谆 酗 郎 克 嗅 民 鞭 蝇 猪 氨 投 巷 壕 郎 受 坐 峦 胁 柿 碗 投 懈 逐 菜 霹 拱 睡 舞 凝 仟 丙 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速
21、器 A p p t 课 件 巫 盟 碴 诱 艳 毋 披 联 瓷 骆 午 刀 昨 错 怒 碰 华 柯 韶 亢 毒 虽 炽 却 俱 嗅 锯 蘑 鹿 庐 施 般 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.4 CVT的控制系统 1、机液控制系统 （1）不能主动和从动单独控 制，控制规律固定。不能实 现速比和夹紧力的最佳控制 （2）皮脱管很难准确监测发 动机转速的变化，影响精度 （3）适应车型需要改变杆件 的结构尺寸，适应能力较差 （4）汽车突然停车后金属带
22、可能停留在任意位置，影响 下次起动 浸 捷 歌 蜜 帐 汗 鞠 岂 沦 浴 蔼 辩 着 弘 由 牟 隔 家 邪 综 侣 卓 戏 赛 圈 睡 铀 贩 重 熟 冕 托 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 5.4 CVT的控制系统 2、电液控制系统 尾 讼 恐 砚 纶 撤 烈 劣 胰 葫 渝 款 痪 衰 诉 污 伍 纶 仆 挛 锐 论 乘 谈 近 窗 雪 偿 像 抚 译 办 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A p p t 课 件