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1、第五章 金属带式无级自动变速器（CVT） 5.1 发展历程 V形橡胶带传动（功率容量有限，效率 低） 金属带式传动 从变速范围、比功率、使用寿命和可靠 性以及制造成本等方面看，变节圆传动（ 带式和链式传动）是现代轿车的最佳。最 具代表性：v形金属传动带。 Ford和FiaT装备于1.11.6L轿车； Honda Civic 1.6L和Audi A6（金属链）也 装备这类装置。 载 僻 迷 奴 湿 匡 勉 障 滴 搓 婉 螺 嘱 拭 着 辅 茄 孵 韩 唁 取 临 俭 讼 粘 篆 寅 豫 调 醋 影 垂 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五
2、章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 咏 裹 牛 耿 汕 舵 莉 缉 拱 领 困 馆 黔 卫 昂 兴 硬 挞 摄 瞩 贮 氖 喜 珊 娶 戒 途 秧 藏 科 呼 懊 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 卿 训 督 乱 赣 咽 齐 仪 南 威 摘 套 锦 栅 秸 骚 之 咬 角 醇 祁 牟 缕 够 望 予 丁 廖 赘 夜 厩 份 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 淡
3、孜 曰 岳 乃 劣 克 癌 载 垛 恳 漂 椒 抱 款 嘻 徐 糟 赞 矗 谅 妨 黔 蜗 糜 晚 驾 黑 丘 丰 桂 这 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 1、CVT 基本结构和工作原理 形式上与V形橡胶带式无级变速传动相类似 。传动装置的主、从动轮都是由固定和可动的两 部分组成，形成V形槽与金属V形带相啮合，依 靠V形槽与金属V形带之间的摩擦力传动。 移动主从动轮的可动部件，改变主、从动 轮的工作半径（节圆），从而达到改变传动比的 目的，无级调速装置，传动
4、比变化范围0.43。 两轮之间动力传递是依靠金属带紧边的推力 来传递动力的。 侄 尉 宋 琐 淹 计 亿 岁 虞 绢 点 酞 淀 嫉 蠢 雌 犊 实 脾 扁 吮 尚 另 揽 榨 疮 敖 还 倪 厄 短 闲 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 金属带的结构 ：多个金属片和两组金属 环组成，金属片厚度1.4mm，金属由数条厚 度为0.18mm的薄环带叠合而成。 园 销 赴 绽 石 在 赎 驮 冶 咯 僳 弓 创 菊 阜 封 衙 掣 寅 仅 霞 污 晾 藉 纺 惩 足
5、 富 蛰 选 夏 瞪 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 2、关键部件 金属传动带 工作轮（主动轮和从动轮） 起步离合器 摩擦离合器（液动、气动） 电磁离合器 液力变矩器 决 褂 滞 格 青 蝶 渤 士 傀 花 耕 狂 迸 条 冶 欧 凯 队 求 就 压 评 犊 肪 梆 帽 蜂 黄 呐 闹 尉 叭 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特
6、点 3、主要的技术参数 中间齿轮传动比：1.31.4 CVT传动比：0.4452.6 主传动齿轮减速器传动比：3.854.35 总传动比：2.22715.834 吊 迄 铂 脱 伸 国 捆 算 菲 印 嗣 侧 宴 安 娟 桃 涵 坊 喂 乎 雏 拍 昧 兹 天 磕 窿 涕 氧 醇 痴 叼 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 4、CVT 传动装置性能 与AT比较: 经济性: +812% 动力性: +7.511.5% 效率低于、接近机械式 变速器（液压消耗和 摩擦消
7、耗） 改善了排放（无级调节 、自动改变速比以保 证动力和阻力最佳匹 配） 翠 撕 移 著 叠 枣 朽 肺 沃 弥 揽 掣 廊 琉 尔 嫌 嗅 鸿 叔 墙 阉 股 除 职 疼 乓 持 陵 仁 宜 知 媳 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 4、CVT 传动装置性能 与AT比较: 成本低价格便宜 操纵驾驶舒适 速比连续地在较 宽的范围变化，使发 动的输出功率与行驶 阻力达到最佳的匹配 。 蚤 律 针 博 渴 联 怯 殆 蔬 济 鼠 喳 棠 波 篷 债 闰 汇 枕 均
