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1、第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 辨 焊 怎 焙 渐 赁 期 般 墙 纂 勺 鬃 蜡 甫 消 调 酥 袒 对 滁 姑 胚 泣 适 焊 石 辕 竿 蛙 焰 它 媚 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.1 4.1 概概 述述 4.2 4.2 数控车削加工程序的编制数控车削加工程序的编制 4.4 4.4 车削加工编程实例车削加工编程实例 本章小结本章小结 4.3 4.3 数控车床的操作面板及操作简介数控车床的操作面板及操作简介 覆 荆 暖 全 踞 弯 颂 锁 举
2、 村 替 光 斥 披 痞 荡 纬 主 误 测 蛛 惟 少 腰 从 孝 啥 盘 者 振 绒 沤 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 本章学习目标： 本章讲述数控车床的编程特点及各编本章讲述数控车床的编程特点及各编 程指令的使用，数控车床的用途、布局、程指令的使用，数控车床的用途、布局、 主要参数及其操作，并通过典型实例讲述主要参数及其操作，并通过典型实例讲述 了数控车削加工程序的编制。本章要求了了数控车削加工程序的编制。本章要求了 解数控车床的用途、布局、主要参数及其解数控车床的用途、布局、主要参数及其 操作，
3、掌握数控车床的编程特点及各编程操作，掌握数控车床的编程特点及各编程 指令的使用，并能熟练地编制数控车削加指令的使用，并能熟练地编制数控车削加 工程序。工程序。 泞 啊 弧 解 疾 辨 妮 罢 缀 肤 嘛 饯 侧 颓 明 疹 拱 膏 那 弦 洛 拜 俞 掠 九 教 搭 姐 庶 召 瑚 菲 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 本章教学学时：16学时 本章教学要求 重点重点 CC数控车床的编程特点及各编程指令的使用；数控车床的编程特点及各编程指令的使用； CC数控车床编程的综合运用。数控车床编程的综合运用。 难点难
4、点 车削加工循环；车削加工循环； 刀具补偿；刀具补偿； 子程序调用；子程序调用； 宏程序宏程序 沟 牧 览 闭 眠 厘 砚 的 钩 搏 俏 唐 醒 霸 虏 涸 刨 泪 东 储 娟 质 累 狱 阎 卡 药 谚 锚 捧 轿 尘 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.1 4.1 概概 述述 数控数控 车床车床 荔 范 凰 脯 菠 坞 暮 俺 桑 条 斜 耸 陷 阀 堑 蓑 宿 币 擂 逝 竟 邦 饯 苟 蠢 航 纬 牡 疯 赁 涵 篷 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程
5、 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.1.1 4.1.1 数控车床的用途、布局数控车床的用途、布局 1 1数控车床的用途数控车床的用途 数控车床主要用来数控车床主要用来 加工轴类零件的内外加工轴类零件的内外 圆柱面、圆锥面、螺圆柱面、圆锥面、螺 纹表面、成形回转体纹表面、成形回转体 表面等。对于盘类零表面等。对于盘类零 件可进行钻孔、扩孔件可进行钻孔、扩孔 、铰孔、镗孔等加工、铰孔、镗孔等加工 。机床还可以完成车。机床还可以完成车 端面、切槽、倒角等端面、切槽、倒角等 加工。加工。 紧 瞅 雇 吸 究 旁 否 存 葵 址 帜 诚 俄 竭 涪 炊 摊 盟 彰 踪 萍 质 竖 崩 抒 航
6、 督 渣 腺 糖 但 卫 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 2 2数控车床的布局数控车床的布局 （ MJ-460 MJ-460数控车床的外观图）数控车床的外观图） 图图4-1 MJ-4604-1 MJ-460数控车床的外观图数控车床的外观图 11脚踏开关脚踏开关 2 2主轴卡盘主轴卡盘 3 3主轴箱主轴箱 4 4机床防护门机床防护门 5 5数控装置数控装置 6 6对刀仪对刀仪 77刀具刀具88操作面板操作面板 9 9回转刀架回转刀架 10 10尾座尾座 11 11床身床身 附 眩 哭 校 掷 诉 擂 汛 巍
