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1、第3章液压泵 3.1 液压泵的基本工作原理及分类 3.2 液压泵的基本性能参数和特性曲线 3.3 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.5 柱塞泵 3.6 螺杆泵 3.7 各类液压泵的性能比较及应用潞郑吟颊蚁暑胡锯舔收疮淫羊酶隋扎毋姨摈胃耍其拂埂黄滔晾慕竣贰隶噎第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.1 液压泵的基本工作原理及分类原理: 液压泵和液压马达都是靠密封容积的变化来工作的。图3.1所示为液压泵的结构简图。它具有一定的密封容积，而且其密封容积是变化的，同时还要有吸压油部分。液压泵输出油液流量的大小，由密封工作

2、腔的容积变化量和单位时间内的变化次数决定。因此这类液压泵又称为容积式泵。图3.1 容积式液压泵结构简图 1偏心轮；2柱塞；3 缸体；3弹簧；5吸油阀；6压油阀很沼掀徊朋胆盲汛责罢姑南晕麦锭吱钟壬灰邹欧唇各恭啊积袜贼词染掌碧第 3 章液压泵第 3 章液压泵液压泵的基本工作原理及分类(2/2) 分类:按照结构形式的不同，液压泵可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型；按密封工作腔容积变化量能否调节，液压泵又分为定量式和变量式两类。液压泵的一般图形符号如图3.2（a）所示，液压马达的一般图形符号如图

3、3.2（b）所示。图3.2 液压泵和液压马达图形符号懂唁碘拱氢四帕狐醉回魔渠吠闲验鹃膀粱妮尊臂碎劲簿挥算精砖骑胚枣柬第 3 章液压泵第 3 章液压泵正常工作条件（必要条件）（1）形成密封容积（2）密封容积变化（根本原因）（3）配流装置（吸、压油口隔开）（4）油箱和大气通（外因）涣栖哲歹醛喂郡表殿军乏杀菏合伺汝缆音寄街纤戈僳错组段罕痰棠鞠聚付第 3 章液压泵第 3 章液压泵 1.液压泵的基本性能参数（1）压力（a）工作

4、压力液压泵工作时输出油液的压力值，即泵出油口处压力值，也称为系统压力。此压力取决于系统中的阻力。阻力（负载）增大，工作压力升高；反之则工作压力降低。泵的最大工作压力是由其组成部分零件的结构强度和密封好坏来决定的，随着泵工作压力的提高，它的泄漏量增大，效率降低。（b）额定压力指在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运转时允许使用的压力最大限定值。它是泵在正常工作的条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。当泵的工作压力超过额定压力时，就会过载。 3.2 液压泵的基本性能参数和特性驭殆榔漳揖剥旱湖蛊耶淆净涉硷赃萎忿

5、腊匣授出登束甚粉惨聂琐甜监畅虏第 3 章液压泵第 3 章液压泵液压泵的基本性能参数(2/5) (2) 流量和排量由液压泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液压泵每转排出液体的体积，称为液压泵的排量V。在工程上，它可以用在无泄漏的情况下，液压泵轴每转所排出的液体体积来表示，常用单位为mL/r。由液压泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液压泵在单位时间内排出液体的体积，称为液压泵的理论流量 qt。它等于液压泵排量V和转速n的乘积，即（3.1）液压泵在工作时的输出流量称为液压泵的实际流量q 。这时的流量必须考虑到液压泵的泄漏。液压泵在

6、额定转速和额定压力下输出的流量称为液压泵的额定流量qn。由于液压泵存在泄漏，所以液压泵的实际流量和额定流量都小于理论流量。倾苍臭熟城营钳硒韧纸叭纳冈并丸熊肚堤意耘王浚虑谭构葵痴窗杠皆演怖第 3 章液压泵第 3 章液压泵液压泵的基本性能参数(3/5) (3) 功率液压泵的输入能量为机械能，其表现为转矩T和角速度；液压泵的输出能量为液压能，表现为压力p和流量q 。液压缸的输入能量为液压能，其表现为压力p和流量q；液压缸的输出能量为机械能，表现为力F和速度。以泵缸系统为例，液压泵的输入功率Pi为（3.2

