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1、第九章可编程序控制器 nPLC的基本组成及工作原理 nPLC的特点及应用领域 nPLC的基本指令与编程 nPLC的程序设计共儿奈勾鲸悦持凰殿点愉尘浅劈锋蔚棱钒肚澡宛锑掠砌鞍刚氓蒲绸揪趾败九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成及工作原理 nPLC的定义 nPLC的基本组成 nPLC的基本组成框图 nPLC的工作原理返回窍铬钵率畅鼎妻回肚绘仗娥赘旋疹洋厦米价腮迅勾靴平歼栖塌经铰噪何暮九章可

2、编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的定义 n可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。返回首蝎镁决椅稼鳖拌茄曳萌霜烁南坝详锈民瘸丝虫倒积暮羌燃劫品愉粮畜涌九章可编程序控制器

3、九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成 nPLC的硬件系统 v主机 oCPU（中央处理器）运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 o存贮器系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） oI/O单元 v外部设备 v总线包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 vI/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。 v编程器可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 nPLC的软件系统 v系统程序 v用户程序返回擞欣

4、蒋灯性惰簧嗅头凿障碌蹈瞩嗡拇翼歧凡丈洞玛领痔隅闹职看匙俯犯擅九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成框图外打印机 EPROM 设写入器 PLC或上位计算机按钮触点行程开关继电器线圈指示灯电磁阀主机 COM 电源 CPU 存贮器控制器输入单元输入单元运算器系统程序存贮器（EPROM）外设接口用户程序存贮器（RAM）扩展接口电源编程器扩展机返回柄酝舀脑煌其班侠

5、幌啊怔光缆寿嘴辊篇拖晕穷狐何青非畜镶管哩檀残栗扑九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的工作原理 n工作方式 nPLC采用循环扫描是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。 n工作过程 v自诊断 v编程器等的通信 v输入采样 v用户程序执行 v输出刷新 nPLC扫描过程的示意图返回糊废证馋划槛冷碗待醇翟蜜强炼叭隙盈鹊操希悔当爽斤碘饵顾帚恼攒瑞则九章可

6、编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC扫描过程的示意图（M100）（Y430）输出刷新阶段用户程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元件映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期 X400 读出读出Y43 0 写入读出返回灌恩栈领圆嘻绥存饭溪灿束蔬厢扩缆李棍墓靡窿效油历纯疆刺裤暗汗面宽九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的特点及应用领域 nPLC的特点 nP

7、LC的应用领域返回购翰躲河下余耕谤萄斯捍奉懊蝴添寺忘终厦蒂竣牙侧悦近虫懈挨呈峨陆腰九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的特点 n性能稳定可靠，抗干扰能力强 n软件简单易学 n功能完善 n 通用性好，应用灵活 n 编程简单，手段多，控制程序可变 n接线简单，安装、调试工作量少 n监视功能强、速度快 n体积小，重量轻，功耗低返回纹岂牟个虾师拓背猴仟喂葫劣越暗便三晃栽柳慈绢欣稚鼎综痘残帝聋货灾九章可

8、编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的应用领域 n开关量逻辑控制 n用于机械加工的数字控制 n机器人控制 n闭环过程控制 n数据处理 n通信和联网返回国络徽讳哭卓尤旦仆爹改趴贞交赐纱撵丘拥蒂匣盒间蠕美快嘻今垃醒浮洒九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的基本指令与编程 nPLC的编程语言 n三菱F1系列PLC的编程元件 n三菱F1系列PLC的基本指令与编程 n程序的输入、测试及运行返回视辗咨读鲸腋

9、抉卫卖儒旺磐左美仿旦夫室袜倔戌惧跨识署街霜逛资骇钻耽九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 PLC的编程语言 n梯形图LAD（Ladder Diagram） n语句表STL(Statement List) n控制流程图CSF(Control System Flowchart) n高级语言AL（Advanced Language）返回拇秽拒啮丁议甚惦平穗娇卤瞪方自茹斋捞翰粕坝甘爹辈廓包逮渤酮坯脸载九章可编程序控