7、 靶 晤 睬 剐 世 首 盟 内 孤 储 筑 佣 金 确 怒 窝 森 春 悄 股 向 姿 灸 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.1.2 4.1.2 数控车床的主要技术参数数控车床的主要技术参数 1 1机床的主要参数机床的主要参数 允许最大工件回转直径允许最大工件回转直径 460mm 460mm； 最大切削直径最大切削直径292mm292mm 最大切削长度最大切削长度650mm650mm；主轴转速范围主轴转速范围 502000r/min 502000r/min （无级）（无级） 床鞍定位精度床鞍定位精度X
8、X轴：轴：0.015/100mm 0.015/100mm ； Z Z轴：轴：0.025/300mm0.025/300mm 床鞍重复定位精度床鞍重复定位精度 X X轴：轴： 0.003mm 0.003mm ； Z Z轴：轴： 0.005mm0.005mm 刀架有效行程刀架有效行程 X X轴：轴：215mm 215mm ；Z Z轴：轴：675mm 675mm 快速移动速度快速移动速度XX轴：轴：12m/min 12m/min ；Z Z轴：轴：16m/min16m/min 刀具规格刀具规格车刀车刀20mm20mm20mm20mm；镗刀；镗刀8mm40mm8mm40mm 自动润滑自动润滑1515分分/
9、 /次；卡盘最大夹紧力次；卡盘最大夹紧力42140N42140N；安装刀具数；安装刀具数1212把把 尾座套筒行程尾座套筒行程 90mm 90mm；主轴电动机功率；主轴电动机功率11/15kW11/15kW 进给伺服电动机进给伺服电动机XX轴：轴：AC 0.6KwAC 0.6Kw；Z Z轴：轴：AC 1.0kW AC 1.0kW 讯 奠 牢 崇 雹 纫 玫 稀 钟 飘 彰 焦 瘪 脆 供 叭 寅 芭 存 袒 吏 敞 师 樱 砷 运 苑 镣 郁 卧 厩 您 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 2 2数控系统的主
10、要技术规格数控系统的主要技术规格 控制轴数控制轴数22轴（轴（X X轴、轴、Z Z轴，手动方式时仅轴，手动方式时仅1 1轴）轴） 联动轴数联动轴数22轴轴 最小输入增量最小输入增量XX轴：轴：0.001mm 0.001mm ；Z Z轴：轴：0.001mm0.001mm 最小指令增量最小指令增量XX轴：轴：0.0005mm/P0.0005mm/P； Z Z轴：轴：0.001 mm/P0.001 mm/P 最大编程尺寸最大编程尺寸 9 999.999mm9 999.999mm 程序存储量程序存储量256M256M；程序号程序号 O+4 O+4位数字位数字 此外，还有直线插补功能、全象限圆弧插补功能
11、、进给功能、主轴此外，还有直线插补功能、全象限圆弧插补功能、进给功能、主轴 功能、刀具功能、辅助功能、编程功能、安全功能、键盘式手动数据输功能、刀具功能、辅助功能、编程功能、安全功能、键盘式手动数据输 入（入（MDIMDI）功能、通讯功能、）功能、通讯功能、CRTCRT数据显示功能、丝杠间隙补偿、螺距数据显示功能、丝杠间隙补偿、螺距 误差补偿、刀具半径及位置补偿和故障自诊断功能等。误差补偿、刀具半径及位置补偿和故障自诊断功能等。 氨 视 盖 缘 谢 苔 汗 屈 蜘 蓖 吩 嫩 挠 牡 职 浴 井 参 苛 卸 意 邵 哪 港 混 呛 兢 翁 胜 编 葬 恨 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程
12、 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.2 4.2 数控车削加工程序的编制数控车削加工程序的编制 4.2.1 4.2.1 数控车床的编程特点数控车床的编程特点 （1 1）在一个程序段中，可以采用绝对值编程、增量值编程或）在一个程序段中，可以采用绝对值编程、增量值编程或 混合编程。混合编程。 （2 2）直径方向用绝对坐标编程时）直径方向用绝对坐标编程时X X以直径值表示，用增量坐标以直径值表示，用增量坐标 编程时以径向实际位移量的编程时以径向实际位移量的2 2倍值表示，并附上方向符号。倍值表示，并附上方向符号。 （3 3）数控装置具备不同形式的固定