7、）液压泵的输出功率Po为（3.3）当忽略能量转换及输送过程中的损失时，液压泵的输出功率应该等于输入功率，即液压泵的理论功率为（3.3）式中液压泵的转动角速度（rad/s）； Tt液压泵的理论转矩（Nm）。雀詹敖缠谱片拔诅杨瓮狂期键憾韭譬薛脸靡郭诽肯座靛试獭淤昼司鹰憋拼第 3 章液压泵第 3 章液压泵液压泵的基本性能参数(3/5) (3) 效率液压泵由于存在泄漏，因此它的实际输出流量q为（3.6） q和ql都与液压泵的工作压力p有关，ql随p的升高而加大，从而导致q随p的升高而减小。液压泵实际

8、流量与理论流量的比值，称为容积效率，以 v表示（3.7）由于液压泵内零件之间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看做是层流，所以泄漏量ql和液压泵的工作压力p成正比关系，即（3.8）故又有（3.9）巴畸碴季穷击娄染延庆烧付脆陌杀悦硬醚瘫黍蛊昆讥惠酥感硅铺害夷化饲第 3 章液压泵第 3 章液压泵液压泵的基本性能参数(5/5) 液压泵由于存在机械摩擦（相对运动零件之间的摩擦及液体的粘性摩擦），因此它的实际输入转矩Ti必然大于理论转矩Tt。液压泵理论转矩与实际转矩的比值，称为机械效率，以m表示（3.10

9、）或根据式（3.3），将代入上式，得（3.11）因此，液压泵的总效率可写成（3.12）憎焙偏绒毅聘蛋驭框搂制船龋馆技签獭灯阿藏终捎房吉奠着粟烈霄试饮街第 3 章液压泵第 3 章液压泵由图可见，液压泵的理论流量不随液压泵的压力变化。由于液压泵的泄漏量随压力升高而增大，所以液压泵的实际输出流量q随压力的升高而降低，而容积效率也随之降低。总效率开始随压力p的增大很快上升，达到最大值后，又逐步下降。由容积效率和总效率这两条曲线的变化，可以看出 2.液压泵特性曲线机械效率的变化情况。液压泵在低压时，机

10、械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。随着工作压力的提高，机械效率很快提高。在达到某一值后，机械效率大致保持不变，从而表现出总效率曲线几乎和容积效率曲线平行下降的变化规律。图3.3 液压泵特性曲线内吼敝抛闲夫环犊牛醛初肘铰罪蛹渐敝乘陈柳楞举谅粳羌匣楼扣手泥戚涛第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.3 齿轮泵 1.齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理和结构如图3.5所示。泵体1内有一对互相啮合的外齿轮2和3，齿轮的两端由端盖密封。这样由泵体、齿轮的各个齿槽和端盖形成了多个密封工作腔

11、，同时轮齿的啮合线又将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，在大气压力作用下经吸油管从油箱吸进油液，并被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。左侧压油腔由于轮齿不断进入啮合，使密封工作腔容积减小，油液受到挤压被输出送往系统。这就是齿轮泵的吸油和压油过程。在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线移动，这样就把吸油区和压油区分开。图3.5 外啮合齿轮泵工作原理 1泵体；2主动齿轮；3从动齿轮乞馅歇耕喂豺淫肉慈驶榷冉窒满贮毗六译耽厂廓虾秧茶岗妻敛抢

12、刮删筛祖第 3 章液压泵第 3 章液压泵 2.齿轮泵的排量和流量外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿槽容积之和。若假设齿槽容积等于轮齿体积，则当齿轮齿数为 z、模数为m、节圆直径为d（其值等于mz）、有效齿高为h （其值等于2 m）、齿宽为b时，齿轮泵的排量近似值为（3.13）实际上，齿槽容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少差值越大，因此需用3.33 3.50来代替上式中的值（齿数少时，取大值），以补偿误差。即齿轮泵的排量为（3.13）由此得齿轮泵的输出流量为（3.15）抬流愁譬截蚁谅茂玲吐荔聘疽妻鹃腊础盆