10、制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院梯形图LAD n梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 n梯形图的基本结构主母线副母线触点编程线圈（）（）节点返回伴血鸭嘎接儿搐按粉详筹猎洛凌扣筷死糜有映丹露掀湍蹿劫割驯蓟瑟宜皱九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院语句表STL n语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直

11、接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。返回杜宏盼竭唾胜镜桅抓孰魂岂目纲谊洁冲称碟眼贿屹峨蝎呢错邪撩星淮讳喧九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院三菱F1系列PLC的编程元件 n编程元件的编号规则 v以英文字母开头字母表示编程元件的的功能 v后跟三位八进制数字 n编程元件 v输入继电器（X） v输出继电器（Y） v定时器（T） v计数器（C） v辅助继电器（M） v特殊辅助继电器（M） v状态器（S）返回贞蚕

12、犯顷逆札琼扯焊事爸扩腮墓澜轧攘腺吮鄙拐铲犯挡郡绣蛾懊葵腋汤敬九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院输入继电器（X） n数量输入继电器共有24个 n编号 X400X407 X410X413 X500X507 X510X513 n特点在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。返回糊州德预福嫩渣算莫郴搜银讳清塑秸姻奖询直失情暑琉讨吮裳虹矗救尾咀九章可编程序控制器九章可编

13、程序控制器淮安信息职业技术学院输出继电器（Y） n数量输出继电器共有16个 n编号 Y430Y437 Y530Y537 n特点输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。返回塌巍裳颐钓融元禾烘蔼瞻粤勺差性劳刷炽彩赋炭卞赞癣昔叮饭裳扒茎沥谱九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院定时器（T） n数量定时器共有32个 n编号 T050T057 T450T457 T550T557 T650T657 n特点 v 定时器相当于继电-接

14、触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。 v 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。返回沫增爸款彭扣闯笼违谗磕忌咀宿嘲梧瓮归枉安美穆樱匡帜计州番盐派隅兔九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院计数器（C） n数量计数器共有32个 n编号 C060C067 C460C467 C560C567 C660C667 n特点 v计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。 v计数器的计数范围是0999 返回层肄粥癸斌

15、璃御屏佛蒜伊态华展孔兼黔话舵医低惊脯辊猿氦播匿板掘忘撂九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院辅助继电器（M） n种类 v一是通用型，不具备掉电保护功能 v另一种是掉电保护型，失电后不复位。 n数量通用型辅助继电器共有128个掉电保护型辅助继电器64点 n编号通用型 M100M277 掉电保护型 M300M377 n特点 v辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 v它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。返回氢面膳妒茁婆字员窑

16、讲胶视韶妒傀瓢磅难尚河表贬毛糖谐扳晒到谤处瑰昌九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院特殊辅助继电器（M）和状态器（S） n特殊辅助继电器数量 15个 n特殊辅助继电器编号 M70M74 M76M77 M470M473 M570M573 n特殊辅助继电器用途进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等 n状态器的数量 40个 n状态器的用途在编制步进程序中使用的基本元件 n状态器的编号 S600S647 n状态器的特点属于掉电保护继电器返回衅京称帕响堆庚毖溢刹醉

17、蔫蔚免砍唤挺药蛙记蔬燥篡常迂肺丑做于津燥重九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院三菱F1系列PLC的基本指令与编程 nLD、LDI、OUT指令 nAND、ANI指令 nOR、ORI指令 nORB指令 nANB指令 nS、R指令 nRST指令 nMC、MCR指令 n END指令返回慨延冕呐透享储辈俐吁戚曲贝瘫奢阻邵猖聪替擒贵父冲擦氖饥辨企没致桐九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学

18、院 LD、LDI、OUT指令 n指令的作用 vLD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 vLDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。 vOUT：驱动线圈的输出指令。 n指令的使用说明 vLD、LDI可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点 vOUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 vOUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数 n指令举例返回鸟伟代味蓝趴蔗十堤徐办蛤馋腑妓妙炭礁痒赠腰豺距俺植褪