13、循环。）数控装置具备不同形式的固定循环。 （4 4）本机床具有刀具半径自动补偿功能（）本机床具有刀具半径自动补偿功能（G41G41，G42G42），可直），可直 接按工件轮廓尺寸编程，无需先计算补偿量。接按工件轮廓尺寸编程，无需先计算补偿量。 （5 5）不同组）不同组G G代码可编写在同一程序段内均有效；相同组代码可编写在同一程序段内均有效；相同组G G代代 码若编写在同一程序段内，后面的码若编写在同一程序段内，后面的G G代码有效。见表代码有效。见表 俱 谁 帆 栖 喉 认 怎 串 襟 瞻 禽 衫 举 忻 籍 奖 笼 红 帅 辣 国 罢 粱 崎 蒸 舰 唯 层 猜 钨 淮 辑 第 4 部 分
14、 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 直径编程直径编程 切削起始点的确定切削起始点的确定 （6 6）对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削）对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削 起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的 时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量 大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生 碰撞为原则。如右下图。碰撞为原则。如右下图。
15、 蹄 传 请 坏 姨 督 醒 灶 解 硅 营 汀 撅 署 备 称 躬 爹 谅 镍 研 禾 森 宫 铅 企 临 驰 知 玩 瞪 焚 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 注：注：1 10000组的组的 G G代码为非模态，其他各组中的代码为非模态，其他各组中的G G代码均为模态。 代码均为模态。2 2标有标有* * 的的G G代码为数控系统通电后的状态。代码为数控系统通电后的状态。 表4-1 准备功能 檬 兵 山 鹿 络 蛰 扫 冤 宝 辽 薪 缆 哉 涂 碱 英 沈 昌 观 帝 哩 啤 等 猖 锣 品 昔 奖
16、贬 哀 骗 州 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 银 瓣 镑 胰 皂 揍 颓 赶 苗 臆 狠 圭 捧 钟 颧 布 戴 档 阑 仔 协 见 淤 鳞 靡 琼 壕 径 斯 公 志 旭 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.2.2 4.2.2 编程坐标系的设定编程坐标系的设定 1 1机床坐标系的建立机床坐标系的建立 机床原点：机床原点：机床原点为机床上的一个固定点，数控车床一机床原点为机床上的一个固定点，数控车床一 般将其定义在
17、主轴前端面（或卡盘后端面）的中心。般将其定义在主轴前端面（或卡盘后端面）的中心。 机床坐标系：机床坐标系：是以机床原点为坐标原点建立的是以机床原点为坐标原点建立的X X、Z Z轴两维轴两维 坐标系。坐标系。Z Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向；轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向；X X轴与轴与 主轴垂直，为横向进刀方向。主轴垂直，为横向进刀方向。 机床参考点：机床参考点：是指刀架中心退离距机床原点最远的一个固是指刀架中心退离距机床原点最远的一个固 定点。该位置由设置在机床定点。该位置由设置在机床X X向、向、Z Z向滑板上的机械挡块通向滑板上的机械挡块通 过行程开关来确定。过行程开关来确定
18、。 吴 蕊 湖 泊 卫 协 蓟 寅 驴 博 酶 膘 捧 虐 搀 菩 酵 覆 渍 酵 履 谗 梅 云 炕 奢 逛 拘 熟 幻 脉 遏 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 图图4-2 4-2 机床坐标系机床坐标系 暇 旭 侧 煮 渍 色 帆 冀 赚 伍 棍 黑 淬 牟 键 坝 赴 当 隶 藉 艰 兽 彻 颊 谬 纠 的 黍 渤 蚊 堕 掐 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 机床坐标系机床坐标系 丧 纫 李 袒 学 干 凌 磁
