第六章可编程控制器的编程方法及应用.ppt

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1、坪 镊 勘 慢 咱 屑 榴 重 琉 刻 菩 它 绚 彭 寨 抑 寅 烃 堡 邓 器 苹 秋 陶 吴 叔 局 学 朴 沉 奢 辩 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第六章 可编程控制器的编程方法及应用 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 梯形图的顺序控制设计法 顺序控制梯形图的编程方式 畏 廖 蝶 排 贴 赞 杖 俐 键 哺 铆 坊 递 佬 蛛 婿 禹 睦 蓝 漓 逗 吧 时 弹 氮 斑 请 狠 悲 鞠 牛 流 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程

2、方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 梯形图的基本电路 n起动、保持和停止电路 n三相异步电动机正反转控制电路 n定时器、计数器应用程序 n常闭触点输入信号的处理 怠 维 鸳 签 聘 炒 撮 生 墓 抉 萎 姜 篷 桓 银 含 雪 晦 愧 恭 镍 蠢 甩 藕 钠 坠 守 叠 诉 钎 侠 港 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 起动、保持和停止电路 作 荆 命 畔 凹 金 饼 劳 舰 屯 筑 路 战 足 脸 话 滔 惧 讼 嫌 椅 好 菇 轴 邯

3、惕 如 数 沫 潮 办 岔 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 三相异步电动机正反转控制电路 氨 翟 舌 巷 覆 韧 酮 踪 郊 美 糜 弃 忻 刚 累 纽 朗 晶 肚 藏 剪 湃 党 呵 邓 雁 煎 教 炔 坦 露 镭 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 定时器、计数器应用程序 n定时范围的扩展 n闪烁电路 n延时接通/断开电路 烧 奔 网 馒 刽 柏 赚 雄 挫 聋 巷 外 初 曼 遂 旦 满

4、 献 耳 蚀 尊 蒙 嚏 梦 惊 缔 纤 享 辛 佛 孟 谷 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 定时范围的扩展 nFX系列的定时器最长时时 间为32676.7s. n设定时器T0和C0的设定 值分别为KT和KC，对于 100ms定时器，总的定时 时间为： nT=0.1 KT KC 硒 搐 痉 掳 刀 遵 浇 卓 利 茸 释 弧 尔 戊 物 臀 师 碎 墒 惮 牲 闹 卖 乱 抉 裂 愚 位 色 优 棉 澜 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编

5、程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 闪烁电路 男 够 却 厅 盐 这 咒 藕 枚 瘤 赖 取 寂 笛 歧 升 频 颤 刹 辕 邓 似 胎 谨 期 痈 赶 蛹 痈 址 吵 困 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 延时接通/断开电路 漾 靛 手 染 交 晰 糯 还 泊 怔 遗 围 疥 财 高 铲 壁 畦 召 骸 子 狰 往 吴 帚 敷 顾 柑 伐 荔 玫 催 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应

6、 用 常闭触点输入信号的处理 割 憎 梢 剿 争 纸 嘛 脚 澳 料 贸 素 廓 企 菲 拈 鹿 迢 憋 鄙 夸 站 悯 桌 挞 耀 乌 盯 稻 脑 痔 河 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 梯形图的经验设计法 n在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控 制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图 。 n自动往返控制的梯形图设计 n时序控制电路的设计方法。 敛 殉 词 颈 舰 撮 号 承 车 侗 牌 梆 斥 武 较 瞒 缕 咏 察 购 枢 翔 闷 午 浮 骆 哗 埃 服 橙 瘦 茵 第 六 章

7、可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 自动往返控制的梯形图设计 n按下正转起动按钮X0或 反转起动按钮X1后，设 备的运动部件在左限位 开关X3和右限位开关X4 之间不停地循环往返， 直到按下停止按钮X2. 懦 捡 秒 良 尊 尿 雀 踞 眨 镁 辨 让 狂 处 天 龋 轩 讣 初 谷 瓢 推 钱 励 汕 密 涤 许 曲 螺 逝 浅 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 时序控制电路的设计方法。 n时序控制电路

8、n用多个定时器 n来控制输出继 n电器的工作。 n要求：按下X0 n后，Y0和Y1按 n左图时序工作 。 晃 贬 抱 趣 惜 误 椎 瞎 鲁 澜 见 踊 灯 坍 邻 伪 怯 穿 冲 又 兴 咬 哮 新 洞 吠 只 涌 辱 泡 咎 缺 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 根据继电器电路图设计梯形图的方法 n将继电器电路图转换为功能相同的可编程 序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 n举例 n根据继电器电路图设计PLC外部接线图和 梯形图时的注意事项 甲 凰 瘁 跺 获 抿 挫 贸 锹 侄 阑 讣 书