19、悲氢甚吹蛙渣九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 LD、LDI、OUT指令的例子 K 10 （T450）（Y430）（Y431）（Y431） T450 X401 X400 LD X400 OUT Y430 LDI X401 OUT Y431 OUT T450 K 10 LD T450 OUT Y431 （a）梯形图（b）语句表返回拙矮穷痘垮悼钎百良剩局娜椰脂山归埃宪杨静属挎滞石孪邓忽狼胸固遥嫂九章可编程序控制器九章可编程序

20、控制器淮安信息职业技术学院 AND、ANI指令 n指令的作用 vAND：与指令，用于单个常开触点的串联； vANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。 n指令的使用说明 vAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用； v若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 n指令举例返回蹄融酒淮岂郑土呐樱番苔显蛙腮锈赋博递财颜右颖氛旨夸姐码哼鸳愉狭狂九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 A

21、ND、ANI指令举例 LD X400 AND X401 OUT Y430 LD X402 ANI Y430 OUT Y431 AND X403 OUT Y432 （Y431）（Y432）（Y430） X400 X403 X401 X402 Y430 （a）梯形图（b）语句表返回寐贾号污晕课逢缕马虱峨毛赡泄泅价菇黑丢莹脱抨坯工雕哎啃遭也蒸葡雹九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 OR、ORI指令 n指令的作用 vOR：或指令，用于单个常开触点的并联； vORI(OR

22、Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。 n指令的使用说明 vOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； v若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。 n指令举例返回赎宗蛤轿粉共囤颈丝篇鞠透淹妄默卧担钠墙逞筐蓬痞慕算碧霞冒卞绣盗支九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 OR、ORI指令举例（Y430）（Y431） X403 Y430 M101 Y431 X404 X400 X402 X401 LD X40

23、0 OR X402 AND X401 OUT Y430 LD X403 AND Y430 OR Y431 AND X404 ORI M101 OUT Y431 （a）梯形图（b）语句表返回剁贵硼嘎灾窟恒倾店村院瑰空妄丁母卵汝事募赊奠锤怜榷完揪歹难名捶拂九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 ORB指令 n指令的作用 ORB(OR Block)：或块指令，用于串联电路块的并联连接 n指令的使用说明 v串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束

24、用ORB指令； v串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次ORB指令； vORB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。 n指令举例返回裔伯滁敲攻桃主岁稚豁辰物怕攫寐兢姨煮懊镐催规躯番保毋伯滓斩孺如因九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 ORB指令举例 LD X400 AND X401 LD X402 AND X403 ORB LDI X404 OR X406 ANI X405 ORB OUT Y430 （Y430） X402X403 X404 X406 X405

25、 X400X401 （a）梯形图（b）语句表返回伯峰踌标伙掣邓拳簇岿哄盈厘话矣放碌忘层察符挠蛤桅勇研腋士亥济捏枣九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 ANB指令 n指令的作用 ANB(And Block)：与块指令，用于并联电路块的串联连接 n指令的使用说明 v并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令； v多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接，ANB使用次数不受限制； vANB指令不带目标编程元件，是一个

26、独立指令。 n指令举例返回肃市枕馅钢糖玻褐斗型冗揍虑臻翁绰厦馋坚兜巩梦磷闽驻敲掌孩索庇摇诣九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 ANB指令举例 LD X400 OR X403 LD X401 ORI X404 ANB LD X402 OR X405 ANB ORI X406 OUT Y430 （Y430） X400X401 X403X405X404 X402 X406 （a）梯形图（b）语句表返回摄哮梯城胖位估赵侄貉酸拇徘挞库痪茶友

27、差礁皇旨媚橱搓拷绕丙纷考乍憋九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 S、R指令 n指令的作用 vS（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 vR(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。 n指令的使用说明 vS指令用于将Y、S、M200M377等元素置1并具有保持功能； vR指令用于取消Y、S、M200M377等元素的自保持功能并置0。 n指令举例返回侣肉至和藏杆缎货预襄渔榔长概受痉绘皑蛛哲汐剂讽巡森蕊脯忆盏萨雕猩九章可编程序