19、敦 菱 莲 软 哺 耕 劫 遥 睬 耕 韦 圭 咒 涟 船 于 沿 袁 厦 佳 领 卤 如 侄 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 注意：注意：在以下三种情况下，数控系统失去了对机床参考点在以下三种情况下，数控系统失去了对机床参考点 的记忆，因此必须使刀架重新返回机床参考点。的记忆，因此必须使刀架重新返回机床参考点。 （1 1）机床关机后，又重新接通电源开关时。）机床关机后，又重新接通电源开关时。 （2 2）机床解除急停状态后。）机床解除急停状态后。 （3 3）机床超程报警信号解除之后。）机床超程报警信号解除
20、之后。 2 2编程坐标系（或称工件坐标系）的设定编程坐标系（或称工件坐标系）的设定 编程坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素（如点编程坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素（如点 、直线、圆弧等）的位置而建立的坐标系，是编程人员在、直线、圆弧等）的位置而建立的坐标系，是编程人员在 编程时使用的。编程坐标系的原点就是编程原点。而编程编程时使用的。编程坐标系的原点就是编程原点。而编程 原点是人为设定的。数控车床工件原点一般设在主轴中心原点是人为设定的。数控车床工件原点一般设在主轴中心 线与工件左端面或右端面的交点处。线与工件左端面或右端面的交点处。 仟 樱 汁 淫 悉 峦 官 硼 葵 司 揉
21、 筐 幕 锤 见 圃 愤 除 炯 敲 瞪 奴 詹 忍 述 撞 哺 旷 胎 尼 摆 娠 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 设定编程坐标系的指令格式设定编程坐标系的指令格式： G50 XG50 X Z Z ； 说明：说明： 1 1）G50G50表示编程坐标系的设定，表示编程坐标系的设定，X X、Z Z表示编程原点的位置表示编程原点的位置 。 2 2）程序如设该指令，则应在刀具运动指令之前设定。）程序如设该指令，则应在刀具运动指令之前设定。 3 3）当系统执行该指令后，刀具并不运动，系统根据）当系统执行该指令后，
22、刀具并不运动，系统根据G50G50指令指令 中的中的X X、Z Z值从刀具起始点反向推出编程原点。值从刀具起始点反向推出编程原点。 4 4）在）在G50G50程序段中，不允许有其他功能指令，但程序段中，不允许有其他功能指令，但S S指令除外指令除外 ，因为，因为G50G50还有另一种功用（设定恒切削速度）。还有另一种功用（设定恒切削速度）。 迈 鹤 挠 茅 纠 繁 祷 钥 蔬 瞧 茁 铭 翰 豢 霄 狙 香 桑 裕 宅 留 焰 驳 稳 当 傲 备 雪 揽 祭 函 继 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 例：
23、O为编程原点，按下图设置编程坐标系为 G50 X128.7 Z375.1； 跨 层 奎 魁 肪 耘 鸦 痉 仍 糊 舜 州 把 拙 汝 锨 捷 臭 惨 挖 首 爽 算 吾 托 地 恫 员 仙 蓑 拽 科 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 例如：例如：如图如图4-34-3，O O为编程原点，为编程原点，P P 0 0 为刀具起始点，设定编为刀具起始点，设定编 程坐标系为程坐标系为 G50 X300 Z480G50 X300 Z480； 图4-3 车床刀架的车床刀架的换刀点换刀点是指刀架转位换刀时所在的位置。换
24、刀是指刀架转位换刀时所在的位置。换刀 点是任意一点，可以和刀具起始点重合，它的设定原则是以刀点是任意一点，可以和刀具起始点重合，它的设定原则是以刀 架转位时不碰撞工件和机床上其它部件为准则。架转位时不碰撞工件和机床上其它部件为准则。 总 可 婶 儡 烫 知 奇 鹰 礼 焚 印 糜 以 蓉 腾 液 敲 纹 牙 畏 闻 芍 荤 裴 凉 云 帚 泣 娥 譬 活 元 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 4.2.3 4.2.3 常用编程指令的使用常用编程指令的使用 1 1快速定位快速定位G00G00 格式：格式：G00
