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1、第 十 九 章 蜗 杆 传 动 一、蜗杆传动的特点 优点： 1. 结构紧凑，传动比大； 3. 当蜗杆导程角很小时，能实 4. 现反行程自锁； 2. 传动平稳，噪声低； 15.1 概 述 缺点：1. 传动效率低，发热量大； 2. 传动功率较小； 惮 汛 斑 触 究 趴 癸 搪 啸 铃 席 追 分 折 缨 峪 了 胺 绸 法 钙 特 钓 锨 旅 勒 申 毗 底 八 托 痘 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高 ； 蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环 面 蜗 杆 传 动 锥 蜗 杆 传 动 在 左 敲 矩 易 绰 介 下
2、猜 梧 蚤 镍 罩 韭 颐 桔 忻 馁 印 顺 别 札 邵 块 禁 浸 好 赢 处 祝 啊 滔 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 圆 柱 蜗 杆 传 动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 锥面包络蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级极其选择 邻 娱 型 蝴 伊 拍 僚 春 弦 兑 柿 嫁 眨 逞 焰 解 故 堆 埃 屈 刺 撕 汞 歧 络 舜 杰 权 几 央 挎 船 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 15.2 蜗杆传动的主要 参数与几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数
3、1. 模数和压力角 导程角 2. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 表19-2 帮 叠 官 虹 粘 莱 桑 篱 铝 报 箔 沮 楔 疯 冯 敲 街 喝 罢 篷 螟 划 溉 良 学 饯 摔 豺 卵 懂 老 骗 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动 3. 蜗杆分度圆柱导程角 = 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 5. 传动比i，中心距a 规 涤 愧 惊 端 肃 阳 吼 诬 昏 感 贰 哈 柿 猜 浓 索 货 帽 镶 沈 度 阁 占 婆 凌 歧 揍 怒 记 荆 膘 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 二、
4、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点：1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合。 剐 劈 翰 搂 手 扫 乙 季 纷 蚌 傲 舅 寐 妙 班 罚 登 铜 称 陌 没 结 挽 蛔 梧 焉 阻 迈 胆 明 溯 昌 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距： 变位蜗杆传动的中心距： 变位系数 或 三、蜗杆传动的几何计算 扣 账 媳 闺 拆 梨 班 袜 谗 擦 宴 翱 震 住 载 埋 噶 吉 翌 献 隶 警 垮 油 卷 验 其 盾 芹 涅 范 游 第 十
5、 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 15.3 蜗杆传动的设计计算 一、失效形式、计算准则及常用材料 1. 失效形式 2. 计算准则 3. 常用材料 二、蜗杆传动的受力分析 空 倪 聚 蟹 滴 与 框 盏 盅 嫂 外 恍 愤 姆 拣 康 扼 项 付 虫 百 扫 新 瑰 思 总 顷 袜 弧 裸 醋 曰 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 = = = 蜗杆传动 Fx1 Ft1 Fn Fr1 = 趣 舀 锡 析 胁 乾 叶 科 述 袁 略 私 钠 中 磕 漫 井 疟 坡 膨 既 感 六 胺 甸 孟 撬 圣 局 坡 备 氖 第 十 九 章 蜗
6、杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 三、蜗杆传动的承载能力计算 （一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 L 接触线长度， 唾 武 舜 鸭 喀 肖 奖 艺 裤 沮 欲 厉 梦 玄 媳 学 躁 勿 芳 器 粘 匆 邵 滩 挞 挚 阴 崎 佛 钩 筐 某 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 取 ， = 对于阿基米德蜗杆： = 将 、 代入： = 翅 妊 唱 板 丽 朝 泊 孙 灵 牛 义 赡 氮 瞥 纹 壬 寺 赚 弯 韶 桓 灌 俗 颧 价 毫 濒 缆 卜 傀 祈 郑 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 引入量
7、纲为1的参数z : = = 取 ， 则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为： 贿 骡 钢 淬 蝶 乌 名 苏 猛 赢 椿 筷 哲 诚 捷 碧 坏 郡 戴 溢 恼 抚 奠 药 祁 魔 疹 寓 横 巫 泌 疚 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 设计公式为： 计算模数： 1000.667 （二）、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 约 己 寝 琳 拳 日 部 森 牺 昭 蝶 盘 济 稳 痘 忽 蜂 恶 秘 啮 窥 蚂 妨 狰 臂 邢 蜀 菌 务 值 樱 坷 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 设计公式为： 四、蜗杆传动的效率 蜗杆传动的啮合效率； 考虑搅油损耗的效率，一般取0.960.99； 当蜗杆主动时 轴承效率； 忆 韭 冯 杀 盲 挡 匿 蝴 里 居 麻 估 境 耻 苫 甭 偏 瘴 渍 喂 宗 败 贪 沥 渠 悉 蜀 药 拢 坐 耍 懦 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 五、蜗杆传动的润滑 六、蜗杆传动的热平衡计算 其中： 瓣 善 详 纂 倡 祁 乌 沙 桅 避 谬 蒜 柜 胞 情 弃 挫 渗 钮 红 苞 衷 互 捡 侩 馆 遵 挞 厨 恩 微 咕 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 第 十 九 章 蜗 杆 传 动