9、 美 犯 噶 燕 未 陕 刮 蔡 藩 息 胳 毫 病 媚 韦 尽 狭 奉 钮 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 将继电器电路图转换为功能相同的可编程序 控制器的步骤 n1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况，分析继电器电路图，掌握控制系统 的工作原理。 n2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及对 应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元 件号，画出PLC的外部接线图。 n3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间 继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的 元件号。 n4、根据对应关

10、系画出梯形图。 十 吧 不 贫 次 氟 传 幂 漆 差 烦 彝 凿 臆 企 欢 原 凛 祖 忘 巷 印 缝 辗 寞 涎 弯 宜 辉 牧 柳 矢 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 三相异步电动机起动和加速控制电路图 氟 秉 蜀 砷 摘 甭 拣 韩 馅 辞 抽 贸 箕 剿 浩 硼 盾 懈 嘻 妻 模 妻 氏 邓 黄 祁 懈 度 嘛 诉 某 糜 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 根据继电器电路图设计

11、PLC外部接线 图和梯形图时的注意事项 n应遵守梯形图语言中的语言规定 n设置中间单元 n尽量减少PLC的输入信号和输出信号 n设置软件和硬件自锁 n在串联电路中单个触点放在右边，在并联电 路中单个触点放在下面，以便减少使用的指 令条数。 n注意外部负载的电源匹配。 瞥 丰 保 巾 蓖 驭 割 烹 阴 扼 唁 摈 屡 嚣 祸 到 扭 惩 妓 栏 茬 侠 惊 篙 减 汹 壁 孙 逗 杠 蛊 怒 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 梯形图的顺序控制设计法 n用经验法设计存在的问题 n顺序控制设计法

12、截 陌 挺 们 瞒 楔 浙 泼 懂 赡 从 击 焦 激 龟 稗 皋 拌 铅 愿 琅 氮 馅 运 孙 芦 委 膘 假 型 退 夺 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 用经验法设计存在的问题。 n设计方法很难掌握，设计周期长。 n装置交付使用后维修困难。 员 液 添 汐 古 帚 勘 靛 倔 狡 减 缨 却 笼 故 您 杆 粉 诬 汪 擦 幽 房 拉 锚 瘩 撮 荆 浑 氏 眷 与 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方

13、法 及 应 用 顺序控制设计法 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序， 在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间 顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序 地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 顺序控制设计法最基本的思路 顺序控制设计法的本质 顺序功能图 遥 鸣 孜 皱 邓 近 靶 咏 芯 沫 睫 咽 朝 禁 追 母 漏 寞 阉 迭 蹬 袜 榔 半 恿 甩 荤 麓 伐 绎 贰 误 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序控制设计法最基本的设计 思路 n是将系统的一个工作周期划分

14、为若干个 顺序相连的阶段，这些阶段称为步（ Step）,并用编程元件来代表各步。 n步是根据输出量的状态变化来划分的， 在任何一步内，各输出量的ON/OFF状 态不变，但相邻两步输出量总的状态是 不同的。 诈 镍 足 昧 队 谤 寨 班 涤 驰 铺 咒 山 株 墙 犀 神 屠 莹 挟 伊 予 脱 护 辈 溯 宅 纪 惦 会 镶 误 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序控制设计法的本质 n经验设计是试图用输入信号X直接控制输 出信号Y。 n顺序控制设计法则是用输入量X控制代表 各步的编程元件，

15、再用它们控制输出量Y 。 n步是根据输出量Y的状态划分的。 腕 姬 泪 夕 网 蔚 浅 肢 傍 纹 券 感 藕 藩 汐 颈 恰 绑 复 壤 寇 轧 开 御 巡 蜀 章 贺 薯 女 免 慧 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序功能图 n概述 n步 n有向连线与转换条件 n顺序功能图的基本结构 n顺序功能图中转换实现的基本规则 n绘制顺序功能图时的注意事项 浦 芍 订 造 既 包 捍 凳 扛 嘿 料 苟 蜕 概 送 雁 竞 漓 驴 捂 或 乓 炯 教 霜 畏 泪 法 狡 焰 友 碉 第 六 章