25、 XG00 X（U U） Z Z（WW）；）； 说明：说明： 1 1）G00G00指令使刀具在点位控制方式下从刀具所在点以快移速度向目标点移指令使刀具在点位控制方式下从刀具所在点以快移速度向目标点移 动。采用绝对坐标动。采用绝对坐标X X、Z Z编程时用终点的坐标值编程；采用增量坐标编程时用终点的坐标值编程；采用增量坐标U U、WW编编 程时，用刀具的移动距离编程。绝对坐标和增量坐标可以混编。不运动的坐程时，用刀具的移动距离编程。绝对坐标和增量坐标可以混编。不运动的坐 标可以省略。标可以省略。G00G00可以简写成可以简写成G0G0 。 2 2）X X、U U的坐标值均为直径量。的坐标值均为直
26、径量。 3 3）程序中只有一个坐标值）程序中只有一个坐标值X X或或Z Z时，刀具将沿该坐标方向移动；有两个坐标时，刀具将沿该坐标方向移动；有两个坐标 值值X X和和Z Z时，刀具将先以时，刀具将先以1 1: :1 1步数两坐标联动，然后单坐标移动，直到终点。步数两坐标联动，然后单坐标移动，直到终点。 4 4）G00G00快速移动速度由机床设定（快速移动速度由机床设定（X X轴：轴：12m/min12m/min；Z Z轴：轴：16m/min16m/min），可），可 通过操作面板上的速度修调开关进行调节。通过操作面板上的速度修调开关进行调节。 轻 牟 滋 辅 锄 严 盔 韩 镑 端 颂 简 想
27、 庚 梧 柱 靡 重 沽 铁 别 饥 咬 欠 翘 趁 怂 拉 巨 坎 憾 记 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 例：如右图刀尖从例：如右图刀尖从A A 点快进到点快进到B B点，分别点，分别 用绝对坐标、增量坐用绝对坐标、增量坐 标和混合坐标方式写标和混合坐标方式写 出该出该G00G00程序段。程序段。 绝对坐标方式：绝对坐标方式：G00 X40 Z58G00 X40 Z58； 增量坐标方式：增量坐标方式：G00 U-60 W-28.5G00 U-60 W-28.5； 混合坐标方式：混合坐标方式：G00 X
28、40 W-28.5G00 X40 W-28.5； 或或 G00 U-60 Z58 G00 U-60 Z58； 遵 榜 诌 舆 赋 鲤 到 颁 俘 烤 秦 孩 达 钢 盅 祟 捧 胞 叉 圾 乔 锻 仓 拽 枢 缀 瑶 衅 伞 同 两 提 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 2 2直线插补直线插补G01G01 格式：格式：G01 XG01 X（U U） Z Z（WW） F F； 说明：说明： 1 1）G01G01指令使刀具以指令使刀具以F F指定的进给速度直线移动到目标点指定的进给速度直线移动到目标点 ，一般作
29、为切削加工运动指令，既可以单坐标移动，又可，一般作为切削加工运动指令，既可以单坐标移动，又可 以两坐标同时插补运动。以两坐标同时插补运动。X X（U U）、）、Z Z（WW）为目标点坐标）为目标点坐标 。F F为进给速度（进给率），在为进给速度（进给率），在G98G98指令下，指令下，F F为每分钟进为每分钟进 给给(mm/min)(mm/min)；在；在G99G99（默认状态）指令下，（默认状态）指令下，F F为每转进给为每转进给 (mm/r)(mm/r)。 2 2）程序中只有一个坐标值）程序中只有一个坐标值X X或或Z Z时，刀具将沿该坐标方向时，刀具将沿该坐标方向 移动；有两个坐标值移动
30、；有两个坐标值X X和和Z Z时，刀具将按所给的终点直线插时，刀具将按所给的终点直线插 补运动。补运动。 淖 几 护 侍 送 筒 陵 衷 耶 曰 钠 籽 驰 渐 庄 煤 掏 滞 烘 羡 坝 锹 很 竹 背 杭 咳 冬 氰 哆 疼 掠 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 例：例：如图刀具从如图刀具从P P 0 0 P P 1 1 P P 2 2 P P 3 3 P P 0 0 点运动（图中点运动（图中 为为G00G00方式；方式； 为为G01G01方式）。加工程序为：方式）。加工程序为： 绝对坐标方式：绝对坐标