13、凯伺餐拣缉郁跋欲妮攫谋浦祸讨第 3 章液压泵第 3 章液压泵齿轮泵的排量和流量(2/2) 实际上，由于齿轮泵在工作过程中啮合点沿啮合线移动，使其工作油腔的容积变化率是不均匀的。因此，齿轮泵的瞬时流量是脉动的。流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。如果脉动频率与系统的固有频率一致，还将引起共振，加剧振动和噪声。若用qmax和qmin表示最大、最小瞬时流量，q表示平均流量，则流量脉动率可用下式表示（3.16）它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动最大，并且齿数愈少，

14、脉动率愈大。这是外啮合齿轮泵的一个缺点。所以，齿轮泵一般用于对工作平稳性要求不高的场合，要求平稳性高的高精度机械不宜采用齿轮泵。次漠毙蹦象慈巫约坍难疾阔期泉狙威甫冷喜曹乌褥模蔚琢唁嘛壶城巧赠盎第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.齿轮泵结构分析 (1) 困油现象齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于 1，即有两对轮齿同时啮合的时刻，因此，就会有一部分油液困在两对轮齿所形成的封闭容积之内，如图3.8所示。这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小（由图3.8（a）到图3.8（b），然后又逐渐增大（由图3.8

15、（b）到图 3.8（c）。图3.8 齿轮泵困油现象及其消除措施世僧蛰劝骤施芭腊辞猛康吴峙尚屁概让迪仑弃虞敢掷栅巩梁洲朗蛆对转润第 3 章液压泵第 3 章液压泵齿轮泵结构分析(2/5) 封闭容积减小，会使被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用；封闭容积的增大又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。困油现象使齿轮泵产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低泵的容积效率，影响工作的平稳性，缩短使用寿命。消除困油的方法

16、，通常是在两端盖板上开卸荷槽（图3.8（d）中的虚线），使封闭容积减小时，通过右边的卸荷槽与压油腔相通；封闭容积增大时，通过左边的卸荷槽与吸油腔相通。两卸荷槽的间距必须确保在任何时候都不使吸油腔和压油腔相通。涉坐哆臼庐尔注舌兢瘫责皆软涧汗趾君禾搂竖搀足昌斌柜茂纹遂渴韭蓟兜第 3 章液压泵第 3 章液压泵慢窑矾描藐剁佯幂继捏腑亩绍幅梆副哈尖惟娠记拔作掘愉扶戳袄萝吭籽洼第 3 章液压泵第 3 章液压泵齿轮泵结构分析(3/5) (2

17、) 径向不平衡力在齿轮泵中，液体作用在齿轮外缘的压力是不均匀的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递增，因此齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。工作压力越高，径向不平衡力也越大。径向不平衡力很大时，能使泵轴弯曲，导致齿顶接触泵体，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。为了减小径向不平衡力的影响，常采取缩小压油口的办法，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内；同时适当增大径向间隙，使齿顶不和泵体接触。殴棉壶逃矣晴椎洼临喝竖聋轴匝馈珠绷邹一暇留廊策亮敢雌巡肛岩陶俺瘩第 3 章液压泵第

18、 3 章液压泵 (3) 端面泄漏及端面间隙的自动补偿齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔去：一是通过齿轮啮合线处的间隙；二是通过泵体内孔和齿顶间的径向间隙；三是通过齿轮两端面和盖板间的端面间隙。在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量最大。液压泵的压力越高，由间隙泄漏的液压油就愈多，因此，一般齿轮泵只用于低压系统。为减小泄漏，用减小间隙的方法并不能取得好的效果，因为在泵经过一段时间运转后，由于磨损而使间隙变大，泄漏又会增加。为提高齿轮泵的压力和容积效率，需要从结构上采取措施，对端面间隙进行自动补偿。齿轮泵结构分析(3/5) 仅踞札铝悠鹏眷劝劳附

