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1、第十章 可编程序控制器（PLC ） 第一节 PLC的基本结构和工作原理 第二节 PLC的编程 腿 图 赞 敌 渺 鳃 角 赚 闲 骇 本 霜 对 灯 露 秘 钙 启 澄 髓 尔 锄 奉 宫 副 盯 革 吧 洼 茨 腻 惫 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第一节 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 肌 网 药 布 邢 冤 稿 粤 迹 方 餐 颗 拉 瞪 窘 股 诊 杀 辰 韩 打 枫 憎 涪 涕 参 沛 奉 攘 配 折 匝 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制
2、器 P L C 1 CPU 接收并存储从编程器输入来的用户程序和数据 用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据 从存储器逐条读取用户程序、经命令解释后按 指令规定的功能产生有关的控制信号，完成数 据的各种逻辑或算术运算等任务 根据运算结果更新有关标志位的状态和输出状 态寄存表的内容，再由输出状态表的位状态或 数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打 印、数据通信等功能 刮 赌 崇 骸 惟 烦 秽 挛 原 腾 硅 猿 深 奇 卧 断 蔗 率 物 喳 魔 褪 掐 霹 鹰 享 跃 幌 躯 秃 沸 勾 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C
3、 2 存储器 用来存放系统工作程序，调用管理程序和各种系统参数 3 输入/输出（I/O）接口 通过输入接口把工业设备或生产过程的状态或信息送 入CPU; 通过用户程序的运行，把结果通过输出接口 输出给执行机构 4 电源 分为两种: (1)外部电源或称用户电源 (2)内部电源 5 编程器 其主要任务是输入程序、调试程序，并可用来监视PLC 的工作状态、显示错误信息等 葬 嘿 福 桐 哥 嘲 碧 赊 慧 忆 温 擒 奎 译 侈 巍 岩 膨 往 舔 笺 券 脯 卢 缉 自 恃 琳 驰 阜 而 滓 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C
4、二、PLC的基本工作原理 1 PLC的扫描 采用的是循环扫描工作方式 CPU是不能同时去执行多个 操作的，它只能按程序规定 的顺序依次执行各个操作 2 PLC的工作过程 就是程序执行过程 它是一种循环过程，每一次 循环所用的时间称为一个扫 描周期 专 枷 臻 岳 誉 骏 问 篮 逆 隆 什 究 雏 犀 屯 伺 胎 懂 宣 吩 愤 诉 雌 休 根 蜕 慢 与 汀 傈 祖 侨 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第二节 PLC的编程 一、PLC的常用编程语言 1 梯形图 梯形图的表达形式 梯形图按照从左到右、从上而下的顺序排列 左
5、母线右母线 线圈 常开触点 常闭触点 弧 姐 缓 掠 坯 选 拟 膏 董 造 秃 珍 睹 漓 诺 婆 补 精 勃 均 鲁 釉 扼 护 湘 旭 谊 耍 曹 碰 疫 拙 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 梯形图语言的编程规则 （1）梯形图中的每个逻辑行，要以左母线为起点、右母 线为终点. 在一个逻辑行中，各种符号应从左到右 横向排列 （2）线圈及命令框必须位于一行的最右端（或与右母线 连接），在它们的右边不允许再有任何触点存在 （3）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能 串联 （4）同一个触点的使用次数不受限制，而同一线
6、圈则一 般不能重复使用 （5）触点应画在水平线上，而不应画在垂直分支上 （6）每行串联的触点数目和沿垂直方向的并联触点数 目，不同的编程器有不同的限定 臼 崭 吉 圈 锡 皆 颗 苹 衬 办 棱 呕 橇 鄙 铺 踌 刚 蜂 榨 题 寸 臭 颅 舍 补 盐 食 赞 暂 庶 渤 慕 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C （7）当有几个串联支路相并联时，宜将含有触点最多的 那个串联支路画在梯形图的最上面；当有几个并联 电路相串联时，宜将含有触点最多的并联支路画在 梯形图的最左面 （8）程序结束时要有结束标志END （9）梯形图中的元件
7、，是PLC的内部的软元件而不是实 际元件，用户程序执行时所依据的输入、输出状 态，是相应映象寄存器中的状态，而不是PLC外 的实际开关在当时的状态 (10）PLC按照循环扫描方式沿梯形图从左到右、从上而 下顺序执行程序 砸 斤 葛 饯 示 诉 容 咽 搪 窘 韶 丁 捎 薪 垮 慎 龟 左 响 枚 针 辛 母 焙 械 衡 汛 示 坷 愤 堡 束 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 梯形图与继电接触器控制电路图的差别 （1）组成元件不同 （2）工作方式不同 （3）设计难度不同 （4）对常闭输入触点的编程处理 2 语句表 格式为：
8、操作码 操作数 操作码用助记符表示，指示CPU要完成的各 种操作功能 操作数给出了操作码指定的某种操作的对象 或执行操作所需的数据 碎 令 述 述 迎 攫 享 哪 靡 茂 蛮 长 脆 潘 软 孵 刁 舒 讯 弱 坡 秀 杨 胖 秧 费 判 洛 伺 听 境 户 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 3 控制系统流程图 控制系统的全过程可以分为 几个相对独立的功能块，每 一块又是由几个条件、几个 动作按照相应的逻辑关系、 动作顺序连接组合而成 块与块之间可以顺序执行， 也可以按条件判断分别执行 或者循环转移执行 滞 挑 佃 乒 载
9、谦 疵 芳 迭 呻 蛇 桔 励 鄙 妮 拍 茬 温 摧 困 瑚 塞 月 染 啡 雅 菩 粱 氮 玫 态 凸 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 4 逻辑功能图 逻辑功能图是一种用逻辑功能符号来表达 PLC指令的图形语言 用一个框表示一种功能，框内的符号表达 了该框的逻辑运算功能 泊 材 瑞 废 普 陪 才 苔 煎 躬 挟 性 继 埂 洞 疆 读 糟 挤 搪 沽 选 皱 规 咳 育 虞 脉 佬 帛 缺 搅 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 二、PLC的基本编程
10、指令 F1系列PLC的基本编程指令: 1 触点取用和线圈输出指令LD、LDI、OUT 2 触点串联指令AND、ANI 3 触点并联指令OR、ORI 4 支路并联连接指令ORB 5 支路串联连接指令ANB 6 主控触点指令MC、MCR 7 复位指令RST 8 条件跳步及跳步结束指令CJP/EJP 概 陪 摸 唯 濒 姨 茧 侵 刮 如 悸 阂 誉 检 对 挺 跋 凶 芬 号 薯 铸 稀 融 韵 原 曝 瘪 储 邢 他 酝 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 9 置位及复位指令S/R 10 移位指令SFT 11 脉冲输出指令PLS 12 空操作指令NOP 13 程序结束指令END 俄 蚂 座 裤 苟 承 炕 腕 库 余 少 萌 满 虏 嚏 蒜 游 腰 旗 萨 创 永 靡 吗 葫 础 撤 言 激 渐 懦 滋 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C 第 十 章 可 编 程 序 控 制 器 P L C