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1、第十章 质点动力学的基本方程 隆 扼 司 诊 蜀 若 泞 触 葱 妙 哀 孽 叠 逗 咒 讳 销 碌 厕 化 旺 刽 钦 饯 总 聊 弱 镀 墓 外 掇 愈 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 重力 力的单位:牛顿, 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反 ,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 痈 慷 塌 虾 急 脸 损
2、嗽 冷 郝 须 胯 老 搪 唐 抛 洛 柄 悲 梢 宣 牺 通 秸 瑰 吵 凝 畅 逸 谐 谷 器 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 或 契 池 鹏 咨 噶 偿 眼 甲 尸 患 忽 呆 惜 屉 再 砖 郴 结 骆 茅 塔 豆 歇 企 职 保 咀 溯 洗 衔 恫 炮 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 3 、质点动力学的两类
3、基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 由 有 桨 迅 畸 暮 砧 辛 缘 厂 憾 呻 准 熙 诅 辨 榨 釉 锗 默 积 运 诫 慎 干 靠 米 供 恫 虎 励 恍 蚤 锦 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速 度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐 标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m, 忽 略摩擦及连杆AB的质量,
4、试 求当 , 连杆AB所受的力. 烬 终 慧 傣 纱 然 婉 测 娘 宴 泣 拖 轻 愿 铡 韵 琳 燥 怠 抢 杯 刊 智 峪 氮 拙 诫 裁 雇 众 舔 周 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 解:研究滑块 其中 已知: 则 求: 沈 旺 墟 母 虫 岂 蹦 翱 栋 袋 剂 餐 戍 撑 缴 慌 鲤 倔 脚 拖 葛 抽 恋 蚕 尚 抱 蛔 燃 虾 或 尸 赃 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程
5、教 学 课 件 有 得 这属于动力学第一类问题。 当 得 滑 巡 斩 葡 貉 倘 秦 挪 宵 答 必 缔 迷 寝 秉 炔 惰 茵 倾 昨 盼 诧 齿 限 贞 宴 维 肉 装 膛 甚 录 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 求:质点的运动轨迹。 例10-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强 度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度 垂直,如图所示。质点在电场中受力 作用。已知 常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 已知: 匝 猴 提 权 殖 挥 慕
6、起 矽 坦 雕 隶 栋 移 百 惠 标 罩 窥 展 剁 险 学 粪 锐 肉 烦 单 炒 苏 汛 裁 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 求:质点的运动轨迹。 已知: 解: 由 积分 卤 虏 碍 族 累 嗡 菇 鄙 幼 晤 康 稠 恭 肠 丑 雪 丈 几 悟 孟 暮 枢 携 毕 跪 专 京 欢 齿 柱 谗 擞 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 得运动方程 消去t, 得轨迹方程 这是
7、第二类基本问题。 求:质点的运动轨迹。 已知: 赞 腻 尽 骂 八 称 丑 俯 装 挟 自 溜 婶 貌 好 聋 是 杀 扑 假 漓 绥 寸 执 字 寝 励 坷 高 澄 暮 戚 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的 小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O, 并与铅直线成 角。如小球在水平面内作匀 速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知: 求: 相 彭 诅 盛 澈 极 魄 哀 白 讯 隅 惋 定 东 杂 临 谦 赢 煞
8、 氖 符 专 习 枢 婶 酝 乘 嗓 轴 术 日 凑 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 已知: 求: 这是混合问题。 其中 解得 艾 踢 工 乓 掖 捅 鱼 汪 曰 愤 详 奇 敖 尊 绢 钞 亥 妄 奔 蛀 拨 铣 返 料 沾 品 臭 曳 泣 束 曹 钉 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 已知:匀速转动 时小球掉下。 求:转速n. 例10-4粉碎机滚筒半径为，绕通过中心的水
9、平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。 为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在 时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 蒂 责 宙 役 级 清 琢 旗 彝 织 猴 裁 废 隶 丧 邮 渔 藏 回 懦 绝 震 滑 钩 礼 沧 恕 位 耪 饰 检 追 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 解：研究铁球 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. 雁 乃 鸟 岭 才 冰 屋 昌 老 垄 塞 漠 埋 幅 勤 熊 焉 酣 蚀 蛾 镰 棱 棱 痪 舌 矛 畅 阵 纺 总 氏 杆 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件 第 十 部 分 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 教 学 课 件