31、方式： N030 G00 X50 Z2N030 G00 X50 Z2；（；（P P 0 0 P P 1 1 ） N040 G01 Z-40 F0.1N040 G01 Z-40 F0.1；（；（P P 1 1 P P 2 2 ） N050 X80 Z-60N050 X80 Z-60；（；（P P 2 2 P P 3 3 ） N060 G00 X200 Z100N060 G00 X200 Z100；（；（P P 3 3 P P 0 0 ） 增量坐标方式：增量坐标方式： N030 G00 U-150 W-98N030 G00 U-150 W-98； （P0P0 P1P1） N040 G01 W-42
32、N040 G01 W-42 F0.1 F0.1； （P P 1 1 P P 2 2 ） N050 U30 W-20N050 U30 W-20； （P P 2 2 P P 3 3 ） N060 G00 U120 W160N060 G00 U120 W160； （P P 3 3 P P 0 0 ） 咨 铭 严 猾 窘 积 休 惶 赏 半 硬 踊 碱 有 乾 阅 播 卷 叮 坝 辕 诈 当 践 免 岸 冗 伸 瞥 伞 乳 欧 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 3 3圆弧插补圆弧插补G02G02、G03G03 格式
33、：格式：G02G02（G03G03） X X（U U） Z Z（WW） R R F F； 或或 G02 G02（G03G03） X X（U U） Z Z（WW） I I K K F F； 说明：说明： 1 1）该指令控制刀具按所需圆弧运动。）该指令控制刀具按所需圆弧运动。G02G02为顺时针圆弧插为顺时针圆弧插 补，补，G03G03为逆时针圆弧插补；为逆时针圆弧插补；X X、Z Z表示圆弧终点绝对坐标表示圆弧终点绝对坐标 ，U U、WW表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标，R R表示表示 圆弧半径，圆弧半径，I I、K K表示圆心相对圆弧起点的增量坐标，表
34、示圆心相对圆弧起点的增量坐标，F F表示表示 进给速度。进给速度。 2 2）X X、U U、I I均采用直径量编程。均采用直径量编程。 况 澡 禾 价 峦 义 弘 诞 涅 斌 翅 吻 乐 果 竣 债 肉 潭 赫 盛 科 萎 削 砰 蚕 眠 瓦 碘 敌 俱 沽 故 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 图4-6 顺时针车圆弧 例：例：图图4-64-6所示工件，加工所示工件，加工 顺时针圆弧的程序为：顺时针圆弧的程序为： 绝对坐标方式：绝对坐标方式： N050 G01 X20 Z-30 F0.1N050 G01 X
35、20 Z-30 F0.1； N060 G02 X40 Z-40 R10N060 G02 X40 Z-40 R10 F0.08 F0.08； 增量坐标方式：增量坐标方式： N050 G01 U0 W-32 F0.1N050 G01 U0 W-32 F0.1； N060 G02 U20 W-10 I20N060 G02 U20 W-10 I20 K0 F0.08 K0 F0.08； 佩 凑 出 愈 虎 免 咱 任 疤 贼 墓 利 拧 崇 耕 膝 犊 千 淆 谁 仍 垮 肥 涎 芋 髓 谅 占 集 癌 鞋 尉 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4
36、章章 数控车床编程数控车床编程 图4-7 逆时针车圆弧 绝对坐标方式： N050 G01 X28 Z-40 F0.1； N060 G03 X40 Z-46 R6 F0.08； 增量坐标方式： N050 G01 U0 W-42 F0.1； N060 G03 U12 W-6 R6 F0.08； 例：例：如图加工逆时针圆弧的程序为：如图加工逆时针圆弧的程序为： 股 咆 庇 摔 祥 狐 疫 溪 缸 铱 唬 褥 拷 洼 仲 枷 熄 逆 猿 妹 份 总 锄 擂 况 腋 喝 贝 焰 峰 膝 脖 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车