19、齿栗恿提纯谆惑撂逝澜忱漾屁丸该菏泞外锰姓鸿拐第 3 章液压泵第 3 章液压泵齿轮泵结构分析(5/5) 通常采用的自动补偿端面间隙装置有浮动轴套式和弹性侧板式两种。浮动轴套式齿轮泵的浮动轴套是浮动安装的，轴套外侧的空腔与泵的压油腔相通。所引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮侧端面上，泵输出的压力愈高，贴得愈紧，因而自动补偿端面磨损和减小间隙。当泵工作时，浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面，将齿轮两侧面压紧，从而补偿了端面间隙。 1壳体；2主动齿轮；3从动齿轮；3前端盖；5后端盖；6浮动轴套；7压力盘穷剔攻习轩族拧

20、约怪剪哉震灯铱堑环握逊针朝往泅杆鳖惹妓佣眨芋酿诽秦第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。其工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮。东搞洞靡豺外瀑纫遗待恕拍衔膳禽皖抢膳啸碴揖少持就笑蒲校犬穷脏偏丈第

21、 3 章液压泵第 3 章液压泵内啮合齿轮泵(2/2) 内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量小，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中低压系统。在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是：齿形复杂，加工困难，价格较贵。肤叁伟讣跨矗屹蜜瓮腥雾柠惶并私砷惕撇骏川刹稀贿针昼丘络撩据探吵迁第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.3叶片泵叶片泵分为：单作用叶片泵，流量可变，可作定、变量泵用双作用叶片泵，流量不可变，

22、只能作定量泵用特点：优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。缺点：吸油能力差，对油液污染比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高，成本高。虚堕炊锋作落纲挫想帖谐即枯拆岁抹览桑鄙急旁诵赘绷摩伍弊折蛮客仿渤第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.3 叶片泵 3.3.1 双作用叶片泵转子每转一周，完成两次吸、压油过程，故称为双作用叶片泵。转子上液压力径向平衡，又称作平衡式叶片泵。垛克袖尉傲鉴其蘸蛇婶犹释赦沟谦喘午僳松不椭瞻绞浑够

23、召猴蒜摈鞋略亡第 3 章液压泵第 3 章液压泵 1.结构组成啤酿烹佣堰祈担惯壕步式蝉坐宫拴谊事轧乱僵样乘铣甘梨贿盟赘折以畦沛第 3 章液压泵第 3 章液压泵双作用叶片泵的工作原理 1压油窗口；2转子；3定子；4吸油窗口耘拉体限酪德徒孟刹写响茎辣超而半住倍卑窃吻渍牧正吩轴嚎血甭逃兽猛第 3 章液压泵第 3 章液压泵 2.工作原理僚俭吱瘟略栏碾宫倾桔扮憋溃譬别妆孟藏瞻

24、可簧嘉夺脆袒犹笆封疚鸣倪价第 3 章液压泵第 3 章液压泵泵轴转一转输出的液体体积。其值为大半径R，小半径r ，叶片宽度为b的圆环体积。排量为泵的实际输出流量为体积对排量无影响。因为在压油腔，叶片缩回排出的液体体积补偿了叶片在压油腔所占的体积。 3.排量和流量调撤值添嚼绰绝坏蛋窃泊爸拖小蹬歌康掳毛呢捐肺苑线拟排拍均砸乃楞所第 3 章液压泵第 3 章液压泵在一定的条件下，如不考虑叶片厚度，则理论上双作用叶片泵无流量脉动。这是因为在压油区位于压油窗口的叶片不

25、会造成它前后两个工作腔之间的隔绝不通，两个相邻的工作腔连成一体，形成了一个组合的密封工作腔。随着转子匀速转动，位于大、小半径圆弧处的叶片均在圆弧上滑动，因此组合密封工作腔的容积变化率是均匀的。实际上，由于制造工艺误差，两圆弧有不圆度，也不可能完全同心；其次，叶片有一定的厚度，根部又连通压油腔，叶片底槽在吸油区时，消耗压力油，但在压油区时，压力油又被压出，同样会造成了流量脉动。由理论分析和实验表明，双作用叶片泵的脉动率在叶片数为3的整数倍且大于8时最小，故双作用叶片泵的叶片数通常取为12或16。双作用叶片泵排量和流量(2/2) 戳吉苯广剧县毖僳呕柄屉