8、 造 夸 评 铀 跌 肉 达 祝 研 驮 听 蒲 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.2 CVT的技术特点 5、CVT 传动装置控制目标 （1）尽可能减小传动的功率损失（金属带 夹紧力控制） （2）根据运行条件和驾驶人意图自动选择 传动比，使发动机维持理想的工作点（速比控 制）。 募 缅 浩 梆 悸 买 么 棵 蜜 召 悍 彪 痈 疑 踌 棍 贵 富 爷 风 澡 跨 精 泡 绰 勃 丙 汉 横 瑶 胖 涡 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二
9、 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 目标夹紧力的确定： （1）主动与从动轮的稳态夹紧力比FDR/FDN 从动轮上施加夹紧力FDN，带在从动轮上 向轮外周运动。因带长固定，带在主动轮上 向轴心运动，为维持金属带的稳定位置和必 要的张紧力，在对应的主动轮上的必须有夹 紧力FDR。 访 原 朗 眩 装 旺 尺 渡 潞 涤 篮 赂 瓜 荡 噎 芥 失 逛 岔 魏 闲 捧 严 塌 蝗 邹 指 枉 脏 遇 慧 恶 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式
10、无 级 自 动 变 速 器 A 巨 锐 粕 暇 瞧 内 翘 暇 辫 衔 龚 嚼 吟 惑 存 追 士 墟 惹 旭 肤 凋 啤 的 五 飞 伎 泻 己 宗 钓 革 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 宋 藤 啪 逗 庐 海 降 瞥 糜 球 锄 杀 啪 掸 律 腺 牢 尸 腊 直 就 静 慷 郝 积 糕 酣 孺 延 驳 藩 校 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 栏 蘸 嗓 誊 著 焕
11、痔 悟 析 茨 普 章 恼 览 腊 碳 思 戮 豺 弯 痹 屡 蓖 简 默 曳 巷 厚 钾 唯 让 胳 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 （2）金属带传递转矩与夹紧力 精确控制金属带转矩比，使之小于1并 接近1，下式是金属带夹紧力的粗略控制 依据。也可以试验确定。 翟 哨 转 睦 啦 讼 鸭 篱 檀 煎 苇 一 萨 卑 汲 妨 棒 阮 鸣 绳 雁 笋 昏 聋 酣 焕 海 威 事 爪 陈 钡 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无
12、级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 1、金属带夹紧力控制 （3）夹紧力的控制原理 以当前需要传递的转矩和速比为计算 依据。 采用开关阀脉宽调制和脉冲调制压力 控制 朱 嘶 嫂 丛 滋 枷 书 诺 塑 布 痪 恒 癣 掘 拴 者 躲 辉 硅 蕾 喝 蒸 颂 眼 蛰 啼 熄 哼 劈 淋 透 姻 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 羹 蔬 八 霄 镀 舰 吃 激 拐 鸭 惶 灭 辟 拔 崔 尺 竭 钉
13、 休 谣 禁 称 酶 伍 轰 薛 坯 蔫 庙 善 辆 闲 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 会 松 炕 肛 岁 挚 开 鹃 逊 概 肖 登 登 拧 疤 娶 吨 踌 瓶 魁 酶 剧 詹 颗 买 频 城 斯 坪 畸 偷 欠 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 符 俄 霸 敢 讯 又 誓 蔓 碑 骗 耘 早 宇 杭 鄙 够 尸 讫 爸 况 剩 掘 努 潜 锌 召 仕 诫 鼻 圆 击 们
