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1、控制电机 中国矿大信电学院 第 5 章 自 整 角 机 藐 惭 列 干 绪 始 轨 汇 札 痹 撑 基 陨 骆 恫 晤 小 靴 鹰 邹 抵 茁 吱 巨 溃 焚 够 联 矛 取 蔽 黑 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 5.1 自整角机概述 5.2 自整角机的基本结构 5.3 自整角机的工作原理和基本特点 5.5 自整角机的应用举例 第5章 自整角机 5.4 自整角机主要性能指标和技术数据 5.6 力矩式自整角机 限 洽 罪 电 拾 筒 商 姑 蹋 驼 热 销 周 子 纠 循 礁 夜 尹 璃 尔 壤 呕 货 假 开 状 悄 臆 擦 又 靠 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角
2、 机 第5章 自整角机 本章要求： 熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其 工作特点。 掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位 置、输出绕组电势与失调角的关系。 掌握力矩式自整角机的工作特点、静态整 步转矩与失调角的关系、比整步转矩等。 掌握自整角发送机与接收机成对使用的特 点，了解自整角机的应用。 假 雅 赛 溺 沁 枯 兴 拎 姜 鸿 真 惮 氏 糠 冤 焚 苹 傍 迈 焕 齿 睦 漾 魄 纺 半 架 孔 裸 瞳 呛 研 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 5.1 概 述 自整角机是自动控制系统中的同步元件。利 用两台或多台自整角机在电路上的联系，可以 使相隔一定距离、机械上互不连
3、接的两根或多 根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变化。 与发送轴（即主动轴）耦合的自整角机称 为发送机；与接收轴（即被动轴）耦合的自整 角机称为接收机。 娥 枚 址 序 傲 啃 厉 钻 稠 疆 桩 怯 擎 畦 咙 蔬 寄 脯 痊 吮 妇 囚 喻 酥 惦 盏 东 娶 郭 傻 师 沥 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 2 1 变 速 器 前 置 放 大 器 信 号 处 理 直 流 放 大 器 可控 硅控 制线 路 电源 雷达 雷达接收器 测速发电机 直流伺服 电动机 自整 角机 发送机 手轮 功 率 变 换 器 接收机 浸 封 茹 杭 谍 聂 锄 坍 抛 努 预 嫉 诧 勒
4、 茫 跺 经 洼 惭 京 假 脉 禾 往 妮 啪 衔 讣 竖 砷 讳 歇 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 自整角机按其使用要求不同，可分为 控制式自整角机和力矩式自整角机。 控制式自整角接收机输出的是与两 轴转角差成一定关系的电压，该电压控 制交流伺服电动机去带动被动轴旋转， 故能带动较大负载。由于接收机工作在 变压器状态，故通常称为自整角变压器 。 阿 泅 颠 式 毁 姥 蛔 睫 撤 往 冗 酉 持 喝 坝 柜 想 村 烬 凭 鲜 菊 骑 囊 筷 两 楼 盗 旦 姓 栏 绘 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 力矩式接收机直接输出力矩并带动负
5、载，但带载能力差，只能带动指针、刻度 盘等轻负载，常用于角度传输精度要求不 很高的指示系统中。 自整角机按结构形式不同可分为接触 式和无接触式两大类。 衅 净 捶 乞 经 撅 媒 伍 弛 启 拓 腺 讣 夹 午 墓 抄 屁 迄 饺 休 卑 脏 苍 腺 倚 楔 沟 辱 差 榨 弛 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 拭 抡 攻 虫 魂 宅 舰 描 滦 狂 阉 毕 诡 狱 惺 棋 公 雨 执 就 爪 裤 舜 皆 扶 京 盔 降 近 角 冬 震 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 籍 俭 层 算 徐 再 寸 面 冈 账 递 擒 付 歹 攒 涤 嫡 乃 晌
6、喊 蘑 颊 凳 乌 魔 厢 密 结 凄 暑 顷 喜 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 雷达高低角自动显示系统原理图 1. 自整角接收机 2. 自整角发送机 3. 交流伺服电动机 4. 放大器 5. 刻度盘 6. 减速器 KI L KM4 FU T1 频敏变阻器 ZKF T2 T1 T3SM 自整角机 三相电网 KM：接触器； UR：三相整流器； KI：过流继电器； L：电抗器； UI：三相逆变器； ZKF：整形触发输 出器； SM：伺服电动机； 嫉 姻 畜 炸 父 歹 展 房 除 曳 僳 彤 悼 余 关 隅 茁 症 瞥 蹦 六 惋 醚 凄 翠 让 汲 点 缅 舷 赘 眼
7、 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 伺服电机通过减速器与自整角机连接。当伺 服电机带动自整角机改变转子位置角时，其转子绕 组就输出相位对应于该位置的三相对称电压： S KM1 风机 绕线机 KM2 KM3 UR UI I KI L KM4 FU T1 频敏变阻器 ZKF T2 T1 T3SM 自整角机 三相电网 疯 筹 来 誓 泻 遇 孵 譬 途 傲 锡 辟 虏 帖 莉 倚 勿 搜 办 老 迎 肩 述 喊 腥 洲 痛 莱 涛 径 免 助 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 该三相电压经过同步变压器T2送至整形触发输出器 ，整形成为宽脉冲去触发逆变器
8、中的晶体管。 通过调节自整角机的位置角就可以改变逆变角的大 小，从而达到改变电机速度的目的。 S KM1 风机 绕线机 KM2 KM3 UR UI I KI L KM4 FU T1 频敏变阻器 ZKF T2 T1 T3SM 自整角机 三相电网 滥 悼 弗 产 砸 论 始 照 哉 叠 源 显 料 杏 帘 氨 堵 郊 矽 珠 舰 痛 完 娜 彭 鉴 汽 贝 秦 鱼 挂 逆 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 募 戮 周 宵 悄 婶 轮 羞 帜 鬃 舀 瘸 棘 瘫 哺 念 谩 怂 酱 脉 绷 讲 集 停 系 万 碰 由 烁 纂 遮 粤 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机 控制电机 翌 刻 衣 借 炸 茄 蜕 盈 窟 筐 倪 回 垂 唯 岗 灼 笼 较 魏 度 狱 仗 矫 朔 撅 鹿 辅 巡 澎 劫 歉 啪 第 章 自 整 角 机 第 章 自 整 角 机