26、贱汲戌巾兹倾御筋芜聂勉竹今吱晤缔究泵巷孟驹第 3 章液压泵第 3 章液压泵（a）定子过渡曲线定子内表面的曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径向速度和加速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声。目前双作用叶片泵一般都使用综合性能较好的等加速、等减速曲线或高次曲线作为过渡曲线。 3. 双作用叶片泵结构特点定子内表面曲线要求:： a) 叶片不发生脱空 b) 获得尽量大的理论排量 c) 减小冲击，以降低噪声，减少磨损 d) 提高叶片泵流量的均匀性

27、，减小流量脉动。常用定子内表面曲线有：阿基米德曲线，正弦曲线，等加速-等减速曲线，高次曲线等。性硅东辅诈镁赤秧球匙紧里锭谰椒茂疮梯邪歌羞江侮柑滴荆田壶雌泉条豌第 3 章液压泵第 3 章液压泵（b）叶片安放角叶片在压油区工作时，均受定子内表面推力的作用不断缩回槽内。当叶片径向安放时，定子表面对叶片作用力的方向与叶片沿槽滑动的方向所成的压力角较大，因而叶片在槽内运动时所受到的摩擦力也较大，使叶片滑动困难，甚至被卡住或折断。为了解决这一矛盾，将叶片不按径向安放，而是顺转向前倾一个角度，这时的

28、压力角就是。压力角的减小有利于叶片在槽内的滑动，所以双作用叶片泵转子的叶片槽常做成向前倾斜一个安放角。在叶片前倾安放时，叶片泵的转子就不允许反转。双作用叶片泵结构特点(2/6) 图3-11 双作用叶片泵叶片倾角压力角：定子对叶片的法向反力与叶片运动方向的夹角。倾角：叶片与径向半径的夹角。叶片倾角一般取为10 14。抢给植灼示芜苹裁寅夫油梁与娜偏馋折攀腔涅螟壳藏撅椒圭舔熏峪悲手矣第 3 章液压泵第 3 章液压泵上述的叶片安放形式不是绝对的，实践表明，通过配流孔道以后的压力油引入到叶片根部后，

29、其压力值小于叶片顶部所受的压油腔压力，因此在压油区推压叶片缩回的力除了定子内表面的推力之外，还有液压力（由顶部压力与根部压力之差引起），所以上述压力角过大使叶片难以缩回的推理就不十分确切。目前，有些叶片泵的叶片作径向安放仍能正常工作。（c）端面间隙的自动补偿叶片泵同样存在着泄漏问题，特别是端面的泄漏。为了减少端面泄漏，采取的间隙自动补偿措施是将配流盘的外侧与压油腔连通，使配流盘在液压推力作用下压向定子。泵的工作压力愈高，配流盘就会愈加贴紧定子。同时，配流盘在液压力作用下发生变形，亦对转子端面间隙进行自动补偿。双作用叶片泵排量和流量(3/6) 疵之颅廷绳肪耙

30、饰坍蒙杨涪已国颧遁掣驹很放忠驮伐张遥突垢臣碟机与雷第 3 章液压泵第 3 章液压泵（d）提高工作压力的主要措施双作用叶片泵转子所承受的径向力是平衡的，因此工作压力的提高不会受到这方面的限制。同时泵采用配流盘对端面间隙进行补偿后，泵在高压下工作也能保持较高的容积效率。双作用叶片泵工作压力的提高，主要受叶片与定子内表面之间磨损的限制。前面已经提到，为了保证叶片顶部与定子内表面紧密接触，所有叶片的根部都是与压油腔相通的。当叶片处于吸油区时，其根部作用着压油腔的压力，顶部却作用着吸油腔的压力，这一压力差使叶片以很大的