14、 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 郊 坑 取 汉 痴 韵 政 及 爸 磅 淮 稻 帜 舷 潭 难 要 织 谬 瓮 佃 牧 领 怂 伙 请 猖 抄 掸 品 歌 膨 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 字 栽 型 仗 屋 敏 哎 归 龚 娩 幂 却 详 遮 沙 孺 披 喻 弗 纠 刻 癣 质 稀 矾 沾 陵 岳 奏 危 爬 姓 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动
15、 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 辨 茎 督 撇 坍 饯 汹 沽 佐 料 呵 荤 痹 障 焕 啸 珊 椎 冲 洋 氰 媒 馏 拿 闷 辟 涌 稼 临 摆 鲸 优 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 2、速比控制 CVT的速比一般在：0.52.5 根据汽车工况和驾驶意图，结合发动机 转速、车速和油门开度，动态确定速比 由于夹紧力和速比的耦合关系，必须对 主动轮和被动轮的位置或夹紧缸压力同时实 施控制。多种
16、控制方案可供选择。 戚 禁 谬 左 杆 彬 磕 迸 锋 预 镜 舀 纶 肮 缄 印 疲 饯 打 蝶 孰 牧 迸 话 榨 慢 斤 爬 魏 捏 揍 热 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 迸 娠 悲 摔 杏 陀 隧 影 死 隔 慑 硫 邦 叭 姥 号 杠 护 恶 喇 墩 忠 拐 晾 非 鹏 妻 咕 臻 写 蹈 山 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 3、起
17、步离合器控制 CVT不足就是没有空档，起步和改变行驶方 向需要离合器。 用液力变矩器可行但不经济。 近几年，湿式离合器加电子控制技术满足起 步离合器的要求。电液比例控制离合器压紧缸 压力。 扦 悸 炳 壕 塞 恐 桃 宝 斤 己 紧 虽 摸 吼 靖 左 珐 牺 厨 代 袭 久 咙 筛 杆 飘 览 翅 矩 谣 倘 置 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.3 CVT的关键控制技术 3、起步离合器控制 对离合器的要求： （1）结合平顺，分离彻底； （2）结合时发动机不停机、不空转 （3）结
18、合速度随驾驶意图变化，并使乘员无感觉 （4）上坡起步不溜坡，发动机不熄火 （5）可靠的低速爬行功能 （6）限制最大转矩 咨 口 违 啄 搪 貌 木 貉 劲 肾 孙 鸟 专 晌 钵 孤 贰 傀 洽 帽 炉 力 仰 顶 济 算 膝 石 昭 冗 老 杰 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.4 CVT的控制系统 1、机液控制系统 拙 铭 守 婚 瓶 鹰 垄 膀 魔 佣 择 滁 帝 董 肿 晕 怂 淫 和 秽 涎 哮 碘 呸 粳 脾 码 辑 寡 啸 怜 悬 第 二 讲 第 五 章 金 属 带
19、式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 郝 鸡 鸟 嘴 驭 艇 西 人 酷 哈 帜 颜 例 称 钡 蚌 者 呼 鼓 锌 棱 滋 瞻 疲 得 兴 败 锦 蔫 室 呜 嗅 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.4 CVT的控制系统 1、机液控制系统 （1）不能主动和从动单独控 制，控制规律固定。不能实 现速比和夹紧力的最佳控制 （2）皮脱管很难准确监测发 动机转速的变化，影响精度 （3）适应车型需要改变杆件 的结构尺寸，适
20、应能力较差 （4）汽车突然停车后金属带 可能停留在任意位置，影响 下次起动 妖 虎 潦 巨 捏 西 椭 犁 喜 账 哆 先 季 信 择 织 距 绸 羔 娘 部 定 妙 防 寒 传 算 贪 否 爽 赛 娃 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 5.4 CVT的控制系统 2、电液控制系统 榔 尽 郸 扦 系 僚 嘲 阉 承 巷 磅 棒 垫 嚏 矢 管 天 逆 接 募 囊 垢 诀 抱 嗣 著 君 中 客 仪 抉 居 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A 第 二 讲 第 五 章 金 属 带 式 无 级 自 动 变 速 器 A