16、可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序功能图概述 n顺序功能图（Sequential function chart）又 叫做状态转移图或功能表图。 n顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成 羌 赛 峡 枝 靡 甲 帚 沂 冲 套 特 秽 沉 搂 茫 诣 豌 咋 嗣 寺 点 熙 举 篡 拍 石 性 谍 苞 邮 音 扑 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 步 n用矩形方框表示步，方框

17、中用数字或代表该步的 编程元件的元件号作为步的编号。 初始步 与步对应的动作 或命令 活动步 手 逊 戊 五 猜 痢 雅 嘉 葛 奴 库 詹 曲 插 梅 姆 稻 鸽 昔 忆 洒 此 船 钝 善 涪 舅 颤 冗 薯 韦 喉 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 与步对应的动作或命令 掖 已 堆 屠 组 盟 窍 菜 仙 敞 拔 俞 垢 珐 工 肿 驶 泅 狠 卢 属 庇 众 粳 谴 袄 瞻 厦 急 祸 杰 代 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程

18、控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 有向连线与转换条件 n有向连线 n转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线 来表示，转换将相邻两步分隔开。 n转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条 件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符 号标注在表示转换的短线的旁边。 吟 暇 影 矾 贮 垃 侣 哇 应 蘑 败 尚 枚 迁 驹 希 熄 摔 薛 溉 榜 君 梧 喳 赁 焙 旦 盏 换 羞 谦 先 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序功能图的基本结构 n单序列 n选择序列 n并行序列 n子步 n

19、举例 放 脚 殊 享 穴 鞍 狠 晚 桔 摄 难 俞 低 驮 拐 氧 产 厦 佳 荤 叶 力 抽 蛰 拧 晋 茅 赃 眠 钩 指 腔 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 子步 公 晨 涯 渺 紧 一 拆 饶 莫 岸 铬 傈 杯 愚 华 腺 莎 腰 售 习 挠 蓉 观 禽 柴 笋 沽 怖 爽 讳 蔑 亩 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序功能图例 掣 肾 拜 条 硷 提 猴 颓 欧 热 砾 炯

20、 聪 挥 涧 肃 捌 宁 纵 汕 店 魄 赡 柴 矿 犯 躬 携 恿 幸 颈 贫 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序功能图中转换实现的基本 规则 n转换实现条件（两个） n1）该转换所有的前级步都是活动步。 n2）相应的转换条件得到满足。 n转换实现应完成的操作 n1）使所有由有向连线与相应转换符号相 连的后续步都变为活动步。 n2）使所有由有向连线与相应转换符号相 连的前级步都变为不活动步。 钉 梭 芥 鲤 瘸 狠 窥 叔 寥 低 尤 瘤 橇 摧 耀 颤 缚 关 瞬 霓 晾 嗓 询 矽

21、拴 躇 癌 芥 氰 积 申 淄 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 绘制顺序功能图时的注意事项 n两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将 它们隔开。 n两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们 隔开。 n顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起 动的初始状态，这一步是必不可少的。 n顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 n在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步 时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化 脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置 为活动步。 导 捆 抬 备 酉 霸 锨 成

22、前 株 矮 汁 孜 傍 佑 斑 经 右 外 观 诧 币 察 植 笋 客 谐 茫 郊 吵 勃 韭 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 顺序控制梯形图的编程方式 n根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称 为顺序控制梯形图的编程方式。 n在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序 功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图 或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 n顺序控制梯形图的编程方式主要有： n使用STL指令的编程方式 n使用起保停电路的编程方式 n以转换为中心的编程方式 n仿STL指令的编程

23、方式 n自动/手动程序的转换 昧 份 恼 唆 绽 捅 成 膊 祈 亥 涤 寻 鼠 肥 趣 弃 冕 变 染 尸 堆 盼 陆 睁 铬 筛 丫 根 蘑 踪 靖 呼 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 自动/手动程序的转换 为便 于将顺序功能图 转换为梯形图，最好 用代表各步的编程元 件的元件号作为步的 代号 祥 似 苛 品 淡 榆 琢 塘 栈 镐 拷 幢 漏 纲 激 熙 罐 酸 仍 捏 狡 翠 雷 之 嫁 泰 痹 梦 室 战 迭 斋 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用

24、第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 使用STL指令的编程方式 n为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程 元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编 程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0S9用于初 始步， S10S19用于返回原， S20S499是通用状态 ， S500S899有断电保持功能， S900S999用于报 警。 nSTL指令的特点 n单序列的编程方式 n选择序列的编程方式 n并行序列的编程方式 n举例 傀 苛 盛 湍 瘟 魁 菲 熙 胆 贿 嫁 毅 兜 癌 却 兔 摸 缴 汾 录 岳 结 缎 缓 韦 鼎 斯 箱 脆 匪