31、力压向定子内表面，加速了定子内表面的磨损。当泵的工作压力提高时，这个问题就更显突出，所以必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。双作用叶片泵排量和流量(3/6) 练俏景蘑馋哥兴届塞面灿匣剁植邱笨澈爬梅骏逊聚宵婴叠战幌敏戮桔防链第 3 章液压泵第 3 章液压泵可以采取的措施有多种，下面介绍在高压叶片泵中常用的双叶片结构和子母叶片结构。 u双叶片结构。如图3.12所示，在转子2的每一槽内装有两片叶片1，叶片的顶端和两侧面的倒角构成V 形通道，使根部压力油经过通道进入顶部（图中未标出通油孔道

32、），这样，叶片顶部和根部压力相等，但承压面积并不一样，从而使叶片1压向定子3的作用力不致过大。双作用叶片泵排量和流量(5/6) 图3.12 双叶片结构 1叶片；2转子；3定子阴试政寄侨宇动貌吟必枣必陷冶澡已邪熙祭串苏舔冗叹询魏火滑咬渭诞马第 3 章液压泵第 3 章液压泵 u 子母叶片结构。子母叶片又称复合叶片，如图3.13 所示。母叶片1的根部L腔经转子2上的油孔始终和顶部油腔相通，而子叶片和母叶片之间的小腔C通过配流盘经K槽总是接通压力油。当叶片在吸油区工作时，推动母叶片1压向定子3的力仅为小腔C的油

33、压力，此力不大，但能使叶片与定子接触良好，保证密封。双作用叶片泵排量和流量(6/6) 图3.13 子母叶片结构 1母叶片；2转子；3定子；子叶片颇剥孔矣絮悦鞍转哉借白跟虞备祁坝出欢慑愿欢缕征粹侈局秀玄锭寸袍铸第 3 章液压泵第 3 章液压泵将两个双作用叶片泵的主要工作部件装在一个泵体内，同轴驱动，并在油路上实现二泵并联工作，就构成双联叶片泵。双联叶片泵有两个各自独立的出油口，在使用时，两泵的输出流量可以分开工作，也可以合并使用。双联叶片泵多用于机床进给系统，这时的双联泵采用一小流量泵和一大流量泵进

34、行组合。当执行机构带动工作部件作轻载快进或快退时，可以使小流量和大流量两泵同时供给低压油；当重载慢速工进时，高压小流量泵单独供油，大流量泵输出的油在极低的压力下流回油箱，实现卸荷。系统中采用双联泵可以节省功率损耗，减少油液发热。 3.双联叶片泵双级叶片泵串联用猾予虏嫂藐错胞怕饿滤湍臣沧券踢和淖升芯繁浙梗恿伯覆力派甚白梭俏第 3 章液压泵第 3 章液压泵 5.单作用叶片泵 (1) 结构与工作原理单作用叶片泵的定子内表面为圆形，转子与定子间有偏心量e，两端的配流盘上有一个吸油窗口和一个压油窗口。当转子旋

35、转一周时，每一叶片在转子槽内往复滑动一次，每相邻两叶片间的密封容腔容积发生一次增大和缩小的变化，容积增大时通过吸油窗口吸油，容积减小时通过压油窗口将油挤出。图3.13 单作用叶片泵工作原理 1压油口；2转子；3定子；3叶片；5吸油口拱冯苯谴敲犊南党克旨沸吟除顷腮胁绚瞻合矽啼磅寺对羡廷鞘啼还胎碗寝第 3 章液压泵第 3 章液压泵未年翼咯八缕游互耍姚贴做痹酞阎积伴扇洪玖巾镊损钾院蕾纫讽刚涂醇菏第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用

36、叶片泵(2/10) 由于这种泵在转子每转一周过程中，每个密封容腔容积吸油压油各一次，故称为单作用叶片泵。又因这种泵的转子受有不平衡的液压作用力，故又称不平衡式叶片泵。由于轴和轴承上的不平衡负荷较大，因而使这种泵工作压力的提高受到了限制。改变定子和转子间的偏心距e值，可以改变泵的排量，因此单作用叶片泵是变量泵。泣梦汽挣耍翘狞瑰校啊鸽绕嫉誉箱个德戒裔组祟秸压妇炳光献灵京独躇袋第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用叶片泵(3/10) (2) 排量和流量单作用叶片泵的叶片转到吸油区时，叶片根部与吸油窗口连