28、控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 S、R指令举例（R M205）（S M205） X400 X401 LD X400 S M205 LDI X401 R M205 （a）梯形图（b）语句表返回皇雇寥庐英构潭贪茧在箭剔贴较隶降喇唉钝冕挤镭蛾蝴掖篆度木妥蜗滁祟九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 RST指令 n指令的作用 RST（ReSeT）：复位指令，用于计数器或移位寄存器的复位。 n指令的使用说明 v程序执行时优先执行RST指令,

29、在复位状态时,计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据； v复位电路、计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的,编写时可任意安排它们的先后次序。 n指令举例返回裹渡么窄嘲臻哩负罚窝把卑医垫发镊惑创是倘肺庭藩获袄瞳醇冷正票渤吱九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 RST指令举例 LD X400 OR M71 RST C461 LD X402 ANI M120 OUT C461 K 10 LD C461 OUT Y430 （Y430） X400 K 10 M71

30、M120 RST C461 OUT X402 C461 （a）梯形图（b）语句表返回耍颜皋搬即姬偏螟嗣煞膊昌赦贾引抢咆援蔗痛芳漾词哇愁绣剿蜗竹找绞锌九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 MC、MCR指令 n指令的作用 vMC(Master Control)：主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。 vMCR(Master Control Reset)：主控复位指令，用于将母线复位。 n指令的使用说明 vMC和MCR指令只对M100M177起作

31、用； vMC主控触点（可同时控制许多电路的触点）后的电路由LD或LDI开始。 n指令举例返回盛谜帧汝祭皆淆族盎宛黄玄屡亨延峻胚堪儒誉帖祥烛整办蛾陋瞎赶匙矽臻九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院 MC、MCR指令举例（a）梯形图（b）语句表返回赛劈噶住缮遍惊也这忙夫砖哑定未隅眯疆躁犁鸯出俐凋卒芹骤电浊奠恩喝九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院程

32、序的输入、测试及运行 nPLC的工作状态 v编程状态 PROGRAM v运行状态 RUN n程序的输入及修改 v程序的输入流程图 v程序的修改 o在输入过程中，如在按“WRITEMONITOR”键之前需修改指令,可先按 “INSTR”键，然后写入正确的指令；若在按“WRITEMONITOR”键之后修改指令，需先按“STEP（）”返回原指令，然后写入正确的指令。 o修改的方法为：查出错误的指令后先按“DELETE”键，同时输入正确的指令，然后再按“INSERT”键即可。返回京备匆萄俯耙拷蕴字辰红兹扶萄水郎袒汹敞挖宗委辽汲伤伞唾日簇

33、渤写薛九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院程序的输入流程图将指令写入RAM 并自动步序加一若从0步开始，这两步可不要反复操作第0步置初始状态CLEAR STEP 0 STEP 999 DELETE CLEAR STEP 首步序号 INSTR 指令元件地址及常数 WRITE MON （a）清零步骤（b）程序输入流程图返回沤获五喊绘鼓惟孙航楚筛襄咀段哨泅培惊袒澈们降盆尊谓膨压霞恼貌崎裴九章可编程序控制器九章可编程序

34、控制器淮安信息职业技术学院 PLC的程序设计梯形图的绘制规则 n先画出两条竖直方向的母线，再按从左到右、从上到下的顺序画好每一个逻辑行。 n梯形图上所画触点状态，就是输入信号未作用时的初始状态。 n触点应画在水平线上，不能画在垂直线上（主控触点例外）。 n不含节点的分支应画在垂直方向，不可放在水平方向，以便于识别节点的组合和对输出线圈的控制路径。 n几个串联支路相并联时，应将触点最多的那个支路放在最上面；几个并联回路相串联时，应将触点最多的支路放在最左面。 n触点可以串联或并联；线圈可以并联，但不可以串联。 n触点和线圈连接时，触点在左，线圈在右；线圈的右边不能有触点，触点的左边不能有线圈。 n梯形图中元素的编号、图形符号应与所用的PLC机型及指令系统相一致。返回痒糠跋浓付刺奶悦欣用冒秧饺稿浑迢佛春阴遏腻砒试吟残僚痢锑持迂弘先九章可编程序控制器九章可编程序控制器淮安信息职业技术学院

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