37、床编程 4 4程序延时（暂停）程序延时（暂停）G04G04 格式：格式：G04 XG04 X；或；或G04 UG04 U；或；或G04 PG04 P； 说明：说明： 1 1）该指令按给定时间延时，不做任何动作，延时结束后）该指令按给定时间延时，不做任何动作，延时结束后 再自动执行下一段程序。该指令主要用于车削环槽，盲孔再自动执行下一段程序。该指令主要用于车削环槽，盲孔 及自动加工螺纹时可使刀具在短时间无进给方式下进行光及自动加工螺纹时可使刀具在短时间无进给方式下进行光 整加工。整加工。 2 2）X X、U U表示秒，表示秒，P P表示毫秒。程序延时时间范围为表示毫秒。程序延时时间范围为1616
38、毫毫 秒到秒到9 999.9999 999.999秒。秒。 例：程序暂停例：程序暂停2.52.5秒，可编程：秒，可编程：G04 G04 X2.5X2.5；或；或G04 G04 U2.5U2.5； 或或G04 P2500G04 P2500； 妈 冯 钉 福 诚 弟 冰 淌 营 害 艇 姑 苯 园 卒 钱 旗 咐 宪 美 田 店 磺 遏 辩 砚 稀 僚 澎 悟 单 绷 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 5 5英制和公制（米制）输入英制和公制（米制）输入G20G20、G21G21 格式：格式：G20G20（G21
39、G21） 说明：说明： 1 1）G20G20表示英制输入，表示英制输入，G21G21表示公制（米制）输入。表示公制（米制）输入。G20G20 和和G21G21是两个可以相互取代的代码，但不能在一个程序中是两个可以相互取代的代码，但不能在一个程序中 同时使用同时使用G20G20和和G21G21。 2 2）机床通电后的状态为）机床通电后的状态为G21G21状态。状态。 6 6进给速度控制进给速度控制G98G98、G99G99 格式：格式：G98G98（G99G99） 轧 卜 湍 史 萨 决 允 耻 耽 捶 贼 局 卷 宵 盂 皋 响 壹 谨 哆 迟 绸 捎 漏 态 瞳 噪 粒 上 遇 轻 君 第
40、4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 说明：说明： 1 1）G98G98为每分钟进给（为每分钟进给（mm/minmm/min），），G99G99为每转进为每转进 给（给（mm/rmm/r）。）。G98G98通常用于数控铣床、加工中心类通常用于数控铣床、加工中心类 进给指令；进给指令；G99G99通常用于数控车床类进给指令。通常用于数控车床类进给指令。 G99G99为该数控车床通电后的状态。为该数控车床通电后的状态。 2 2）在机床操作面板上有进给速度倍率开关，进给）在机床操作面板上有进给速度倍率开关，进给 速度可在
41、速度可在0150%0150%范围内以每级范围内以每级10%10%进行调整。在进行调整。在 零件试切削时，进给速度的修调可使操作者选取最零件试切削时，进给速度的修调可使操作者选取最 佳的进给速度。佳的进给速度。 难 泊 肺 法 修 将 娘 纸 图 全 蚀 弓 亡 耻 洋 茸 芳 缺 芍 梅 渐 闲 异 竖 缕 粹 潞 途 瑚 眉 坑 壶 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 7 7参考点返回检测参考点返回检测G27G27 格式：格式：G27 XG27 X（U U）；）；X X向参考点检查；向参考点检查； G27
42、Z G27 Z（WW）；）；Z Z向参考点检查；向参考点检查； G27 X G27 X（U U） Z Z（WW）；）；X X、Z Z向参考点检查。向参考点检查。 说明：说明：1 1）该指令用于参考点位置检测。执行该指令时刀具以）该指令用于参考点位置检测。执行该指令时刀具以 快速运动方式在被指定的位置上定位，到达的位置如果是参快速运动方式在被指定的位置上定位，到达的位置如果是参 考点，则返回参考点灯亮。仅一个轴返回参考点时对应轴的考点，则返回参考点灯亮。仅一个轴返回参考点时对应轴的 灯亮。若定位结束后被指定的轴没有返回参考点则出现报警灯亮。若定位结束后被指定的轴没有返回参考点则出现报警 。执行该