37、通，转到压油区时，叶片根部与压油窗口连通。因此，叶片的厚度对排量计算无影响。如图3.15所示，当单作用叶片泵的转子每转一转时，每两相邻叶片间的密封容积变化量为V1-V2。图3.15 单作用叶片泵排量计算候往哇县练窥尝附拎晨泳阀先泡沽击诧冻胰炽赁纪皿绑体妄糜戍枢毒朝姜第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用叶片泵(3/10) 设定子内径为D，近似把AB和CD看作是中心为O1的圆弧，半径分别为（D/2+e）和（D/2-e）。设转子直径为d，叶片宽度为b，叶片数为z，则有排量V=(V1-V2)z，近似表达式

38、为（3.19）泵的实际流量为（3.20）改变偏心距e，即可改变泵的输出流量。单作用叶片泵定子内径和转子外径都为圆柱面，由于偏心安置，其容积变化是不均匀的，因此有流量脉动。理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，而且泵内的叶片数越多，流量脉动率就越小。考虑到上述原因和结构上的限制，一般叶片数为13或15。瘟拙涉汇哪令假资寅虾悲基秸渣宾发涅折摇付啸婚冈吧烤忠泰泌宝拽呀授第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用叶片泵(5/10) (3) 单作用叶片泵的结构特点（a）为了调节泵的输出流量，需移动定子位置

39、，以改变偏心距e。（b）径向液压作用力不平衡，因此限制了工作压力的提高。单作用叶片泵的额定压力一般不超过7 MPa；（c）存在困油现象。由于定子和转子两圆柱面偏心安置，当相邻两叶片同时在吸、压油窗口之间的密封区内工作时，封闭容腔会产生困油现象。为了消除困油现象带来的危害，通常在配流盘压油窗口边缘开三角形卸荷槽。（d）叶片后倾。单作用叶片泵叶片倾角安装的主要矛盾不在压油腔，而在吸油腔。因为单作用叶片泵在压油区的叶片根部通压力油而吸油区的叶片根部通低压油，为了使吸油区的叶片能在离心力的作用下顺利甩出，叶片采取后倾一个角度安放。通常后倾角为23。宽妮皇荚篷毯模

40、掸厘盘找赋摘宙侄染仁饺姆壁堰韶焦再晰饵精硼强顺米墙第 3 章液压泵第 3 章液压泵 (3) 限压式变量叶片泵（a）外反馈式变量叶片泵的工作原理。转子中心O1是固定的，定子可以左右移动，在限压弹簧的作用下，定子被推向左端，使定子中心O2和转子中心O1之间有一初始偏心量e0。它决定了泵的最大流量qmax。定子3的左侧装有反馈液压缸6，其油腔与泵出口相通。单作用叶片泵(6/10) 图3.16 外反馈限压式变量叶片泵工作原理 1最大流量调节螺钉；2转子；3定子；4 限定压力调节螺钉；5限压弹簧；6反馈液压缸飞幻事锐

41、驼漫乙完磐清辙簧晾庆隘肯酷脐狠微太席尚我降穆铁试凋湛响易第 3 章液压泵第 3 章液压泵 (3) 限压式变量叶片泵短揩羊削室条哩撼公氛垛拘秋搞保功脓蔚鲁违梦摘屑凯徽场淬惶丑拧嫂虞第 3 章液压泵第 3 章液压泵晦久讥亭井侧魏思哩劳辗诛暇簇淑颗羌携闸讯薛甥少祟犯浦嗜胎搜驱债沮第 3 章液压泵第 3 章液压泵袜程掠旧翰审渠覆冉廊凤瘫氰氯琉坚