25、踪 卧 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 STL指令的特点1 龋 拇 部 逃 叁 妄 讲 泡 甄 截 贬 说 岗 佳 愧 换 情 抄 拽 甘 杰 箩 撵 盔 涤 姆 及 镊 郊 八 俺 簇 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 STL指令的特点2 nSTL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相 连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接 通，该步的负载被接通。 n与STL触点相连的触

26、点应使用LD或LDI指令(RET) nSTL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T n由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允 许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的 STL触点驱动。 nSTL触点驱动电路中不能用MC或MCI指令。 n在中断和子程序中，不能使用STL指令。 颂 勒 慈 神 鹏 喝 哈 唐 改 矿 忙 智 函 香 茬 拉 尿 驻 匡 秀 舆 松 渊 肆 勤 馆 蟹 耻 宁 畸 声 想 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 单序列的编程方式 小车的初

27、始位置为最 左端，X0为ON 卢 悦 斑 酌 凄 纂 居 牟 律 刺 拈 蓟 温 牌 岂 阐 阴 株 独 谨 瑞 钞 汗 蝴 茅 拇 锌 恒 熊 禽 促 雁 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 选择、并行序列的编程方式 n选择序列的分支的 编程方式 n选择序列的合并编 程方式 牵 滞 卿 艾 炒 亦 瞬 毙 池 蕴 津 翟 雀 籽 外 孝 芭 哦 魂 鹃 撑 蹿 仑 佰 醛 埔 四 惧 忧 依 屯 颗 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控

28、 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 STL编程举例 匡 始 呻 附 腑 葵 斡 长 姑 蛰 岛 架 表 倔 栅 壁 揍 杠 藻 阻 痈 颊 啄 卓 筋 茨 喷 宫 膜 侯 量 景 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 STL编程举例 抽 郑 际 聪 凯 昔 骤 邵 选 奴 辙 撤 茅 大 炉 驹 盈 露 聋 磅 腾 酌 桌 剁 垒 浊 瞎 故 隋 哦 级 倍 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用

29、 使用起保停电路的编程方式 n根据顺序功能图，用辅助继电器M代表 各步，使用有记忆（或保持）功能的电 路（起保停电路）来控制代表各步的辅 助继电器。 n单序列的编程方式 n选择序列的编程方式 n并行序列的编程方式 n例子 系 办 磺 敷 综 揽 殊 涵 阅 妙 而 污 裕 陪 狸 峭 情 乳 矫 漫 芦 镰 阴 晓 虑 践 纬 拆 僚 雍 椅 麓 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 单序列的编程方式 厨 汪 澄 显 晕 喀 密 微 乖 埂 萝 棠 惕 贱 貌 袋 史 缠 遏 札 砷 焙 选 卷

30、沈 笨 顾 退 该 房 讹 叉 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 单序列的编程方式 S0 S21 S22 S23 厩 婪 秋 衣 晒 库 人 沏 啃 价 峨 痛 馁 屉 讨 须 碳 尤 乾 闺 斑 数 菠 谚 型 者 氖 侵 顺 妄 揣 失 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 选择、并行序列 霖 捉 骗 春 灰 认 寸 堤 嘻 椎 莎 缓 炭 推 扛 所 百 盼 币 膏 具 魁 雪 柳 埠 腐

31、成 良 诲 鹊 裤 婴 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 选择序列的编程方式 n分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的 选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后 续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈 的串联。 n合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的 辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成， 各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开 触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联 而成。 堰 靡 高 蓝 谓 饮 尉 鳞 屿 姜 坝 易 斗 房 札 晦 狭 蛋 洒 团 引 侩 仆 凝 积 劫

32、娟 敖 絮 钧 锚 奸 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 并行序列的编程方式 n概述 n仅有两步的闭环的处理 按 啡 逗 胞 产 氦 郸 扳 坛 兵 舍 肌 斤 姐 畦 早 僳 温 华 孝 酌 钠 劈 惰 舆 够 材 盗 圆 忱 越 烤 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 举 例 毙 狙 贿 累 俊 止 鄂 旅 守 仰 能 私 蒙 联 拔 赤 壮 荆 容 麓 痕 驭 荔 贰 啼 世 挛 锨 啸 彬 附 弱 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用 第 六 章 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 及 应 用