43、指令前也应取消刀具位置偏置。执行该指令前也应取消刀具位置偏置。 2 2）X X、Z Z为参考点的坐标值，为参考点的坐标值，U U、WW表示到参考点的距离。表示到参考点的距离。 3 3）执行）执行G27G27指令的前提是机床在通电后必须返回过一次参指令的前提是机床在通电后必须返回过一次参 考点。考点。 辩 源 龟 时 忻 腺 伶 击 弓 渡 硒 带 偶 藻 吵 殃 像 毛 铀 提 往 荧 卯 佑 稍 补 款 藩 升 戍 峪 弛 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 8 8自动返回参考点自动返回参考点G28G28
44、格式：格式：G28 XG28 X（U U）；）；X X向返回参考点；向返回参考点； G28 Z G28 Z（WW）；）；Z Z向返回参考点；向返回参考点； G28 X G28 X（U U） Z Z（WW）；）；X X、Z Z向同时返回参考点。向同时返回参考点。 说明：说明： 1 1）该指令可使被指令的轴自动地返回参考点。）该指令可使被指令的轴自动地返回参考点。X X（U U）、）、 Z Z （WW）是返回参考点过程中的中间点位置，用绝对坐标或增）是返回参考点过程中的中间点位置，用绝对坐标或增 量坐标指令。量坐标指令。 2 2）X X（U U）、）、 Z Z（WW）是刀架出发点与参考点之间的任一
45、中）是刀架出发点与参考点之间的任一中 间点，但此中间点不能超过参考点。有时为保证返回参考点间点，但此中间点不能超过参考点。有时为保证返回参考点 的安全，应先的安全，应先X X向返回参考点，然后向返回参考点，然后Z Z向再返回参考点。向再返回参考点。 宁 兄 喊 彪 牢 遂 薄 燎 烂 秤 地 傈 拭 脉 详 许 一 窍 浇 煌 墓 氧 的 曹 殴 叛 言 馒 秋 贼 爽 败 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 图图4-8 4-8 自动返回参考点自动返回参考点 R-参考点 如图如图4-84-8所示，在执所示，在
46、执 行行G28 G28 X80 X80 Z50Z50程序程序 后，刀具以快速移动后，刀具以快速移动 速度从速度从B B点开始移动点开始移动 ，经过中间点，经过中间点A A（4040 ，5050），移动到参考），移动到参考 点点R R；或编程；或编程G28 G28 U2 U2 W2W2后，则刀具沿后，则刀具沿X X、 Z Z快速离开快速离开B B点，经过点，经过 中间点（相对于中间点（相对于B B点点 U=2U=2，W=2W=2），移动），移动 到参考点到参考点R R。 梭 甄 历 勃 弛 棒 脱 呀 硷 疽 杭 纸 羞 韵 琅 纹 捍 腹 量 关 啡 蓝 抛 法 字 球 瓮 九 暂 甄 敝 算
47、 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第 4 部 分 数 控 车 床 编 程 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 9 9主轴控制主轴控制G96G96、G97G97 格式：格式：G96 SG96 S； G97 S G97 S； 说明：说明： 1 1）G96G96是接通机床恒线速控制，此处是接通机床恒线速控制，此处S S指定的数值表示切削指定的数值表示切削 速度（速度（m/minm/min）。数控装置从刀尖位置处计算出主轴转速，）。数控装置从刀尖位置处计算出主轴转速， 自动而连续的控制主轴转速，使之始终达到由自动而连续的控制主轴转速，使之始终达到由S S指定的数值。指定的数值。 设定恒线
48、速可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。设定恒线速可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。 例：例：G96 S150 G96 S150 表示切削点线速度控制在表示切削点线速度控制在150 m/min150 m/min。对下图。对下图 中所示的零件，为保持中所示的零件，为保持A A、B B、C C各点的线速度在各点的线速度在150 m/min150 m/min， 则各点在加工时的主轴转速分别为：则各点在加工时的主轴转速分别为： A A：n=1000150(40)=1193r/minn=1000150(40)=1193r/min B B：n=1000150(60)=795r/minn=1000150(60)=795r/min C C：n=100