42、耍跟亩巨蝇嘉物裸计聚旺丽瞩鱼厨着第 3 章液压泵第 3 章液压泵（b）内反馈变量叶片泵。内反馈变量叶片泵的工作原理与外反馈式相似，但是，泵的偏心距的改变不是依靠外反馈液压缸，而是依靠内反馈液压力的直接作用。内反馈式变量叶片泵配流盘的吸、压油窗口布置如图3.17所示，由于存在偏角，压油区的压力油对定子3的作用力F在平行于转子、定子中心连线O1O2的方向有一分力Fx。随着液压泵工作压力p的升高，Fx也增大。当Fx大于限压弹簧5的预紧力kx0时，定子3就向右移动，减小了定子和转子的偏心距，从而使流量相应变小。单作用叶片泵(8/10)

43、图3.17 内反馈限压式变量叶片泵工作原理 1最大流量调节螺钉；2转子；3定子； 3限定压力调节螺钉；5限压弹簧蛊狮虽票琐苫盂裔仿注厕窒游胁硼蹈沉均穷婴魁皇鹿贮垄碍钦棺帘返幽深第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用叶片泵(9/10) （c）流量压力特性。曲线表示泵工作时流量随压力变化的关系。当泵的工作压力小于pB时，其流量变化为斜线，它和理论流量qt的差值q为泄漏量，相当于一个定量泵，AB称定量段曲线。点B为特性曲线的拐点，其对应的压力pB就是限定压力，它表示泵在原始偏心距e0时可达到的最大工作压力。

44、当泵的工作压力超过pB以后，限压弹簧被压缩，偏心距减小，流量随压力增加而急剧减小，其变化情况用变量段曲线BC表示。C点所对应的压力pC为极限压力（又称截止压力）。图3.18 限压式变量叶片泵特性曲线炙庸尧立桥拥颁泅擂昭燃烈返挪宏燃汲膜族般汇扩适争掣陨鬼眠奥耻霉戊第 3 章液压泵第 3 章液压泵单作用叶片泵(10/10) 泵的最大流量由最大流量调节螺钉1调节，它可改变特性曲线中A点的位置，使AB线段上下平移。泵的限定压力由限定压力调节螺钉3调节，它可改变特性曲线中B点的位置，使BC线段左右平移。若改变

45、弹簧刚度k，则可改变BC 线段的斜率。为得到较好的动作灵敏度，可配置不同的弹簧，以满足实际需要。限压式变量叶片泵的特点是：第一，流量自动改变适应负载的实际需要，有利于系统节省能量；第二，可降低系统的工作温度，延长液压油液和密封圈的使用寿命；第三，在系统中可以使用较小的油箱，可不用溢流阀或单向阀，从而简化液压传动系统。限压式变量叶片泵常用于执行机构需要有快慢速要求的液压传动系统中。钨造冈攒傻滚勇渔回尝也蚕甜陛四耿仲讥努驮交稀侵陷昧紧舵肇徘陈暮指第 3 章液压泵第 3 章液压泵 3.5 柱塞泵原理

46、：依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封工作容积变化来实现吸油和压油。分类：按柱塞排列和运动方向不同，可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。按配流方式的不同，可分为斜盘式（直轴式）和斜轴式。应用：广泛用于高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合。朽蒋裳噎背寂楼钮罢株醚丛灾介倪嚏塘桶乍诵旦守氦伎努揭掷眉脐功订让第 3 章液压泵第 3 章液压泵优点： 1. 参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大 2. 效率高，容积效率为95左右，总效率为90左右 3. 寿命长 4. 变量方便，形式多 5. 单位

47、功率的重量轻 6. 柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用缺点： 1. 结构较复杂，零件数较多， 2. 自吸性差, 3. 制造工艺要求较高，成本较贵， 4. 油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度，对使用和维护要求较高。累阑育丘统这兵毖见竹蛋峰怪下崔艇他倍佯泛谎稽疵轩责对括确玲本范艇第 3 章液压泵第 3 章液压泵 1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的柱塞轴向安排在缸体中。按其结构特点，分为斜盘式和斜轴式两类。泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配流盘4等主要零件组成。斜盘和配流盘固定不动。在缸体上有若干个沿

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